1.一種用于車輛的傳動(dòng)裝置(10)，所述車輛包括由所述傳動(dòng)裝置(10)的輸出構(gòu)件(25)驅(qū)動(dòng)的接地結(jié)構(gòu)(12)，所述傳動(dòng)裝置(10)包括連接到原動(dòng)機(jī)(13)的第一輸入構(gòu)件(15)和能由液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(40)的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)的第二輸入構(gòu)件(45)，并且所述傳動(dòng)裝置(10)是能操作的，以便在機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式下將驅(qū)動(dòng)從所述第一輸入構(gòu)件(15)傳遞到所述輸出構(gòu)件(25)，以及在流體靜力驅(qū)動(dòng)模式下將驅(qū)動(dòng)從所述第二輸入構(gòu)件(45)傳遞到所述輸出構(gòu)件(25)，所述第一輸入構(gòu)件(15)提供從所述原動(dòng)機(jī)(13)到包括齒輪比選擇設(shè)備(C)的機(jī)械傳動(dòng)系的驅(qū)動(dòng)輸入，對(duì)于機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式，所述齒輪比選擇設(shè)備(C)通過(guò)至少一個(gè)動(dòng)力換擋離合裝置(24、32；M3)的接合和/或脫開(kāi)來(lái)提供待選擇的多個(gè)可替換的齒輪比之一，所述第二輸入構(gòu)件(45)經(jīng)由一驅(qū)動(dòng)路徑連接到所述輸出構(gòu)件(25)，在所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(40)與所述第二輸入構(gòu)件(45)之間具有另一動(dòng)力換擋離合裝置(44)，當(dāng)所述傳動(dòng)裝置處于流體靜力驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，所述另一動(dòng)力換擋離合裝置是運(yùn)行著的，以便將由所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(40)的運(yùn)行形成的驅(qū)動(dòng)傳遞到所述第二輸入構(gòu)件(45)；
其中所述傳動(dòng)裝置包括以下三者中的至少兩者：
a)一齒輪比，該齒輪比能通過(guò)替換接合所述機(jī)械傳動(dòng)系的第二動(dòng)力換擋離合裝置(24)來(lái)選擇，使得驅(qū)動(dòng)被從所述第一輸入構(gòu)件(15)，通過(guò)分別被承載以與第二副軸(23)和第一驅(qū)動(dòng)軸(29)一起旋轉(zhuǎn)的、永久嚙合的第三齒輪(35)和第四齒輪(36)，經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)軸(29)，傳遞到所述輸出構(gòu)件(25)；
b)另一齒輪比，該另一齒輪比能通過(guò)替換接合所述機(jī)械傳動(dòng)系的第三動(dòng)力換擋離合裝置(M3)來(lái)選擇，使得驅(qū)動(dòng)被從所述第一輸入構(gòu)件(15)，經(jīng)由分別被承載以與所述第一輸入構(gòu)件(15)和泵軸(19)一起旋轉(zhuǎn)的、永久嚙合的第六齒輪(16)和第七齒輪(17)，經(jīng)由所述機(jī)械傳動(dòng)系的第三副軸(33)，經(jīng)由被所述第三副軸(33)承載的第五齒輪(38)，經(jīng)由承載于所述第二副軸(23)上的、與所述第五齒輪永久嚙合的第三齒輪(35)，經(jīng)由第四齒輪(36)，經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)軸(29)，傳遞到所述輸出構(gòu)件(25)；和
c)流體靜力驅(qū)動(dòng)，所述流體靜力驅(qū)動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)經(jīng)由包括承載永久嚙合的第四齒輪(36)的第二驅(qū)動(dòng)軸(29)的驅(qū)動(dòng)路徑，通過(guò)所述第四齒輪(36)，傳遞到所述輸出構(gòu)件(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置(10)的操作由控制器(65)控制，所述控制器使所述機(jī)械傳動(dòng)系的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力換擋離合裝置(24、32、M3)運(yùn)行，以便選擇齒輪比。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制器(65)操作所述機(jī)械傳動(dòng)系的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力換擋離合裝置(24、32、M3)以及位于所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(40)與所述第二輸入構(gòu)件(45)之間的另一動(dòng)力換擋離合裝置(44)，以便響應(yīng)被確定為將在閾值速度下行駛的車輛并依據(jù)車輛是在加速還是在減速，在機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式與流體靜力驅(qū)動(dòng)模式之間進(jìn)行改變。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，至少在所述傳動(dòng)裝置(10)處于流體靜力驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，從由所述原動(dòng)機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)的液壓泵(18)對(duì)所述傳動(dòng)裝置(10)的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(40)供應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)的加壓的液壓流體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述馬達(dá)(40)和所述泵(18)均為容量可變裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述泵永久地連接到所述原動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置(10)的輸出構(gòu)件(25)直接地或經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)另外的傳動(dòng)裝置組件(T2、T3)，連接到所述接地驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的車輪(W1、W2、W3、W4)和/或履帶。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述機(jī)械傳動(dòng)系包括：固定成與所述第一輸入構(gòu)件(15)一起旋轉(zhuǎn)的齒輪(22)，所述齒輪(22)與固定成第一副軸(30)一起旋轉(zhuǎn)的齒輪永久嚙合；第一動(dòng)力換擋裝置(32)，所述第一動(dòng)力換擋裝置是能接合的，以便將所述第一副軸(30)連接到驅(qū)動(dòng)軸(29)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(29)與所述輸出構(gòu)件(25)成直線。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求9所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(29)與所述輸出構(gòu)件(25)成一體。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)被從所述第二輸入構(gòu)件(45)傳遞到所述輸出構(gòu)件(25)所沿偱的驅(qū)動(dòng)路徑包括至少一對(duì)永久嚙合的齒輪(45、46；50、36)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(40)包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸(41)，當(dāng)所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(40)與所述第二輸入構(gòu)件(45)之間的另一動(dòng)力換擋離合裝置(44)被接合時(shí)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸(41)直接聯(lián)接到所述第二輸入構(gòu)件(45)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳動(dòng)裝置，其中，具有流體靜力傳動(dòng)系，該流體靜力傳動(dòng)系包括由所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(40)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸(41)承載的齒輪(58)，所述由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸(41)承載的齒輪(58)被固定成與所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸(41)一起旋轉(zhuǎn)，所述由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸(41)承載的齒輪經(jīng)由所述流體靜力傳動(dòng)系的至少一個(gè)永久嚙合的齒輪(59、60)連接到流體靜力傳動(dòng)系副軸(62)，所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(40)與所述第二輸入構(gòu)件(45)之間的另一動(dòng)力換擋離合裝置(44)在被接合時(shí)，將所述流體靜力傳動(dòng)系副軸(62)聯(lián)接到所述第二輸入構(gòu)件(45)，以實(shí)現(xiàn)流體靜力驅(qū)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括：
a)一齒輪比；
b)另一齒輪比；和
c)液壓靜力驅(qū)動(dòng)。
15.一種操作如權(quán)利要求13所述的用于車輛的傳動(dòng)裝置(10)的方法，所述車輛包括由所述傳動(dòng)裝置(10)的輸出構(gòu)件(25)驅(qū)動(dòng)的接地結(jié)構(gòu)(12)，所述方法包括：通過(guò)使所述另一動(dòng)力換擋離合裝置接合并且不使用所述齒輪比選擇設(shè)備(C)選擇齒輪比，在流體靜力驅(qū)動(dòng)模式下操作所述傳動(dòng)裝置(10)；以及在車輛仍在行駛的同時(shí)，通過(guò)接合或脫開(kāi)所述齒輪比選擇設(shè)備(C)的至少一個(gè)動(dòng)力換擋離合裝置(24、32、M3)并且脫開(kāi)所述另一動(dòng)力換擋離合裝置(44)來(lái)選擇機(jī)械傳動(dòng)系的齒輪比，并繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述車輛，在機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式下操作所述傳動(dòng)裝置(10)。