后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著我國汽車零部件加工生產(chǎn)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，汽車后橋殼的加工制造技術(shù)也在不斷完善和提高。目前數(shù)控機床在國內(nèi)后橋殼加工制造行業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用；但是用于后橋殼軸向加工的高效率、高精度、高準確度的加工系統(tǒng)卻遲遲跟不上發(fā)展的步伐，這就嚴重制約了客車后橋殼軸向加工的精度和產(chǎn)量的提高。目前在后橋殼軸向加工中主要存在以下問題:
[0003]I)夾緊裝置在夾緊動作完成時，工件是否夾緊及夾緊力的大小都是依靠操作人員的經(jīng)驗來判斷，而無法進行準確確定，容易產(chǎn)生誤差，甚至造成事故；
[0004]2)在夾緊裝置完成夾緊動作時，夾緊裝置對后橋殼有壓緊力，壓緊力會引起后橋殼形變，而這種形變普通機床無法準確測量，進而在加工過程中不能給予補償。
[0005]一般的夾緊裝置只具有夾緊定位作用，在夾緊動作完成后不能檢測工件是否夾緊及工件由于被夾緊而發(fā)生的變形。
[0006]鑒于此，需設(shè)計一種夾緊力檢測及加工補償系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0009]后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，特點是:包括數(shù)據(jù)分析處理中心以及與其相連的右側(cè)刀具運動機構(gòu)、用于檢測后橋殼裝夾后右側(cè)軸端形變的右側(cè)激光檢測系統(tǒng)、用于檢測后橋殼右端裝夾點壓力分布的右側(cè)夾具檢測機構(gòu)、左側(cè)刀具運動機構(gòu)、用于檢測后橋殼裝夾后左側(cè)軸端變形的左側(cè)激光檢測系統(tǒng)、用于檢測后橋殼左端裝夾點壓力分布的左側(cè)夾具檢測機構(gòu)，右側(cè)刀具運動機構(gòu)與右側(cè)刀具控制連接，左側(cè)刀具運動機構(gòu)與左側(cè)刀具控制連接，右側(cè)激光檢測系統(tǒng)、左側(cè)激光檢測系統(tǒng)、右側(cè)夾具檢測機構(gòu)、左側(cè)夾具檢測機構(gòu)分別與數(shù)據(jù)分析處理中心連接，將信號傳給數(shù)據(jù)分析處理中心；右側(cè)刀具運動機構(gòu)、左側(cè)刀具運動機構(gòu)與數(shù)據(jù)分析處理中心連接，接收數(shù)據(jù)分析處理中心信號并執(zhí)行動作；左側(cè)刀具運動機構(gòu)控制左側(cè)刀具的加工參數(shù)，右側(cè)刀具運動機構(gòu)控制右側(cè)刀具的加工參數(shù)。
[0010]進一步地，上述的后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)分析處理中心包含數(shù)據(jù)庫模塊以及與其相連的分析模塊和處理模塊。
[0011]更進一步地，上述的后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，其中，所述右側(cè)激光檢測系統(tǒng)檢測后橋殼裝夾后軸端位置，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)對比，計算軸端偏移量；右側(cè)夾具檢測機構(gòu)檢測裝夾各點壓力大小，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)對比，計算裝夾變形量；基于裝夾變形量和軸端偏移量，數(shù)據(jù)分析處理中心計算每一工步的加工參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送至右側(cè)刀具運動機構(gòu)，控制右側(cè)刀具加工軌跡；
[0012]左側(cè)激光檢測系統(tǒng)檢測后橋殼裝夾后軸端位置，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)對比，計算軸端偏移量；左側(cè)夾具檢測機構(gòu)檢測裝夾各點壓力大小，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)對比，計算裝夾變形量；基于裝夾變形量和軸端偏移量，數(shù)據(jù)分析處理中心計算每一工步的加工參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送至左側(cè)刀具運動機構(gòu)，控制左側(cè)刀具加工軌跡。
[0013]再進一步地，上述的后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，其中，所述右側(cè)夾具檢測機構(gòu)設(shè)有力傳感器。所述左側(cè)夾具檢測機構(gòu)設(shè)有力傳感器。
[0014]本發(fā)明技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步主要體現(xiàn)在:
[0015]本發(fā)明為閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)對夾緊力及夾緊力帶來的形變進行檢測，并基于該形變進行計算加工參數(shù)；節(jié)省工件夾緊后人工檢測工件是否夾緊的時間，提高加工效率?；趭A緊力及夾緊力帶來的形變，計算刀具加工軌跡，提高加工精度，有效保證后橋殼端面的垂直度和同軸度。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明:
[0017]圖1:本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖2:本發(fā)明的控制原理示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)分析處理中心I以及與其相連的右側(cè)刀具運動機構(gòu)2、用于檢測后橋殼裝夾后右側(cè)軸端形變的右側(cè)激光檢測系統(tǒng)4、用于檢測后橋殼右端裝夾點壓力分布的右側(cè)夾具檢測機構(gòu)8、左側(cè)刀具運動機構(gòu)3、用于檢測后橋殼裝夾后左側(cè)軸端變形的左側(cè)激光檢測系統(tǒng)5、用于檢測后橋殼左端裝夾點壓力分布的左側(cè)夾具檢測機構(gòu)9，右側(cè)刀具運動機構(gòu)2與右側(cè)刀具6控制連接，左側(cè)刀具運動機構(gòu)3與左側(cè)刀具7控制連接，右側(cè)激光檢測系統(tǒng)4、左側(cè)激光檢測系統(tǒng)5、右側(cè)夾具檢測機構(gòu)8、左側(cè)夾具檢測機構(gòu)9分別與數(shù)據(jù)分析處理中心I連接，將信號傳給數(shù)據(jù)分析處理中心I ;右側(cè)刀具運動機構(gòu)2、左側(cè)刀具運動機構(gòu)3與數(shù)據(jù)分析處理中心I連接，接收數(shù)據(jù)分析處理中心I信號并執(zhí)行動作；左側(cè)刀具運動機構(gòu)3控制左側(cè)刀具7的加工參數(shù)，右側(cè)刀具運動機構(gòu)2控制右側(cè)刀具6的加工參數(shù)。右側(cè)夾具檢測機構(gòu)8設(shè)有力傳感器，左側(cè)夾具檢測機構(gòu)9設(shè)有力傳感器。
[0020]如圖2所示，數(shù)據(jù)分析處理中心I包含數(shù)據(jù)庫模塊11以及與其相連的分析模塊12和處理模塊13 ;右側(cè)激光檢測系統(tǒng)4檢測后橋殼裝夾后軸端位置，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心1，數(shù)據(jù)分析處理中心I接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊11的數(shù)據(jù)對比，由分析模塊12和處理模塊13計算軸端偏移量；右側(cè)夾具檢測機構(gòu)8檢測裝夾各點壓力大小，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心I，數(shù)據(jù)分析處理中心I接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊11的數(shù)據(jù)對比，由分析模塊12和處理模塊13計算裝夾變形量；基于裝夾變形量和軸端偏移量，數(shù)據(jù)分析處理中心I計算每一工步的加工參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送至右側(cè)刀具運動機構(gòu)2，控制右側(cè)刀具6加工軌跡；
[0021]左側(cè)激光檢測系統(tǒng)5檢測后橋殼裝夾后軸端位置，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心1，數(shù)據(jù)分析處理中心I接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊11的數(shù)據(jù)對比，由分析模塊12和處理模塊13計算軸端偏移量；左側(cè)夾具檢測機構(gòu)9檢測裝夾各點壓力大小，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心I，數(shù)據(jù)分析處理中心I接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊11的數(shù)據(jù)對比，由分析模塊12和處理模塊13計算裝夾變形量；基于裝夾變形量和軸端偏移量，數(shù)據(jù)分析處理中心I計算每一工步的加工參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送至左側(cè)刀具運動機構(gòu)3，控制左側(cè)刀具7加工軌跡。
[0022]綜上所述，本發(fā)明為閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)對夾緊力及夾緊力帶來的形變進行檢測，并基于該形變進行計算加工參數(shù)；節(jié)省工件夾緊后人工檢測工件是否夾緊的時間，提高加工效率?；趭A緊力及夾緊力帶來的形變，計算刀具加工軌跡，提高加工精度，有效保證后橋殼端面的垂直度和同軸度。
[0023]需要理解到的是:以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)據(jù)分析處理中心以及與其相連的右側(cè)刀具運動機構(gòu)、用于檢測后橋殼裝夾后右側(cè)軸端形變的右側(cè)激光檢測系統(tǒng)、用于檢測后橋殼右端裝夾點壓力分布的右側(cè)夾具檢測機構(gòu)、左側(cè)刀具運動機構(gòu)、用于檢測后橋殼裝夾后左側(cè)軸端變形的左側(cè)激光檢測系統(tǒng)、用于檢測后橋殼左端裝夾點壓力分布的左側(cè)夾具檢測機構(gòu)，右側(cè)刀具運動機構(gòu)與右側(cè)刀具控制連接，左側(cè)刀具運動機構(gòu)與左側(cè)刀具控制連接，右側(cè)激光檢測系統(tǒng)、左側(cè)激光檢測系統(tǒng)、右側(cè)夾具檢測機構(gòu)、左側(cè)夾具檢測機構(gòu)均與數(shù)據(jù)分析處理中心連接，信號傳給數(shù)據(jù)分析處理中心；右側(cè)刀具運動機構(gòu)、左側(cè)刀具運動機構(gòu)與數(shù)據(jù)分析處理中心連接，接收數(shù)據(jù)分析處理中心信號并執(zhí)行動作；左側(cè)刀具運動機構(gòu)控制左側(cè)刀具的加工參數(shù)，右側(cè)刀具運動機構(gòu)控制右側(cè)刀具的加工參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)分析處理中心包含數(shù)據(jù)庫模塊以及與其相連的分析模塊和處理模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，其特征在于:所述右側(cè)激光檢測系統(tǒng)檢測后橋殼裝夾后軸端位置，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)對比，計算軸端偏移量；右側(cè)夾具檢測機構(gòu)檢測裝夾各點壓力大小，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)對比，計算裝夾變形量；基于裝夾變形量和軸端偏移量，數(shù)據(jù)分析處理中心計算每一工步的加工參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送至右側(cè)刀具運動機構(gòu)，控制右側(cè)刀具加工軌跡； 左側(cè)激光檢測系統(tǒng)檢測后橋殼裝夾后軸端位置，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)對比，計算軸端偏移量；左側(cè)夾具檢測機構(gòu)檢測裝夾各點壓力大小，將信號傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號并與數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)對比，計算裝夾變形量；基于裝夾變形量和軸端偏移量，數(shù)據(jù)分析處理中心計算每一工步的加工參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送至左側(cè)刀具運動機構(gòu)，控制左側(cè)刀具加工軌跡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，其特征在于:所述右側(cè)夾具檢測機構(gòu)設(shè)有力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，其特征在于:所述左側(cè)夾具檢測機構(gòu)設(shè)有力傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及后橋殼閉環(huán)檢測加工系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)分析處理中心、右側(cè)刀具運動機構(gòu)、用于檢測后橋殼裝夾后右側(cè)軸端形變的右側(cè)激光檢測系統(tǒng)、用于檢測后橋殼右端裝夾點壓力分布的右側(cè)夾具檢測機構(gòu)、左側(cè)刀具運動機構(gòu)、用于檢測后橋殼裝夾后左側(cè)軸端變形的左側(cè)激光檢測系統(tǒng)、用于檢測后橋殼左端裝夾點壓力分布的左側(cè)夾具檢測機構(gòu)，右側(cè)激光檢測系統(tǒng)、左側(cè)激光檢測系統(tǒng)、右側(cè)夾具檢測機構(gòu)、左側(cè)夾具檢測機構(gòu)均與數(shù)據(jù)分析處理中心連接，信號傳給數(shù)據(jù)分析處理中心；右側(cè)刀具運動機構(gòu)、左側(cè)刀具運動機構(gòu)與數(shù)據(jù)分析處理中心連接，接收數(shù)據(jù)分析處理中心信號并執(zhí)行動作；左側(cè)刀具運動機構(gòu)控制左側(cè)刀具的加工參數(shù)，右側(cè)刀具運動機構(gòu)控制右側(cè)刀具的加工參數(shù)。
【IPC分類】B23Q17/24, B23Q17/00
【公開號】CN104985479
【申請?zhí)枴緾N201510357198
【發(fā)明人】馮愛新, 薛偉, 仲秋, 吳浩, 許興旺, 李峰平, 張華夏, 張津超
【申請人】江蘇恒力組合機床有限公司, 溫州大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月25日