卡齒；18右側(cè)連接件內(nèi)螺紋孔；19，定子;20，轉(zhuǎn)子;21，電機殼體;22，次級;23，初級
【具體實施方式】
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[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的描述。
[0025]參閱圖1、圖2，線傳動電機6固定，線傳動電機軸5兩端部均攻有螺紋;拉桿接頭3—端帶有柱形孔，一端攻有螺紋;通過帶有內(nèi)螺紋的柱形連接套筒4把拉桿接頭3與線傳動電機軸5同軸連接。其中柱形連接套筒4的中間開有內(nèi)螺紋孔10，用于連接拉桿接頭3和線傳動電機軸5并且柱形連接套筒4的中間位置外表面銑出兩個扳手平面11，通過用扳手旋轉(zhuǎn)該柱形連接套筒4可以改變轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角范圍。轉(zhuǎn)向節(jié)臂2—端通過連接件與拉桿接頭柱孔端相連，另一端與固定的轉(zhuǎn)向軸相連。線傳動電機6的直線運動通過連接機構(gòu)和傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)化為前輪的旋轉(zhuǎn)運動，進而實現(xiàn)前輪獨立轉(zhuǎn)向。
[0026]參閱圖3、圖4，左側(cè)連接件7包括左側(cè)連接件卡槽15、左側(cè)連接件內(nèi)螺紋孔以及左側(cè)連接件徑向輪齒16。其中，左側(cè)連接件內(nèi)螺紋孔與左側(cè)線傳動電機的軸端通過螺紋相連。左側(cè)連接件徑向輪齒16是在左側(cè)連接件7中間位置外表面加工出來的，用于和旋轉(zhuǎn)電機軸端齒輪9相嚙合。當旋轉(zhuǎn)電機10工作時，會帶動左側(cè)連接件7旋轉(zhuǎn)一定角度。右側(cè)連接件11包括右側(cè)連接件卡齒17和右側(cè)連接件內(nèi)螺紋孔18，其中右側(cè)連接件內(nèi)螺紋孔18與右側(cè)線傳動電機軸端通過螺紋相連。當系統(tǒng)中一個線傳動電機出現(xiàn)故障而無法工作時，調(diào)整另外一個線傳動電機軸的軸向位置使左側(cè)連接件卡槽15和右側(cè)連接件卡齒17位置對正，通過旋轉(zhuǎn)電機10控制左側(cè)連接件7旋轉(zhuǎn)一定角度，使左、右連接件上的卡槽、卡齒相閉合，進而可把前輪獨立轉(zhuǎn)向變成整體式轉(zhuǎn)向，雖然只有一個電機提供動力，功率供給不足，但足可以保證低速轉(zhuǎn)向并保證汽車行駛到維修地點進行維修，所以系統(tǒng)可靠性得到很大的提高。
[0027]參閱圖5、圖6，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機包括定子19、轉(zhuǎn)子20以及電機殼體21。其中定子19固定，用電后，轉(zhuǎn)子20做旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)動力輸出。本實用新型所用的線傳動電機6包括初級23和次級22，其工作原理是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置，從結(jié)構(gòu)上可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子19相當于線傳動電機6的初級23，轉(zhuǎn)子20相當于線傳動電機6的次級22，當初級23通入電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。由于采用線傳動電機，可通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高轉(zhuǎn)向精度;同時由于線傳動電機響應迅速，可縮小轉(zhuǎn)向時間。
【主權(quán)項】
1.一種適用于汽車的前輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于包括新型電機、連接機構(gòu)、傳動機構(gòu);其中，新型電機采用線傳動電機為系統(tǒng)提供動力;連接機構(gòu)包括帶有內(nèi)螺紋的柱形連接套筒和左、右兩個連接件;傳動機構(gòu)包括拉桿接頭、轉(zhuǎn)向節(jié)臂。2.如權(quán)利要求1所述的適用于汽車的前輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于用線傳動電機取代傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向器齒輪齒條結(jié)構(gòu);其中，線傳動電機軸的兩端均攻有一段螺紋;其中一端與柱形連接套筒相連接，另一端與連接件相連接。3.如權(quán)利要求1所述的適用于汽車的前輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于采用線傳動電機，可通過直線位置檢測反饋控制，提高轉(zhuǎn)向精度；同時由于線傳動電機響應迅速，可縮短轉(zhuǎn)向時間。4.如權(quán)利要求1所述的適用于汽車的前輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所采用的線傳動電機速度快，加、減速過程短，可實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)向和回正，甚至在緊急情況下也可以實現(xiàn)緊急轉(zhuǎn)向。5.如權(quán)利要求1所述的適用于汽車的前輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于左前輪和右前輪各對應有一個線傳動電機;兩個線傳動電機相互獨立，直接驅(qū)動各自對應車輪的轉(zhuǎn)向運動。6.如權(quán)利要求1所述的適用于汽車的前輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于左側(cè)連接件一端帶有卡槽，另一端帶有內(nèi)螺紋孔;其中帶有內(nèi)螺紋端與左側(cè)電機的軸端通過螺紋相連接;右側(cè)連接件一端帶有卡齒，另一端帶有內(nèi)螺紋孔;其中帶有內(nèi)螺紋端與右側(cè)電機的軸端通過螺紋相連接。7.如權(quán)利要求6所述的適用于汽車的前輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于左側(cè)連接件的中間位置外表面加工出一圈輪齒，用于和旋轉(zhuǎn)電機軸端齒輪相嗤合。8.如權(quán)利要求1所述的適用于汽車的前輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于當系統(tǒng)中一個線傳動電機出現(xiàn)故障而無法工作時，調(diào)整另外一個線傳動電機軸的軸向位置使左側(cè)連接件的卡槽和右側(cè)連接件的卡齒位置對正，通過旋轉(zhuǎn)電機控制左側(cè)連接件旋轉(zhuǎn)一定角度，使左、右連接件上的卡槽、卡齒相閉合，進而可把前輪獨立轉(zhuǎn)向變成整體式轉(zhuǎn)向，提高系統(tǒng)可靠性。
【專利摘要】本實用新型涉及一種適用于汽車的前輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。獨立轉(zhuǎn)向不但可以克服傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向的不足，而且具有能夠提高汽車的操縱穩(wěn)定性以及減少輪胎磨損，提高經(jīng)濟性等優(yōu)點。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由新型電機、連接機構(gòu)、傳動機構(gòu)組成。新型電機采用線傳動電機；連接機構(gòu)包括柱形連接套筒和左、右兩個連接件；傳動機構(gòu)包括拉桿接頭、轉(zhuǎn)向節(jié)臂。左、右前輪各對應一個線傳動電機；兩個電機相互獨立，直接驅(qū)動對應車輪的轉(zhuǎn)向。由于采用兩個線傳動電機，當系統(tǒng)中一個電機發(fā)生故障停止工作時，可通過左、右連接件相結(jié)合把獨立轉(zhuǎn)向變成整體轉(zhuǎn)向，雖然只有一個電機工作，功率供給不足，但足可以保證低速轉(zhuǎn)向并保證汽車行駛到維修地點進行維修，提高了系統(tǒng)工作可靠性。
【IPC分類】B62D5/04, B62D7/16
【公開號】CN205113422
【申請?zhí)枴緾N201520894784
【發(fā)明人】鄭宏宇, 趙明新, 吳軒
【申請人】吉林大學
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月11日