一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，該用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥包括殼體、活塞、彈性元件、電磁鐵、平衡氣孔，彈性元件的彈性力和電磁鐵之間的斥力共同決定穩(wěn)壓閥的閾值，通過活塞感知氣路里的氣壓，當(dāng)氣壓超過閾值時，氣體在平衡氣孔處釋放，釋放的速度由氣路里的氣壓決定，繼而使氣路里的氣壓保持穩(wěn)定，外部表現(xiàn)為氣壓傳動機構(gòu)速度均勻或施力恒定，在運作的過程中也可以同過電路調(diào)節(jié)電磁鐵的斥力，從而調(diào)節(jié)氣壓傳動機構(gòu)的速度和施力。
【專利說明】
一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及氣動電磁閥零件領(lǐng)域，特別涉及一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]氣壓傳動，尤其是由氣動電磁閥控制的氣壓傳動機構(gòu)因其良好的適用性，可實現(xiàn)無級調(diào)速的直線和回轉(zhuǎn)工作，反應(yīng)迅速、動作敏捷、調(diào)控方便、成本低、維護方便等優(yōu)點，越來越受到人們的青睞，尤其是在直線控制上，不管是反應(yīng)速度還是運作速度上都遠遠超過電機傳動，因此氣壓傳動也被大量用于各類的自動化操控系統(tǒng)。
[0003]但由于空氣有壓縮性，載荷變化時平穩(wěn)性稍差，傳動過程往往是一個一直增壓加速過程或增壓加速再停止增壓自減速過程，所以氣壓傳動時往往需要在外部施加一個制動墊，通過撞擊消耗動能，這在一定程度上會對機構(gòu)有所損傷，同時撞擊產(chǎn)生的震動會在一定程度上影響機構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0004]授權(quán)公告號為CN104265734A、申請公告日為2015年1月7日的中國專利公開了一種緩沖空氣缸，其在活塞靠近缸蓋端蓋的端面上設(shè)有彈性片，缸頭上設(shè)有容納緩沖活塞并與緩沖活塞外壁相接觸的緩沖孔，緩沖活塞的兩端分別連接活塞和活塞桿，緩沖活塞和和緩沖孔皆為柔性材料，這種緩沖空氣缸的實質(zhì)是，利用彈性片的彈性結(jié)構(gòu)以及緩沖孔和緩沖塞的摩擦作用對活塞和塞桿起到強制減速制動的作用。
[0005]這種方式從一定程度上對活塞的運動起了緩沖作用，讓活塞運動在外部表現(xiàn)為速度變化不那么劇烈，但這種利用摩擦強和彈性力的強制減速制動的方式會使得氣缸在傳動的過程中需要克服額外增加的彈性力和摩擦力，對氣栗壓力要求更大，而且在高速運動下， 摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱量，影響機構(gòu)性能。
[0006]授權(quán)公告號為CN204922124A的中國專利公開了一種電動調(diào)節(jié)式自力式穩(wěn)壓閥，此穩(wěn)壓閥包括閥座、閥芯、閥蓋、下閥桿、上閥桿、啟動薄膜頭組件和電動調(diào)節(jié)組件，閥座內(nèi)部設(shè)置有進強腔和出腔，進腔和出腔之間設(shè)有閥芯，閥芯上的閥桿通過彈簧施力控制進腔和出腔之間通道大小，閥芯的上部有出氣孔，閥芯和出氣孔之間通過電動調(diào)節(jié)啟閉的氣動隔膜，進腔輸入氣體、出腔輸出氣體，閥芯和氣動隔膜控制輸出量，保持氣壓輸出在一個平穩(wěn)的區(qū)域值。但這種穩(wěn)壓閥存在以下缺點；
[0007]1.這種穩(wěn)壓閥控制的是氣壓的輸入值，也就是從氣栗到氣缸的值，但實際上氣缸氣壓控制活塞傳動所利用的是氣缸內(nèi)氣體的累積值，其對氣缸內(nèi)氣體的累積值調(diào)節(jié)能力不佳，也就是說對氣壓傳動的速度或者施力控制能力不佳。
[0008]2.電動隔膜作為的過壓氣體溢出裝置的方式相當(dāng)于給氣路增加一個固定大小的固定的出氣孔，自動緩沖控制能力較差，不利于內(nèi)部氣壓的動態(tài)平衡，并且電動隔膜在不斷的移動過程中會和閥門出口之間產(chǎn)生間隙，而后產(chǎn)生漏氣的情況，不利于長期使用?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0009]本實用新型的目的是提供一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，具有氣壓傳動裝置在傳動或者施力的過程中保持缸內(nèi)氣壓恒定的效果。
[0010]本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:
[0011]—種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，其特征是:包括殼體、活塞、彈性元件，所述殼體的端面上設(shè)置有用于外接的氣壓接口，另一端面內(nèi)部設(shè)置有所述彈性元件，所述彈性元件連接在活塞上;所述殼體的側(cè)壁設(shè)置有與外界導(dǎo)通的平衡氣孔，當(dāng)接收到的氣壓在閾值內(nèi)時，所述活塞位于平衡氣孔和氣壓接口之間。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)，氣壓接口與氣缸或者氣壓閥連接后，當(dāng)氣缸或氣壓閥開始運作的時候，氣缸內(nèi)氣壓增加，塞桿開始運動，為了保持塞桿繼續(xù)運動，氣路內(nèi)的氣壓會持續(xù)增加， 同時穩(wěn)壓閥內(nèi)的活塞也會隨之被逐漸推動，而當(dāng)氣壓增加到超過穩(wěn)壓閥設(shè)定的閾值之后， 穩(wěn)壓閥的活塞越過平衡氣孔，氣體在平衡氣孔處釋放，釋放的速度和氣路里氣壓增加平衡， 繼而使氣路里的氣壓保持穩(wěn)定，外部表現(xiàn)為氣壓傳動機構(gòu)速度均勻或施力恒定；
[0013]當(dāng)內(nèi)部氣壓小于閾值后，通過彈性元件的彈力作用將活塞重新推回至平衡氣孔和氣壓接口之間，通過不斷的平衡調(diào)節(jié)使氣缸內(nèi)的氣壓保持穩(wěn)定，反饋到整個系統(tǒng)的效果就是，氣缸的塞桿可以做穩(wěn)定的勻速運動。
[0014]進一步優(yōu)選為:所述活塞連接彈性元件的一側(cè)固定連接有第一電磁鐵支撐架，第一電磁鐵支撐架上設(shè)置有第一電磁鐵;所述殼體內(nèi)部遠離氣缸接口的端面固定連接有第二電磁鐵支撐架，所述第二電磁鐵支撐架的端部設(shè)置有第二電磁鐵，通電時，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵相斥。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)，活塞和殼體底部分別設(shè)置有相斥的電磁鐵，電磁鐵的磁力可以經(jīng)由電控系統(tǒng)調(diào)節(jié)，也就是說，穩(wěn)壓閥的閾值可以在一定范圍內(nèi)進行無級調(diào)節(jié)。
[0016]進一步優(yōu)選為:所述活塞(2)連接有彈性元件的一端和所述殼體(1)裝有第二電磁鐵(5)的一端連接有由多個相互配合套接組成的伸縮套筒(6)。
[0017]所采用上述結(jié)構(gòu)，逐層套接的伸縮套筒，由于每個套筒之間都是通過內(nèi)外圓的配合連接，在伸縮運動的過程中能沿著套筒壁直線運動，既避開了設(shè)置在中心的電磁鐵結(jié)構(gòu)， 又能保持活塞直線傳動的穩(wěn)定性。
[0018]進一步優(yōu)選為:所述伸縮套筒(6)包括底套筒(61)和多個由大至小相互套接的銜接套筒(62)，所述銜接套筒(62)的上下開口分別設(shè)有向內(nèi)和向外的翻折邊緣，所述向外的翻折邊緣的外圓和與之套接的大套筒內(nèi)圓間隙配合，所述銜接套筒(62)最大的一個套筒套接在所述底套筒(61)的內(nèi)部，所述底套筒(61)不含有翻折向外的外緣。
[0019]所采用上述結(jié)構(gòu)，由于加工產(chǎn)品的時候，加工一個小面積獲得的同軸度和平面度的精度遠比大面積的要高，所以大小套接的套筒以外緣和內(nèi)壁的形式配合遠比大面積的內(nèi)外壁的形式配合所獲得的滑移直線度要高，同時外緣的設(shè)置可以防止因為某個套筒超出行程而脫落的情況發(fā)生。
[0020]進一步優(yōu)選為:所述殼體側(cè)壁設(shè)置有一個用于引出連接線和換氣的側(cè)壁孔。
[0021]進一步優(yōu)選為:所述彈性元件為彈簧，所述彈簧包裹在底套筒外面。
[0022]采用上述結(jié)構(gòu)，彈簧的好處是可以套接在套筒外層，同時彈簧在伸縮過程中的彈力變化能保持較好的線性變化。
[0023]進一步優(yōu)選為:所述殼體遠離氣缸接口的端部為端蓋，所述端蓋的端面有環(huán)狀的突出部分，所述突出部分的外圓設(shè)置有外螺紋，所述殼體內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋，所述端蓋和殼體螺紋連接。
[0024]采用上述結(jié)構(gòu)，端蓋設(shè)置的殼體這一端不需要很好的氣密性，所以可以將其端面設(shè)置為可螺紋連接的端蓋，以使穩(wěn)壓閥具有更好的互換性。
[0025]進一步優(yōu)選為:所述端蓋有環(huán)狀突出的一端焊接有所述伸縮套筒，所述伸縮套筒的頂部與活塞粘接。
[0026]采用上述結(jié)構(gòu)，由于在伸縮套筒不斷伸縮運動的過程中，伸縮套筒和端蓋之間容易產(chǎn)生脫落，將伸縮套筒焊接在端蓋上可以保證使得其連接更加牢固，增加了使用壽命。
[0027]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0028]氣壓接口與氣缸或者氣壓閥連接后，當(dāng)氣缸或氣壓閥開始運作的時候，氣缸內(nèi)氣壓增加，塞桿開始運動，為了保持塞桿繼續(xù)運動，氣缸內(nèi)的氣壓會持續(xù)增加，同時穩(wěn)壓閥也會隨之被逐漸推動，而當(dāng)氣壓增加到超過穩(wěn)壓閥設(shè)定的閾值之后，穩(wěn)壓閥的活塞越過平衡氣孔，氣體會從平衡氣孔中排出，當(dāng)內(nèi)部氣壓小于閾值后，通過彈性元件的彈力作用將活塞重新推回至平衡氣孔和氣壓接口之間，通過不斷的平衡調(diào)節(jié)使氣缸內(nèi)的氣壓保持穩(wěn)定，反饋到整個系統(tǒng)的效果就是，氣缸的塞桿可以做穩(wěn)定的勻速運動或靜止對外界施加恒定的力?！靖綀D說明】[〇〇29]圖1是實施例一的外觀圖；[〇〇3〇]圖2是實施例一的俯視圖；
[0031]圖3是實施例一圖2沿A-A的剖視圖，示出了未處于工作狀態(tài)的穩(wěn)壓器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；
[0032]圖4是實施例一圖2沿A-A的剖視圖，示出了穩(wěn)壓器在氣缸內(nèi)部氣壓值超過設(shè)定閾值時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；
[0033]圖5是實施例二圖2沿A-A的剖視圖，示出了具有端蓋的穩(wěn)壓器在未處于工作狀態(tài)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；[〇〇34]圖中，1.殼體；11.平衡氣孔；12.氣壓接口； 14.出線口；2.活塞;3.彈簧;4.第一電磁鐵;41.第二電磁鐵支撐架;5.第二電磁鐵;51.第二電磁鐵支撐架;6.伸縮套筒;61.底套筒;62.銜接套筒;7.端蓋?！揪唧w實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0036]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0037]實施例1: 一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，如圖1-4所示，穩(wěn)壓閥包括殼體1，平衡氣孔11，氣壓接口 12,出線口 14,活塞2,平衡彈簧3,第一電磁鐵4,第一電磁鐵支撐架41，第二電磁鐵5，第二電磁鐵支撐架51，伸縮套筒6，殼體1前端面設(shè)置有氣壓接口 12，用于連接氣壓閥或氣壓電磁的出氣口支口上以及連接在氣缸進氣口支口上，殼體1的側(cè)壁上設(shè)置有平衡氣孔11，殼體1內(nèi)設(shè)置有活塞2,無氣體壓力的情況下活塞2處于平衡氣孔11和氣壓接口 12之間，活塞2的后表面連接有平衡彈簧3、伸縮套筒6以及第一磁鐵支架，第一磁鐵支架上裝有電磁鐵，伸縮套筒6以及平衡彈簧3的另一側(cè)連接在殼體1內(nèi)部的后端面，同時在殼體1內(nèi)部的后端面上裝有第二電磁鐵5支架，以及裝在第二電磁支架上的第二電磁鐵5，當(dāng)伸縮套筒6壓縮到極致時，如圖4所示，第一電磁鐵4剛好碰不到第二電磁鐵5,在側(cè)壁遠離活塞2的后方設(shè)置有出線孔，出線孔同時起到排氣和出線的作用。
[0038]在使用時，只要將穩(wěn)壓閥安裝在氣缸、氣壓閥或氣壓電磁的出氣口支口上以及連接在氣缸進氣口支口上，用相應(yīng)的控制電路調(diào)節(jié)電磁鐵的斥力，電磁鐵的斥力與彈簧的彈性力共同構(gòu)成穩(wěn)壓閥的閾值，當(dāng)氣缸內(nèi)的氣壓超過閾值時，活塞2被推至平衡氣孔11后方， 平衡氣孔11放氣，氣壓回歸閾值一下，活塞2往復(fù)位方向移動，當(dāng)持續(xù)增壓時，平衡氣孔11會以一定的開口大小放氣，以保持平衡，在使用過程中可通過電路無級調(diào)控電磁鐵，也就是穩(wěn)壓閥的閾值，從而實現(xiàn)腔內(nèi)不同需求的很定氣壓。
[0039]實施例二:如圖5所示，與實施例一的不同之處在于，穩(wěn)壓閥殼體1后方端面用端蓋 7代替，端蓋7表面有有環(huán)狀的突出部分，突出部分的外圓設(shè)置有外螺紋，殼體1內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋，端蓋7和殼體1螺紋連接，伸縮套筒6與端蓋7焊接為一體。
[0040]使用時或更換零件時，將端蓋7旋出，更換。
【主權(quán)項】
1.一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，其特征是:包括殼體(1)、活塞(2)、彈性元件，所述 殼體(1)的一端面設(shè)置有用于外接的氣壓接口(12)，另一端面內(nèi)部設(shè)置有所述彈性元件，所 述彈性元件連接在活塞(2)上;所述殼體(1)的側(cè)壁設(shè)置有與外界導(dǎo)通的平衡氣孔(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，其特征是:所述活塞(2)連 接彈性元件的一側(cè)固定連接有第一電磁鐵支撐架(41)，第一電磁鐵(4)支撐架上設(shè)置有第 一電磁鐵(4);所述殼體(1)內(nèi)部遠離氣壓接口(12)的端面固定連接有第二電磁鐵支撐架 (51)，所述第二電磁鐵支撐架(51)的端部設(shè)置有第二電磁鐵(5)，通電時，所述第一電磁鐵 (4)和第二電磁鐵(5)相斥。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，其特征是:所述活塞(2)連 接有彈性元件的一端和所述殼體(1)裝有第二電磁鐵(5)的一端連接有由多個相互配合套 接組成的伸縮套筒(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，其特征是:所述伸縮套筒 (6)包括底套筒(61)和多個由大至小相互套接的銜接套筒(62)，所述銜接套筒(62)的上下 開口分別設(shè)有向內(nèi)和向外的翻折邊緣，所述向外的翻折邊緣的外圓和與之套接的大套筒內(nèi) 圓間隙配合，所述銜接套筒(62)最大的一個套筒套接在所述底套筒(61)的內(nèi)部，所述底套 筒(61)不含有翻折向外的外緣。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，其特征是:所述彈性元件為 彈簧(3)，所述彈簧(3)包裹在底套筒(61)外面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，其特征是:所述殼體側(cè)壁設(shè) 置有一個用于引出連接線和換氣的側(cè)壁孔。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，其特征是:所述殼體(1)遠 離氣壓接口(12)的端部替換為端蓋(7)，所述端蓋(7)的端面有環(huán)狀的突出部分，所述突出 部分的外圓設(shè)置有外螺紋，所述殼體(1)內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋，所述端蓋(7)和殼體(1)螺紋連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于氣壓傳動裝置的穩(wěn)壓閥，其特征是:所述端蓋(7)有 環(huán)狀突出的一端焊接有所述伸縮套筒(6)，所述伸縮套筒(6)的頂部與活塞(2)粘接。
【文檔編號】F16K17/30GK205689854SQ201620466303
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月19日 公開號201620466303.7, CN 201620466303, CN 205689854 U, CN 205689854U, CN-U-205689854, CN201620466303, CN201620466303.7, CN205689854 U, CN205689854U
【發(fā)明人】王立
【申請人】杭州施厚能源科技有限公司