本實(shí)用新型涉及雕刻加工設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種五軸數(shù)控工藝品加工機(jī)。

背景技術(shù)：

以往工藝品廠是用鑄造來成型金屬工藝品外表面的；戒指、手鐲等金屬工藝品的外表面跟圓球表面很相似，如使用銼刀加工，銼刀的切削刃面與圓球表面的接觸是點(diǎn)接觸，切削出來的表面是很粗糙的，而且效率很低。為此，目前出現(xiàn)了各種各樣的工藝品加工機(jī)，利用加工機(jī)上的加工主軸可橫向、縱向和豎向等活動(dòng)而對(duì)工藝品進(jìn)行全方位的加工，自動(dòng)化程度大大得到了提高，從而提高了生產(chǎn)效率，并提升了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

然而，目前的工藝品加工機(jī)其各種控制機(jī)構(gòu)（橫向控制機(jī)構(gòu)、縱向控制機(jī)構(gòu)等）均設(shè)置在加工臺(tái)上或側(cè)緣，導(dǎo)致貴金屬廢屑難以回收，造成浪費(fèi)，從而給加工生產(chǎn)帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種五軸數(shù)控工藝品加工機(jī)，其對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理排布，便于貴金屬廢屑的回收。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種五軸數(shù)控工藝品加工機(jī)，包括有機(jī)座、機(jī)罩、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、加工主軸、橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組、豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組、縱向第三驅(qū)動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)第五軸驅(qū)動(dòng)模組；該機(jī)座具有一加工臺(tái)，該機(jī)罩設(shè)置于機(jī)座上并外罩住加工臺(tái)，機(jī)罩與機(jī)座之間圍構(gòu)形成加工空間；該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于加工臺(tái)上；該橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組、豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組、縱向第三驅(qū)動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組均倒掛安裝在加工臺(tái)的上方，該橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組、豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組、縱向第三驅(qū)動(dòng)模組和旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組配合帶動(dòng)加工主軸橫向來回、豎向來回和縱向來回移動(dòng)以及來回?cái)[動(dòng)角度；該旋轉(zhuǎn)第五軸驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置于加工臺(tái)上并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置于機(jī)罩的頂部，該豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組豎向延伸并懸于加工空間中，橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組橫向來回活動(dòng)，該縱向第三驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置于豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組上并縱向延伸，豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)縱向第三驅(qū)動(dòng)模組豎向來回活動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置于縱向第三驅(qū)動(dòng)模組上，縱向第三驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組縱向前后來回活動(dòng)，該加工主軸設(shè)置于旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組上，旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)加工主軸來回?cái)[動(dòng)角度。

作為一種優(yōu)選方案，所述加工臺(tái)的側(cè)緣設(shè)置有料倉，該豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述上下料機(jī)構(gòu)包括有第六軸、夾爪、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第六軸可擺動(dòng)安裝于豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組上，該夾爪可上下活動(dòng)地設(shè)置于第六軸的外端，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第六軸來回?cái)[動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第六軸上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪上下活動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述加工臺(tái)的側(cè)緣設(shè)置有自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組包括有外殼、伺服電機(jī)和絲桿，該絲桿設(shè)置于外殼內(nèi)并橫向延伸，絲桿與豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組的頂端螺合連接，該伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿帶動(dòng)豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組橫向來回活動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組包括有外殼、伺服電機(jī)和絲桿，該絲桿設(shè)置于外殼內(nèi)并豎向延伸，絲桿與縱向第三驅(qū)動(dòng)模組螺合連接，該伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿帶動(dòng)縱向第三驅(qū)動(dòng)模組豎向來回活動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述縱向第三驅(qū)動(dòng)模組包括有滑座、外殼、伺服電機(jī)和絲桿，該滑座設(shè)置于豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組上，豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)滑座豎向來回活動(dòng)，該外殼可縱向來回活動(dòng)地設(shè)置于滑座上，該絲桿設(shè)置于外殼內(nèi)并縱向延伸，絲桿與滑座螺合連接，該伺服電機(jī)設(shè)置于外殼上并通過皮帶帶動(dòng)絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組固定于縱向第三驅(qū)動(dòng)模組的外殼上，旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組包括有安裝座和轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝座上，轉(zhuǎn)軸的一端與加工主軸固定連接，轉(zhuǎn)軸的另一端安裝有皮帶輪，一電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)皮帶輪來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)第五軸驅(qū)動(dòng)模組包括有電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

一、通過將橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組、豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組、縱向第三驅(qū)動(dòng)模組和旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組均倒掛安裝在加工臺(tái)的上方，取代了傳統(tǒng)之設(shè)置于加工臺(tái)上或側(cè)緣的方式，上述各驅(qū)動(dòng)模組不占據(jù)加工臺(tái)的空間，使得設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)大大簡化，并使加工臺(tái)得到有效簡潔，便于貴金屬廢屑的回收，避免浪費(fèi)，從而為加工生產(chǎn)帶來方便。

二、通過在豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，利用上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)上料和下料，使設(shè)備的自動(dòng)化程度和集成度大大提高，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，為加工作業(yè)帶來便利。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的截面圖；

圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例另一角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的另一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的另一角度示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

10、機(jī)座 11、加工臺(tái)

12、料倉 13、自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)

101、加工空間 20、機(jī)罩

30、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 40、加工主軸

41、電機(jī) 42、刀具

50、橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組 51、外殼

52、伺服電機(jī) 60、豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組

61、外殼 62、伺服電機(jī)

70、縱向第三驅(qū)動(dòng)模組 71、滑座

72、外殼 73、伺服電機(jī)

80、旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組 81、安裝座

82、轉(zhuǎn)軸 83、皮帶輪

90、旋轉(zhuǎn)第五軸驅(qū)動(dòng)模組 91、減速機(jī)

10′、上下料機(jī)構(gòu) 11′、第六軸

12′、夾爪 13′、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

14′、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 100、工藝品。

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖6所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)座10、機(jī)罩20、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30、加工主軸40、橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組50、豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60、縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70、旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組80、旋轉(zhuǎn)第五軸驅(qū)動(dòng)模組90。

該機(jī)座10具有一加工臺(tái)11，該機(jī)罩20設(shè)置于機(jī)座10上并外罩住加工臺(tái)11，機(jī)罩20與機(jī)座10之間圍構(gòu)形成加工空間101。該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于加工臺(tái)11上并位于加工空間101中。

該橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組50、豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60、縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70、旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組80均倒掛安裝在加工臺(tái)11的上方，該橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組50、豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60、縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70和旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組80配合帶動(dòng)加工主軸40橫向來回、豎向來回和縱向來回移動(dòng)以及來回?cái)[動(dòng)角度；該旋轉(zhuǎn)第五軸驅(qū)動(dòng)模組90設(shè)置于加工臺(tái)11上并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組50設(shè)置于機(jī)罩20的頂部，該豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60豎向延伸并懸于加工空間101中，橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組50帶動(dòng)豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60橫向來回活動(dòng)，該縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70設(shè)置于豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60上并縱向延伸，豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60帶動(dòng)縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70豎向來回活動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組80設(shè)置于縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70上，縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組80縱向前后來回活動(dòng)，該加工主軸40設(shè)置于旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組80上，旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組80帶動(dòng)加工主軸40來回?cái)[動(dòng)角度。

具體而言，所述橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組50包括有外殼51、伺服電機(jī)52和絲桿（圖中未示），該絲桿設(shè)置于外殼51內(nèi)并橫向延伸，絲桿與豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60的頂端螺合連接，該伺服電機(jī)52通過皮帶（圖中未示）帶動(dòng)絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿帶動(dòng)豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60橫向來回活動(dòng)。在本實(shí)施例中，該橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組50為前后間隔設(shè)置的兩個(gè)，其同步帶動(dòng)橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組50橫向來回活動(dòng)。

所述豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60包括有外殼61、伺服電機(jī)62和絲桿（圖中未示），該絲桿設(shè)置于外殼61內(nèi)并豎向延伸，絲桿與縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70螺合連接，該伺服電機(jī)62通過皮帶（圖中未示）帶動(dòng)絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿帶動(dòng)縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70豎向來回活動(dòng)。

所述縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70包括有滑座71、外殼72、伺服電機(jī)73和絲桿（圖中未示），該滑座71設(shè)置于豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60上，豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60帶動(dòng)滑座71豎向來回活動(dòng)，該外殼72可縱向來回活動(dòng)地設(shè)置于滑座71上，該絲桿設(shè)置于外殼72內(nèi)并縱向延伸，絲桿與滑座71螺合連接，該伺服電機(jī)73設(shè)置于外殼72上并通過皮帶（圖中未示）帶動(dòng)絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組80固定于縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70的外殼72上，旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組80包括有安裝座81和轉(zhuǎn)軸82，該轉(zhuǎn)軸82可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝座81上，轉(zhuǎn)軸82的一端與加工主軸40固定連接，轉(zhuǎn)軸82的另一端安裝有皮帶輪83，一電機(jī)（圖中未示）通過皮帶帶動(dòng)皮帶輪83來回轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，所述加工主軸40包括有電機(jī)41和刀具42，該電機(jī)41帶動(dòng)刀具42旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)第五軸驅(qū)動(dòng)模組90包括有電機(jī)（圖中未示）和減速機(jī)91，電機(jī)通過減速機(jī)91帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30轉(zhuǎn)動(dòng)。

以及，所述加工臺(tái)11的側(cè)緣設(shè)置有料倉12和自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)13，該豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60上設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)10′。具體而言，所述上下料機(jī)構(gòu)10′包括有第六軸11′、夾爪12′、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13′和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14′，該第六軸11′可擺動(dòng)安裝于豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60上，該夾爪12′可上下活動(dòng)地設(shè)置于第六軸11′的外端，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13′設(shè)置于豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13′帶動(dòng)第六軸11′來回?cái)[動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14′設(shè)置于第六軸11′上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14′帶動(dòng)夾爪12′上下活動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述夾爪12′為氣動(dòng)式夾爪，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13′為電機(jī)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14′為氣缸。

詳述本實(shí)施例的工作過程如下：

工作時(shí)，首先，將待加工的工藝品100擺放在料倉12上，并且將各種刀具置于自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)13上，以便自動(dòng)更換刀具；機(jī)器啟動(dòng)后，該上下料機(jī)構(gòu)10′工作，并配合橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組50，將料倉12上的帶加工工藝品100放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30上固定，然后，根據(jù)需要進(jìn)行選擇控制，旋轉(zhuǎn)第五軸驅(qū)動(dòng)模組90帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30旋轉(zhuǎn)，使得工藝品100隨旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組50、豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組60、縱向第三驅(qū)動(dòng)模組70和旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組80配合調(diào)整加工主軸40的位置，加工主軸40直接對(duì)工藝品100進(jìn)行加工，在加工過程中，可根據(jù)需要進(jìn)行自動(dòng)換刀，加工完成后，由上下料機(jī)構(gòu)10′將工藝品100取走，并放入另一待加工工藝品100，并重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行加工。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于：首先，通過將橫向第一軸驅(qū)動(dòng)模組、豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組、縱向第三驅(qū)動(dòng)模組和旋轉(zhuǎn)第四軸驅(qū)動(dòng)模組均倒掛安裝在加工臺(tái)的上方，取代了傳統(tǒng)之設(shè)置于加工臺(tái)上或側(cè)緣的方式，上述各驅(qū)動(dòng)模組不占據(jù)加工臺(tái)的空間，使得設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)大大簡化，并使加工臺(tái)得到有效簡潔，便于貴金屬廢屑的回收，避免浪費(fèi)，從而為加工生產(chǎn)帶來方便。其次，通過在豎向第二軸驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，利用上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)上料和下料，使設(shè)備的自動(dòng)化程度和集成度大大提高，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，為加工作業(yè)帶來便利。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。