一種熱鍛送料清電爐設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種熱鍛送料清電爐設備，其使得尾料自動導入熱鍛爐，且達到安全生產(chǎn)、降低人工成本、提高效率和產(chǎn)能的效果。其包括自動上料機，所述自動上料機將物料由遠離電爐一端輸送至靠近電爐的一端，其特征在于：所述自動上料機的正下方布置有輥道，導入棒布置于所述輥道上，所述自動上料機的末端設置有向下傾斜布置的下滑道，所述下滑道的下部出口朝向夾送機構的入料口，所述夾送機構的出料口后方布置有所述電爐，所述輥道的末端延伸至所述夾送機構的入料口位置，所述導入棒的末端朝向所述夾送機構的入料口布置，所述輥道的輸送軌道平行于所述夾送機構的輸送軌道，所述下滑道外接有下滑道頂升機構，所述下滑道頂升機構工作狀態(tài)下將下滑道的下部出口頂升脫離輥道的運行平面。
【專利說明】
一種熱鍛送料清電爐設備
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及熱鍛送料自動化設備的技術領域，具體為一種熱鍛送料清電爐設備。
【背景技術】
[0002]熱鍛行業(yè)的送料自動化已逐漸普及，熱鍛行業(yè)的送料動力源為鏈條輸送，尾料在被輸送到料條輸送結構的末端后無法進入熱鍛爐內，現(xiàn)有技術只能通過人工利用工具將尾料導入熱鍛爐，由于尾料需要通過人工利用工具將尾料導入熱鍛爐，會導致生產(chǎn)效率降低，并且熱鍛屬于高溫作業(yè)，易對工人造成熱輻射、燙傷、碰傷等危險，因此尾料的輸送急需一種能快速高效的自動化輸送設備。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供了一種熱鍛送料清電爐設備，其使得尾料自動導入熱鍛爐，且達到安全生產(chǎn)、降低人工成本、提高效率和產(chǎn)能的效果。
[0004]—種熱鍛送料清電爐設備，其技術方案是這樣的:其包括自動上料機，所述自動上料機將物料由遠離電爐一端輸送至靠近電爐的一端，其特征在于:所述自動上料機的正下方布置有輥道，導入棒布置于所述輥道上，所述自動上料機的末端設置有向下傾斜布置的下滑道，所述下滑道的下部出口朝向夾送機構的入料口，所述夾送機構的出料口后方布置有所述電爐，所述輥道的末端延伸至所述夾送機構的入料口位置，所述導入棒的末端朝向所述夾送機構的入料口布置，所述輥道的輸送軌道平行于所述夾送機構的輸送軌道，所述下滑道外接有下滑道頂升機構，所述下滑道頂升機構工作狀態(tài)下將下滑道的下部出口頂升脫離輥道的運行平面。
[0005]其進一步特征在于:
[0006]未工作狀態(tài)下的所述導入棒支承于所述輥道的輸送鏈條的上端面，所述導入棒支承于所述輥道的末端位置，所述輥道輸送料條運轉帶動所述導入棒沿著輥道直線方向行進；
[0007]送料狀態(tài)下的所述下滑道自遠離電爐一端至靠近電爐一端自上而下傾斜布置，所述自動上料機的末端順接所述下滑道的遠離電爐一端，所述下滑道靠近電爐一端朝向所述夾送機構的入料口 ；
[0008]所述輥道的輸送高度和所述夾送機構的輸送軌道的高度位于同一平面，確保導入棒可以在輥道和夾送機構的輸送軌道內無障礙往復運動；
[0009]所述下滑道頂升機構包括立式支架、直線驅動氣缸、連接板，所述下滑道的遠離電爐一端位置固裝有連接板的一端，所述連接板的另一端樞接于所述立式支架的高端位置，所述立式支架的底部固裝于基體，所述直線驅動氣缸的兩端分別樞接于所述立式支架的低端支承座、下滑道的靠近電爐一端的底部支承座，所述直線驅動氣缸頂升時下滑道的下部出口頂升脫離輥道的運行平面，確保導入棒可以沿著輥道驅動物料進入夾送機構；
[0010]所述夾送機構具體為垂直夾送機構；
[0011]所述垂直夾送機構包括高度方向固定的下夾輪、高度方向可調的上夾輪，所述上夾輪、下夾輪之間所形成的空間內夾住對應的物料；
[0012]所述下夾輪的第一輸入軸套裝有第一輸入齒輪、所述上夾輪的第二輸入軸套裝有第二輸入齒輪，所述電機的輸出齒輪嚙合有第一輸送齒輪，所述第一輸送齒輪嚙合連接第二輸送齒輪，所述第一輸送齒輪、第二輸送齒輪為相同的齒輪，所述第一輸送齒輪、第二輸送齒輪均安裝于機架結構，所述第一輸送齒輪、第二輸送齒輪通過轉動軸對應連接有第一傳動齒輪、第二傳動齒輪，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪為相同齒輪，所述第一傳動齒輪通過第一鏈條連接所述第一輸入齒輪，所述第二傳動齒輪通過第二鏈條連接所述第二輸入齒輪，第一輸入齒輪與第二輸入齒輪為相同齒輪，所述上夾輪、下夾輪的速度相同，進而夾送物料；
[0013]所述上夾輪的第二輸入軸插裝于安裝架，所述安裝架的內端嵌入所述機架結構的垂直向軌道，所述機架結構的上端固裝有垂直向驅動氣缸，所述垂直向驅動氣缸的下部活塞桿緊固連接所述安裝架，垂直向驅動氣缸驅動上夾輪的高度方向位置，調節(jié)物料夾送寬度和夾送力。
[0014]采用本發(fā)明的結構后，自動上料機的鏈條提供動力源，將物料由遠離電爐一端輸送至靠近電爐的一端，尾料滑出下滑道后，下滑道頂升機構將下滑道頂升，使得下滑道的下部出口頂升脫離輥道的運行平面，之后輥道驅動導入棒靠近電爐輸送，尾料在導入棒的推力下，被送入夾送機構，夾送機構將尾料送入電爐，尾料輸送完畢后，夾送機構和輥道的鏈條倒轉，導入棒被送回初始位置，清爐膛過程結束，之后下滑道頂升機構動作使得下滑道復位，進行下一次物料的輸送，其使得尾料自動導入熱鍛爐，整個過程人員只需控制對應的電機設備即可，達到安全生產(chǎn)、降低人工成本、提高效率和產(chǎn)能的效果。
【附圖說明】
[00?5]圖1為本發(fā)明的主視圖結構不意圖；
[0016]圖2為圖1的局部放大結構示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的垂直夾送機構的立體圖結構示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的垂直夾送機構的立體圖結構示意圖(去除電機19);
[0019]圖中各序號所對應的標注名稱如下:
[0020]自動上料機1、中頻爐2、輥道3、導入棒4、下滑道5、夾送機構6、下滑道頂升機構7、立式支架8、直線驅動氣缸9、連接板10、低端支承座11、底部支承座12、下夾輪13、上夾輪14、第一輸入軸15、第一輸入齒輪16、第二輸入軸17、第二輸入齒輪18、電機19、第二輸送齒輪20、機架結構21、第二傳動齒輪22、第一鏈條23、第二鏈條24、安裝架25、垂直向驅動氣缸26、下部活塞桿27、輸出齒輪28、第一輸送齒輪29。
【具體實施方式】
[0021 ] 一種熱鍛送料清電爐設備，見圖1?圖4:其包括自動上料機I，自動上料機I將物料由遠離電爐一端輸送至靠近電爐的一端，自動上料機I具體為鏈條驅動的上料結構，自動上料機I的正下方布置有輥道3，導入棒4布置于輥道3上，自動上料機I的末端設置有向下傾斜布置的下滑道5，下滑道5的下部出口朝向夾送機構6的入料口，夾送機構6的出料口后方布置有電爐，輥道3的末端延伸至夾送機構6的入料口位置，導入棒4的末端朝向夾送機構6的入料口布置，輥道3的輸送軌道平行于夾送機構6的輸送軌道，下滑道5外接有下滑道頂升機構7，下滑道頂升機構7工作狀態(tài)下將下滑道5的下部出口頂升脫離輥道3的運行平面。
[0022]未工作狀態(tài)下的導入棒4支承于輥道3的輸送鏈條的上端面，導入棒4支承于輥道3的末端位置，輥道輸送料條(圖中未畫出，屬于現(xiàn)有成熟結構)運轉帶動導入棒4沿著輥道3直線方向行進；
[0023]送料狀態(tài)下的下滑道5自遠離電爐一端至靠近電爐一端自上而下傾斜布置，自動上料機I的末端順接下滑道的5遠離電爐一端，下滑道5靠近電爐一端朝向夾送機構6的入料P;
[0024]輥道3的輸送高度和夾送機構6的輸送軌道的高度位于同一平面，確保導入棒4可以在輥道3和夾送機構6的輸送軌道內無障礙往復運動；
[0025]下滑道頂升機構7包括立式支架8、直線驅動氣缸9、連接板10，下滑道5的遠離電爐一端位置固裝有連接板10的一端，連接板10的另一端樞接于立式支架8的高端位置，立式支架8的底部固裝于基體(圖中未畫出，屬于現(xiàn)有成熟結構，可以為地面等牢固結構)，直線驅動氣缸9的兩端分別樞接于立式支架8的低端支承座11、下滑道5的靠近電爐一端的底部支承座12，直線驅動氣缸9頂升時下滑道5的下部出口頂升脫離輥道3的運行平面，確保導入棒4可以沿著輥道3驅動物料進入夾送機構6;
[0026]夾送機構具體為垂直夾送機構；
[0027]垂直夾送機構包括高度方向固定的下夾輪13、高度方向可調的上夾輪14，上夾輪14、下夾輪13之間所形成的空間內夾住對應的物料；
[0028]下夾輪13的第一輸入軸15套裝有第一輸入齒輪16、上夾輪14的第二輸入軸17套裝有第二輸入齒輪18，電機19的輸出齒輪28嚙合有第一輸送齒輪29，第一輸送齒輪29嚙合連接第二輸送齒輪20，第一輸送齒輪、第二輸送齒輪20為相同的齒輪，第一輸送齒輪29、第二輸送齒輪20均安裝于機架結構21，第一輸送齒輪29、第二輸送齒輪20通過轉動軸對應連接有第一傳動齒輪(被機架結構21遮擋、屬于現(xiàn)有成熟結構)、第二傳動齒輪22，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪22為相同齒輪，第一傳動齒輪通過第一鏈條23連接第一輸入齒輪16，第二傳動齒輪22通過第二鏈條24連接第二輸入齒輪18，第一輸入齒輪16與第二輸入齒輪18為相同齒輪，上夾輪14、下夾輪13的速度相同，進而夾送物料；
[0029]上夾輪14的第二輸入軸17插裝于安裝架25，安裝架25的內端嵌入機架結構21的垂直向軌道，機架結構21的上端固裝有垂直向驅動氣缸26，垂直向驅動氣缸26的下部活塞桿27緊固連接安裝架25，垂直向驅動氣缸26驅動上夾輪14的高度方向位置，調節(jié)物料夾送寬度和夾送力；
[0030]具體實施例中的電爐為中頻爐2，其可根據(jù)實際需要設置各種電爐。。
[0031]其工作原理如下:自動上料機I的鏈條提供動力源，將物料由遠離電爐一端輸送至靠近電爐的一端，尾料滑出下滑道5后，直線驅動氣缸9頂升，使得下滑道5的下部出口頂升脫離輥道3的運行平面，確保導入棒4可以沿著輥道3驅動物料進入夾送機構6，之后導入棒4在輥道3的輸送鏈條的驅動下朝向尾料前進，直至導入棒4帶動尾料朝向垂直夾送機構6的送料軌道，根據(jù)物料的寬度、垂直向驅動氣缸26驅動上夾輪14的高度，使得上夾輪13、下夾輪14的空間適合物料輸送，垂直夾送機構26將尾料送入電爐，尾料輸送完畢后，垂直夾送機構和輥道的鏈條倒轉，導入棒被送回初始位置，清爐膛過程結束，之后下滑道頂升機構7的直線驅動氣缸動9作使得下滑道5復位，進行下一次物料的輸送。
[0032]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種熱鍛送料清電爐設備，其包括自動上料機，所述自動上料機將物料由遠離電爐一端輸送至靠近電爐的一端，其特征在于:所述自動上料機的正下方布置有輥道，導入棒布置于所述輥道上，所述自動上料機的末端設置有向下傾斜布置的下滑道，所述下滑道的下部出口朝向夾送機構的入料口，所述夾送機構的出料口后方布置有所述電爐，所述輥道的末端延伸至所述夾送機構的入料口位置，所述導入棒的末端朝向所述夾送機構的入料口布置，所述輥道的輸送軌道平行于所述夾送機構的輸送軌道，所述下滑道外接有下滑道頂升機構，所述下滑道頂升機構工作狀態(tài)下將下滑道的下部出口頂升脫離輥道的運行平面。2.如權利要求1所述的一種熱鍛送料清電爐設備，其特征在于:未工作狀態(tài)下的所述導入棒支承于所述輥道的輸送鏈條的上端面，所述導入棒支承于所述輥道的末端位置，所述輥道輸送料條運轉帶動所述導入棒沿著輥道直線方向行進。3.如權利要求1所述的一種熱鍛送料清電爐設備，其特征在于:送料狀態(tài)下的所述下滑道自遠離電爐一端至靠近電爐一端自上而下傾斜布置，所述自動上料機的末端順接所述下滑道的遠離電爐一端，所述下滑道靠近電爐一端朝向所述夾送機構的入料口。4.如權利要求1所述的一種熱鍛送料清電爐設備，其特征在于:所述輥道的輸送高度和所述夾送機構的輸送軌道的高度位于同一平面。5.如權利要求1所述的一種熱鍛送料清電爐設備，其特征在于:所述下滑道頂升機構包括立式支架、直線驅動氣缸、連接板，所述下滑道的遠離電爐一端位置固裝有連接板的一端，所述連接板的另一端樞接于所述立式支架的高端位置，所述立式支架的底部固裝于基體，所述直線驅動氣缸的兩端分別樞接于所述立式支架的低端支承座、下滑道的靠近電爐一端的底部支承座，所述直線驅動氣缸頂升時下滑道的下部出口頂升脫離輥道的運行平面。6.如權利要求1所述的一種熱鍛送料清電爐設備，其特征在于:所述夾送機構具體為垂直夾送機構。7.如權利要求6所述的一種熱鍛送料清電爐設備，其特征在于:所述垂直夾送機構包括高度方向固定的下夾輪、高度方向可調的上夾輪，所述上夾輪、下夾輪之間所形成的空間內夾住對應的物料。8.如權利要求7所述的一種熱鍛送料清電爐設備，其特征在于:所述下夾輪的第一輸入軸套裝有第一輸入齒輪、所述上夾輪的第二輸入軸套裝有第二輸入齒輪，所述電機的輸出齒輪嚙合有第一輸送齒輪，所述第一輸送齒輪嚙合連接第二輸送齒輪，所述第一輸送齒輪、第二輸送齒輪為相同的齒輪，所述第一輸送齒輪、第二輸送齒輪均安裝于機架結構，所述第一輸送齒輪、第二輸送齒輪通過轉動軸對應連接有第一傳動齒輪、第二傳動齒輪，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪為相同齒輪，所述第一傳動齒輪通過第一鏈條連接所述第一輸入齒輪，所述第二傳動齒輪通過第二鏈條連接所述第二輸入齒輪，第一輸入齒輪與第二輸入齒輪為相同齒輪。9.如權利要求8所述的一種熱鍛送料清電爐設備，其特征在于:所述上夾輪的第二輸入軸插裝于安裝架，所述安裝架的內端嵌入所述機架結構的垂直向軌道，所述機架結構的上端固裝有垂直向驅動氣缸，所述垂直向驅動氣缸的下部活塞桿緊固連接所述安裝架。
【文檔編號】B65G11/02GK106044045SQ201610578724
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日 公開號201610578724.3, CN 106044045 A, CN 106044045A, CN 201610578724, CN-A-106044045, CN106044045 A, CN106044045A, CN201610578724, CN201610578724.3
【發(fā)明人】于振中, 郝英強
【申請人】張家港哈工機器人科技有限公司