一種組合式連桿珩磨機(jī)及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冰箱制冷壓縮機(jī)中連桿大小孔的珩磨加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種組合式連桿珩磨機(jī)及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代不斷向前發(fā)展，冰箱作為一種生活必須的家用電器走進(jìn)普通百姓的日常生活。傳統(tǒng)的冰箱壓縮機(jī)由于加工工藝的落后，逐漸不能適應(yīng)現(xiàn)在人們對(duì)效率以及環(huán)境的要求，人們開始采用各種新型加工技術(shù)提高產(chǎn)品的效率。
[0003]冰箱能夠制冷的原因是冰箱中的制冷系統(tǒng)(壓縮機(jī))做功，壓縮機(jī)制冷原理，是通過(guò)運(yùn)動(dòng)壓縮制冷介質(zhì)，使制冷介質(zhì)在氣體狀態(tài)和液體狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，當(dāng)液態(tài)制冷介質(zhì)轉(zhuǎn)化為氣態(tài)時(shí)，會(huì)吸收大量的熱量，從而達(dá)到冰箱制冷的目的。壓縮機(jī)處于通電狀態(tài)時(shí)，電流通過(guò)定子線包產(chǎn)生磁感線，轉(zhuǎn)子通過(guò)切割磁感線產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子中的曲軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿的連接作用，帶動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)做功，從而達(dá)到制冷的目的。連桿在其中起到承前啟后的連接作用，連接曲軸的曲柄和活塞銷，把曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞的直線運(yùn)動(dòng)，是壓縮機(jī)中不可或缺的重要組成部分。
[0004]連桿的大、小孔在經(jīng)過(guò)鏜床鏜孔加工后，為了保證大、小孔的精度和粗糙度，延長(zhǎng)連桿的適用壽命，需要對(duì)連桿的大、小孔進(jìn)行珩磨加工，根據(jù)珩磨加工的工藝特性和連桿的加工工藝要求，一般將連桿的珩磨加工分四次進(jìn)行?，F(xiàn)有的珩磨加工工藝是把連桿的大、小孔分開珩磨，人工上下料，中間人工轉(zhuǎn)運(yùn)，這種方式設(shè)備占地面積大，操作人員多，人工操作時(shí)間長(zhǎng)，逐漸不能適應(yīng)現(xiàn)代加工的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種組合式連桿珩磨機(jī)及其加工方法，解決了傳統(tǒng)加工方法產(chǎn)生的弊端，大大提高了生產(chǎn)加工的效率。
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種組合式連桿珩磨機(jī)，包括設(shè)備主體、過(guò)濾機(jī)、油冷機(jī)和電氣柜，其中，所述設(shè)備主體包括進(jìn)給伺服減速電機(jī)、上安裝座、珩磨動(dòng)力頭組件、珩磨桿安裝盤、反轉(zhuǎn)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)組件、定位檢測(cè)組件和分割器組件，所述上安裝座的上端設(shè)置有所述伺服減速電機(jī)，所述上安裝座的下端設(shè)置有所述珩磨動(dòng)力頭組件，所述珩磨動(dòng)力頭組件的下端與所述珩磨桿安裝盤連接，所述伺服減速電機(jī)的下端設(shè)置有反轉(zhuǎn)組件，所述反轉(zhuǎn)組件的底端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)組件連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)組件的下方安裝有所述定位檢測(cè)組件，所述定位檢測(cè)組件設(shè)置在所述分割器組件內(nèi)，所述設(shè)備主體為分割器轉(zhuǎn)臺(tái)式結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述反轉(zhuǎn)組件包括反轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸、夾緊氣爪和支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述伸縮氣缸包括第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述夾緊氣爪包括第一夾緊氣爪和第二夾緊氣爪，所述第一支架和所述第二支架通過(guò)頂端橫梁連接，所述橫梁下端設(shè)置有反轉(zhuǎn)氣缸，所述反轉(zhuǎn)氣缸左右兩端分別與所述第一伸縮氣缸和所述第二伸縮氣缸連接，所述第一伸縮氣缸下端與所述第一夾緊氣爪連接，所述第二伸縮氣缸下端與所述第二夾緊氣爪連接。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)組件為十工位結(jié)構(gòu)，包括工位和轉(zhuǎn)盤，所述工位安裝在所述轉(zhuǎn)盤的四周呈環(huán)形設(shè)置，所述工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，所述第一工位為上下料工位，所述第六工位為反轉(zhuǎn)工位，所述第一工位與所述第六工位對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0009]優(yōu)選的，還包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件和卸料氣缸，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件與所述卸料氣缸通過(guò)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤中心處的固定軸連接，所述卸料氣缸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件的右側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件包括第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件和第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件，所述第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件與所述反轉(zhuǎn)工位連接，所述第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件與所述上下料工位連接。
[0010]優(yōu)選的，所述工位包括小孔珩磨夾具和大孔珩磨夾具，所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔珩磨夾具設(shè)置相同，所述第七工位、所述第八工位、所述第九工位和所述第十工位中的大、小孔珩磨夾具設(shè)置與所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔珩磨夾具設(shè)置相反。
[0011]優(yōu)選的，所述設(shè)備主體的下端設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有護(hù)罩，所述進(jìn)給伺服減速電機(jī)、所述上安裝座、所述珩磨動(dòng)力頭組件、所述珩磨桿安裝盤、所述反轉(zhuǎn)組件、所述轉(zhuǎn)臺(tái)組件、所述定位檢測(cè)組件和所述分割器組件均設(shè)置在所述護(hù)罩內(nèi)。
[0012]—種組合式連桿珩磨機(jī)的加工方法，其中，包括以下步驟:
[0013]S10、將待加工的工件放入工轉(zhuǎn)盤上的夾具內(nèi)，氣缸推動(dòng)限位塊至連桿上方；
[0014]S20、分割器旋轉(zhuǎn)，將待加工的工件轉(zhuǎn)到下一位置；
[0015]S30、第二到第五工位、第七到第十工位分別珩磨連桿的大、小孔，第六工位為反轉(zhuǎn)工位，機(jī)械手同時(shí)夾起兩件分別加工了大/小孔的工件；
[0016]S40、旋轉(zhuǎn)180度后，將第二到第五工位中已經(jīng)珩磨過(guò)大孔的工件放在小孔珩磨工裝內(nèi)，已經(jīng)珩磨過(guò)小孔的工件放在大孔珩磨工裝內(nèi)；
[0017]S50、每個(gè)孔的珩磨加工分四此完成，四根珩磨棒的尺寸依次變大。
[0018]在所述步驟S20中，連桿珩磨的夾具采用十字花籃浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，工件在夾具上的定位依靠工件的外形。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]本發(fā)明適用于冰箱制冷壓縮機(jī)中連桿大、小孔的珩磨加工，根據(jù)大量的加工產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，本發(fā)明的加工節(jié)拍可達(dá)到3.5秒/件，加工面的表面粗糙度在0.2以下，提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，減少了操作人員的數(shù)量，減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了勞動(dòng)成本開支。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例設(shè)備主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例反轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例轉(zhuǎn)臺(tái)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖與實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但所舉實(shí)例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0026]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例包括一種組合式連桿珩磨機(jī)，包括設(shè)備主體1、過(guò)濾機(jī)2、油冷機(jī)3和電氣柜4，其中，設(shè)備主體I包括進(jìn)給伺服減速電機(jī)1-1、上安裝座1-2、珩磨動(dòng)力頭組件1-3、珩磨桿安裝盤1-4、反轉(zhuǎn)組件1-5、轉(zhuǎn)臺(tái)組件1-6、定位檢測(cè)組件1-7和分割器組件1-8，上安裝座1-2的上端設(shè)置有伺服減速電機(jī)1-1，上安裝座1-2的下端設(shè)置有珩磨動(dòng)力頭組件1-3，珩磨動(dòng)力頭組件1-3的下端與珩磨桿安裝盤1-4連接，伺服減速電機(jī)1-1的下端設(shè)置有反轉(zhuǎn)組件1-5，反轉(zhuǎn)組件1-5的底端與轉(zhuǎn)臺(tái)組件1-6連接，轉(zhuǎn)臺(tái)組件1-6的下方安裝有定位檢測(cè)組件1-7，定位檢測(cè)組件1-7設(shè)置在分割器組件1-8內(nèi)，設(shè)備主體I為分割器轉(zhuǎn)臺(tái)式結(jié)構(gòu)。
[0027]反轉(zhuǎn)組件1-5包括反轉(zhuǎn)氣缸1-5-1、伸縮氣缸1-5-2、夾緊氣爪1-5-3和支架1-5-4，支架1-5-4包括第一支架和第二支架，伸縮氣缸1-5-2包括第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，夾緊氣爪1-5-3包括第一夾緊氣爪和第二夾緊氣爪，第一支架和第二支架通過(guò)頂端橫梁連接，橫梁下端設(shè)置有反轉(zhuǎn)氣缸1-5-1，反轉(zhuǎn)氣缸1-5-1左右兩端分別與第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸連接，第一伸縮氣缸下端與第一夾緊氣爪連接，第二伸縮氣缸下端與第二夾緊氣爪連接。
[0028]轉(zhuǎn)臺(tái)組件1-6為十工位結(jié)構(gòu)，包括工位和轉(zhuǎn)盤1-6-3，工位安裝在轉(zhuǎn)盤1_6_3的四周呈環(huán)形設(shè)置，工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，第一工位為上下料工位，第六工位為反轉(zhuǎn)工位，第一工位與第六工位對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0029]還包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件1-6-4和卸料氣缸1-6-5，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件1-6-4與卸料氣缸1-6-5通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1-6-3中心處的固定軸連接，卸料氣缸1-6-5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件1-6-4的右側(cè)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件1-6-4包括第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件和第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件，第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件與反轉(zhuǎn)工位連接，第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件與上下料工位連接。
[0030]工位包括小孔珩磨夾具1-6-1和大孔珩磨夾具1-6-