本發(fā)明涉及一種汽車天窗導軌加工工藝。

背景技術：

在現有技術中，汽車天窗導軌加工主要通過加工中心來實現，成本較大，生產節(jié)拍較長。

技術實現要素：

為了克服現有技術中的不足，本發(fā)明提供一種減小生產節(jié)拍的汽車天窗導軌加工工藝。

本發(fā)明解決其技術問題的技術方案是：

一種汽車天窗導軌加工工藝，其特征在于：

步驟a，操作員將工件擺放到旋轉上料機上，旋轉上料機旋轉,等待抓??；

步驟b，第一機器人抓取旋轉上料機上的工件放置到雙頭鋸切機上，雙頭鋸切機識別工件并按照設定尺寸對工件的兩端進行雙頭鋸切，鋸切后，自動檢測工件的長度是否符合設定尺寸并等待抓?。?/p>

步驟c，第二機器人抓取雙頭鋸切機上的工件放置到沖壓設備上，沖壓設備對工件進行沖壓形成所需要的形狀，形成沖孔、凸臺等特征，等待抓??；

步驟d，第二機器人抓取沖壓設備上的工件放置到彎曲成型設備上，彎曲成型設備對工件進行彎曲成型，并自動檢測工件的彎曲是否符合設定弧度；

步驟e，第三機器人抓取彎曲成型設備上的工件依次到第一銑削臺、第二銑削臺、第三銑削臺分別對工件不同位置、不同角度進行銑削，第一銑削臺、第二銑削臺、第三銑削臺上改變工件位置及角度；

步驟f,第三機器人將工件放置在銑削工裝臺上對工件進行二次銑削，進行精加工；

步驟g，第四機器人抓取銑削工裝臺上的工件放置在旋轉工作臺上，旋轉工作臺旋轉，將工件旋轉至激光房內，通過第五機器人將其抓取到激光工位進行激光切割，切割完成后，旋轉工作臺再旋轉，工件旋轉至激光房外；

步驟h，第一機器人將工件抓取到下料機上，操作員將工件從下料機上取下。

作為優(yōu)選，旋轉上料機和下料機首尾呼應方式放置。

作為優(yōu)選，雙頭鋸切機、沖壓設備、彎曲成型設備環(huán)繞設置在第二機器人的四周。

作為優(yōu)選，彎曲成型設備包括對工件進行彎曲成型的成型裝置、對工件進行檢測的檢測裝置以及將成型裝置上的工件轉動到檢測裝置上的轉運裝置；

所述成型裝置包括上模、下模，所述上模連接驅動其上下運動的上模驅動機構，所述的下模的下方左右橫向依次排列設置有模具墊塊，所述的模具墊塊下端分別連接下模驅動機構并通過下模驅動機構驅動其上下運動，所述的模具墊塊不同的高低排列形成下模具的不同曲面；

所述轉運裝置，包括分別設置在下模兩端的第一轉運機構和第二轉運機構，第一轉運機構和第二轉運機構分別包括可插入產品一端的插入塊，所述的插入塊固定在一可前后左右上下三維運動的插入塊基座上；

檢測裝置，包括設置在成型裝置后方的定位機構以及設置在檢測基座上方的檢測機構，定位機構包括滑動設置在成型裝置后方的檢測基座，檢測基座中部豎立有針定位座，檢測基座的兩端豎立有第一定位座和第二定位座，所述的針定位座上端設置有定位針，第一定位座、第二定位座上端分別固定有托塊，托塊的前側設置可轉動至托塊上方的壓桿，所述的檢測機構包括通過檢測驅動機構驅動其上下運動的檢測座，檢測座下端橫向依次排列設置有豎向傳感器，檢測座的側部也橫向依次排列設置有橫向傳感器。

將天窗導軌的加工通過多個設備依次操作來實現，各個設備之間通過機器人即機械手進行抓取放置，整個生產過程節(jié)拍短、生產成本低。

首先，操作員將工件擺放到旋轉上料機上，旋轉上料機旋轉180°,第一機器人抓取旋轉上料機上的工件放置到雙頭鋸切機上，雙頭鋸切機識別工件并按照設定尺寸對工件的兩端進行雙頭鋸切，鋸切后，自動檢測工件的長度是否符合設定尺寸，即通過雙頭鋸切機得到想要的長度，鋸切后第二機器人抓取雙頭鋸切機上的工件放置到沖壓設備上，沖壓設備對工件進行沖壓形成所需要的形狀，形成沖孔、凸臺等特征，第二機器人抓取沖壓設備上的工件放置到彎曲成型設備上，彎曲成型設備對工件進行彎曲成型，并自動檢測工件的彎曲是否符合設定弧度，第三機器人抓取彎曲成型設備上的工件依次到第一銑削臺、第二銑削臺、第三銑削臺分別對工件不同位置、不同角度進行銑削，第一銑削臺、第二銑削臺、第三銑削臺上改變工件位置及角度，銑削形成一些開槽、倒角等特征；第三機器人將工件放置在銑削工裝臺上對工件進行二次銑削，進行精加工，第四機器人抓取銑削工裝臺上的工件放置在旋轉工作臺上，旋轉工作臺旋轉，將工件旋轉至激光房內，通過第五機器人將其抓取到激光工位進行激光切割，切割完成后，旋轉工作臺再旋轉，工件旋轉至激光房外，激光切割的精度高于銑削沖壓等設備，形成精度要求較高的孔或其他特征，第一機器人將工件抓取到下料機上，操作員將工件從下料機上取下，下料機上設置皮帶，對工件進行輸送。

整個生產工藝通過多臺設備依次先后順序進行加工完成，各個設備之間通過機械手進行抓取，為了減少整個空間占用，減小成本，將旋轉上料機和下料機首尾呼應方式放置，其他設備依次序排布，另外，雙頭鋸切機、沖壓設備、彎曲成型設備環(huán)繞設置在第二機器人的四周，則可以共用一個機器人，減少成本，第一銑削臺、第二銑削臺、第三銑削臺也是設置在第三機器人的四周通過第三機器人進行抓取。

對于本生產工藝中，采用的彎曲成型設備包括對工件進行彎曲成型的成型裝置、對工件進行檢測的檢測裝置以及將成型裝置上的工件轉動到檢測裝置上的轉運裝置。彎曲成型時，先設置好彎曲參數，下模的下模驅動機構驅動模具墊塊高低排列形成不同的曲面，在此，下模和上模采用具有形變功能的材料制成，將工件通過機械手抓取放置在下模上，下模上的頂針彈出對其進行定位，然后上模驅動機構驅動上模下壓，上下模合模，工件彎曲成型，兩端的第一轉運機構、第二轉運機構的插入座三維運動到合適位置，插入塊插入工件兩端將其轉運到檢測裝置的定位機構上，工件被放置在托塊上，并且定位針彈出對工件進行定位，兩端的壓桿轉動至工件上方壓住工件，檢測驅動機構驅動檢測座下移，檢測座上的豎向傳感器和橫向傳感器對工件進行上表面以及側面的測試判斷是否合格，然后通過機械手抓取至下一個工位。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明對整個導軌生產工藝流程以及設備進行改進，減小了生產節(jié)拍，提高了生產合格率，并且實現邊生產邊檢測?？梢愿鶕煌椖繉к?，不同弧度，根據提前調整好的參數一鍵式切換。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的生產工藝流程示意圖。

圖2是本發(fā)明的彎曲成型設備的結構示意圖。

圖3是圖2的部分結構示意圖。

圖4是原材料結構示意圖。

圖5是步驟b后的工件結構示意圖。

圖6是步驟c后的工件結構示意圖。

圖7是步驟d后的工件結構示意圖。

圖8是步驟e后的工件結構示意圖。

圖9是步驟f后的工件結構示意圖。

圖10是步驟g后的工件結構示意圖。

圖11是圖8的另一角度結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種汽車天窗導軌加工工藝，

步驟a，操作員將工件如圖4所示的原材料擺放到旋轉上料機1上，旋轉上料機1旋轉,等待抓?。?/p>

步驟b，第一機器人12抓取旋轉上料機1上的工件放置到雙頭鋸切機2上，雙頭鋸切機識別工件并按照設定尺寸對工件的兩端進行雙頭鋸切，形成如圖5所示的工件，鋸切后，自動檢測工件的長度是否符合設定尺寸等待抓取，這里可以采用紅外線等現有技術來檢測工件的長度；

步驟c，第二機器人13抓取雙頭鋸切機上的工件放置到沖壓設備3上，沖壓設備對工件進行沖壓形成所需要的形狀，形成沖孔、凸臺等特征，形成如圖6所示的工件，然后等待抓取；

步驟d，第二機器人13抓取沖壓設備上的工件放置到彎曲成型設備4上，彎曲成型設備對工件進行彎曲成型，形成如圖7所示的工件，并自動檢測工件的彎曲是否符合設定弧度；

步驟e，第三機器人14抓取彎曲成型設備上的工件依次到第一銑削臺7、第二銑削臺6、第三銑削臺5分別對工件不同位置、不同角度進行銑削，第一銑削臺、第二銑削臺、第三銑削臺上改變工件位置及角度，銑削形成一些開槽、倒角等特征，形成如圖8、11所示的工件；

步驟f,第三機器人14將工件放置在銑削工裝臺8上對工件進行二次銑削，形成如圖9所示的工件，進行精加工；

步驟g，第四機器人15抓取銑削工裝臺8上的工件放置在旋轉工作臺9上，旋轉工作臺9旋轉，將工件旋轉至激光房10內，通過第五機器人16將其抓取到激光工位進行激光切割，形成如圖10所示的工件，切割完成后，旋轉工作臺再旋轉，工件旋轉至激光房外，激光切割的精度高于銑削沖壓等設備，形成精度要求較高的孔或其他特征；

步驟h，第一機器人將工件抓取到下料機11上，操作員將工件從下料機上取下，下料機上設置皮帶，對工件進行輸送。

為了節(jié)約空間，旋轉上料機1和下料機11首尾呼應方式放置。雙頭鋸切機2、沖壓設備3、彎曲成型設備4環(huán)繞設置在第二機器人13的四周。第一銑削臺7、第二銑削臺6、第三銑削臺5以及銑削工作臺8設置在第三機器人14的四周。

如圖2、3所示，彎曲成型設備包括對工件進行彎曲成型的成型裝置、對工件進行檢測的檢測裝置以及將成型裝置上的工件轉動到檢測裝置上的轉運裝置；

成型裝置包括上模24、下模25，上模連接驅動其上下運動的上模驅動機構23，下模的下方左右橫向依次排列設置有模具墊塊26，模具墊塊下端分別連接下模驅動機構并通過下模驅動機構驅動其上下運動，模具墊塊不同的高低排列形成下模具的不同曲面。轉運裝置，包括分別設置在下模兩端的第一轉運機構22和第二轉運機構29，第一轉運機構和第二轉運機構分別包括可插入產品一端的插入塊，插入塊固定在一可前后左右上下三維運動的插入塊基座上。檢測裝置，包括設置在成型裝置后方的定位機構以及設置在檢測基座上方的檢測機構，定位機構包括滑動設置在成型裝置后方的檢測基座，檢測基座中部豎立有針定位座21，檢測基座的兩端豎立有第一定位座20和第二定位座，所述的針定位座上端設置有定位針18，第一定位座、第二定位座上端分別固定有托塊，托塊的前側設置可轉動至托塊上方的壓桿19，檢測機構包括通過檢測驅動機構驅動其上下運動的檢測座17，檢測座下端橫向依次排列設置有豎向傳感器27，檢測座的側部也橫向依次排列設置有橫向傳感器。

將天窗導軌的加工通過多個設備依次操作來實現，各個設備之間通過機器人即機械手進行抓取放置，整個生產過程節(jié)拍短、生產成本低。

整個生產工藝通過多臺設備依次先后順序進行加工完成，各個設備之間通過機械手進行抓取，為了減少整個空間占用，減小成本，將旋轉上料機和下料機首尾呼應方式放置，其他設備依次序排布。

對于本生產工藝中，采用的彎曲成型設備包括對工件進行彎曲成型的成型裝置、對工件進行檢測的檢測裝置以及將成型裝置上的工件轉動到檢測裝置上的轉運裝置。彎曲成型時，先設置好彎曲參數，下模的下模驅動機構驅動模具墊塊26高低排列形成不同的曲面，在此，下模25和上模24采用具有形變功能的材料制成，將工件通過機械手抓取放置在下模上，下模上的頂針彈出對其進行定位，然后上模驅動機構23驅動上模下壓，上下模合模，工件彎曲成型，兩端的第一轉運機構22、第二轉運機構29的插入座三維運動到合適位置，插入塊插入工件兩端將其轉運到檢測裝置的定位機構上，工件被放置在托塊上，并且定位針18彈出對工件進行定位，兩端的壓桿轉動至工件上方壓住工件，檢測驅動機構驅動檢測座下移，檢測座上的豎向傳感器27和橫向傳感器28對工件進行上表面以及側面的測試判斷是否合格，然后通過機械手抓取至下一個工位。

本發(fā)明對整個導軌生產工藝流程以及設備進行改進，減小了生產節(jié)拍，提高了生產合格率，并且實現邊生產邊檢測。還可以根據不同項目導軌，不同弧度，根據提前調整好的參數一鍵式切換。