運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】后輪驅(qū)動(dòng)裝置(1)具備第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)(2A、2B)、由第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)(2A、2B)驅(qū)動(dòng)且將車輛(3)推進(jìn)的后輪(Wr)、在第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)(2A、2B)與后輪(Wr)的動(dòng)力傳遞路徑上設(shè)置且通過分離或接合來使該動(dòng)力傳遞路徑成為斷開狀態(tài)或連接狀態(tài)的濕式多板式的液壓制動(dòng)器(60)、以及對液壓制動(dòng)器(60)的分離和接合進(jìn)行控制的控制裝置(8)?？刂蒲b置(8)具有作為取得液壓制動(dòng)器(60)的從最近的接合開始起的經(jīng)過時(shí)間即接合持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)的功能。
【專利說明】
運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種在驅(qū)動(dòng)源與被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑上設(shè)有斷接機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中，記載了一種具備左車輪驅(qū)動(dòng)裝置和右車輪驅(qū)動(dòng)裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，該左車輪驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)車輛的左車輪的第一電動(dòng)機(jī)和在第一電動(dòng)機(jī)與左車輪的動(dòng)力傳遞路徑上設(shè)置的第一行星齒輪式變速器，該右車輪驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)車輛的右車輪的第二電動(dòng)機(jī)和在第二電動(dòng)機(jī)與右車輪的動(dòng)力傳遞路徑上設(shè)置的第二行星齒輪式變速器。第一行星齒輪式變速器及第二行星齒輪式變速器中，在太陽齒輪上分別連接第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)，在行星齒輪架上分別連接左車輪及右車輪，且內(nèi)齒輪彼此相互連結(jié)。另外，在連結(jié)的內(nèi)齒輪上設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)和單向離合器，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過使內(nèi)齒輪分離或接合來對內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，該單向離合器在電動(dòng)機(jī)側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向車輪側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)，并且在電動(dòng)機(jī)側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向車輪側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，在車輪側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向電動(dòng)機(jī)側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，并且在車輪側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向電動(dòng)機(jī)側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)。
[0003]并且，在該車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，記載有如下內(nèi)容:當(dāng)電動(dòng)機(jī)側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向車輪側(cè)輸入時(shí)，將制動(dòng)機(jī)構(gòu)接合，以使電動(dòng)機(jī)與車輪成為連接狀態(tài)，在電動(dòng)機(jī)與車輪處于連接狀態(tài)下車速成為規(guī)定以上時(shí)，將接合的制動(dòng)機(jī)構(gòu)分離。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開2012-50315號(hào)公報(bào)
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]在該專利文獻(xiàn)I所記載的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，在車速小于規(guī)定車速而進(jìn)行定速行駛那樣的情況下，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的接合狀態(tài)可能長時(shí)間保持，在這樣的情況下，也需要掌握斷接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)并對其進(jìn)行適當(dāng)保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供一種能夠適當(dāng)保護(hù)斷接機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]用于解決課題的方案
[0011]本發(fā)明提供以下的方案。
[0012]第一方案為運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置(例如，后述的實(shí)施方式的后輪驅(qū)動(dòng)裝置I)，其具備:
[0013]驅(qū)動(dòng)源(例如，后述的實(shí)施方式的第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B)；
[0014]被驅(qū)動(dòng)部(例如，后述的實(shí)施方式的后輪ffr)，其由該驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，且將運(yùn)輸機(jī)(例如，后述的實(shí)施方式的車輛3)推進(jìn)；
[0015]濕式多板式的斷接機(jī)構(gòu)(例如，后述的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)器60)，其設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)源與所述被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑上，通過分離或接合，使所述動(dòng)力傳遞路徑成為斷開狀態(tài)或連接狀態(tài)；以及
[0016]斷接機(jī)構(gòu)控制裝置(例如，后述的實(shí)施方式的控制裝置8)，其對所述斷接機(jī)構(gòu)的分離和接合進(jìn)行控制，
[0017]所述運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，
[0018]所述運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置具備計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)，該計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得所述斷接機(jī)構(gòu)的從最近的接合開始起的經(jīng)過時(shí)間即接合持續(xù)時(shí)間。
[0019]另外，第二方案在第一方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0020]所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在所述計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，將所述斷接機(jī)構(gòu)分離。
[0021 ]另外，第三方案在第二方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0022]所述驅(qū)動(dòng)裝置還具備單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如，后述的實(shí)施方式的單向離合器50)，該單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與所述斷接機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)源與所述被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑上，在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向被驅(qū)動(dòng)部側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)，并且在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向被驅(qū)動(dòng)部側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，在被驅(qū)動(dòng)部側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)源側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，并且在被驅(qū)動(dòng)部側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)源側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)，
[0023]所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在所述計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生所述一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下，將所述斷接機(jī)構(gòu)的分離待機(jī)至所述一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力大致成為零。
[0024]另外，第四方案在第二方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0025]所述驅(qū)動(dòng)裝置還具備單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如，后述的實(shí)施方式的單向離合器50)，該單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與所述斷接機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)源與所述被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑上，在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向被驅(qū)動(dòng)部側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)，并且在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向被驅(qū)動(dòng)部側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，在被驅(qū)動(dòng)部側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)源側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，并且在被驅(qū)動(dòng)部側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)源側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)，
[0026]所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在所述計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生所述一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下，使所述斷接機(jī)構(gòu)維持接合，直至向所述驅(qū)動(dòng)源的指令切換為所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的產(chǎn)生指示，在所述驅(qū)動(dòng)源結(jié)束所述一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的產(chǎn)生且開始所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的產(chǎn)生之前將所述斷接機(jī)構(gòu)分離。
[0027]另外，第五方案在第四方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0028]所述運(yùn)輸機(jī)為車輛(例如，后述的實(shí)施方式的車輛3)，
[0029]所述被驅(qū)動(dòng)部為所述車輛的車輪(例如，后述的實(shí)施方式的后輪Wr)，
[0030]所述車輛具備對所述車輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0031 ]在所述驅(qū)動(dòng)源開始所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的產(chǎn)生之前將所述斷接機(jī)構(gòu)分離時(shí)，從所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生補(bǔ)償所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的制動(dòng)力，以便補(bǔ)償從所述驅(qū)動(dòng)源開始產(chǎn)生所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的延遲。
[0032]另外，第六方案在第二方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0033]所述運(yùn)輸機(jī)為車輛(例如，后述的實(shí)施方式的車輛3)，
[0034]所述被驅(qū)動(dòng)部為所述車輛的車輪中的前輪及后輪中的一方即第一驅(qū)動(dòng)輪(例如，后述的實(shí)施方式的后輪Wr)，
[0035]所述車輛具備對所述前輪及后輪中的另一方即第二驅(qū)動(dòng)輪(例如，后述的實(shí)施方式的前輪Wf)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的其他的驅(qū)動(dòng)源(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)4、電動(dòng)機(jī)5)，
[0036]所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在所述計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，在所述其他的驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下，將所述斷接機(jī)構(gòu)分離。
[0037]另外，第七方案在第二方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0038]所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在所述計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得了所述規(guī)定以上的接合持續(xù)時(shí)間時(shí)，在所述運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行移動(dòng)的情況下，將所述斷接機(jī)構(gòu)的分離待機(jī)至所述運(yùn)輸機(jī)停止。
[0039]另外，第八方案在第七方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0040]所述運(yùn)輸機(jī)為車輛(例如，后述的實(shí)施方式的車輛3)，
[0041]所述被驅(qū)動(dòng)部為所述車輛的車輪(例如，后述的實(shí)施方式的后輪Wr)，
[0042]所述車輛具備對所述車輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0043]在所述車輛停止而將所述斷接機(jī)構(gòu)分離時(shí)，從所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生動(dòng)力，且使所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
[0044]另外，第九方案在第三方案或第四方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0045]所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向被驅(qū)動(dòng)部側(cè)輸入時(shí)，將所述斷接機(jī)構(gòu)接合，以使驅(qū)動(dòng)源側(cè)與被驅(qū)動(dòng)部側(cè)成為連接狀態(tài)。
[0046]發(fā)明效果
[0047]根據(jù)第一方案，通過計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)來取得濕式多板式的斷接機(jī)構(gòu)的接合持續(xù)時(shí)間，由此，能夠基于此來控制斷接機(jī)構(gòu)的分離，從而除了實(shí)現(xiàn)作為斷接機(jī)構(gòu)的基本功能的動(dòng)力傳遞之外，還能夠適當(dāng)保護(hù)斷接機(jī)構(gòu)。
[0048]根據(jù)第二方案，能夠防止斷接機(jī)構(gòu)的接合時(shí)間的長時(shí)間化，且伴隨著斷接機(jī)構(gòu)的分離能夠向斷接機(jī)構(gòu)的多板間供給潤滑油。
[0049]根據(jù)第三方案，即使在電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的期間將斷接機(jī)構(gòu)分離，單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)，偏心不會(huì)消除，因此通過待機(jī)至驅(qū)動(dòng)源的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力成為零附近，從而能夠抑制不必要的斷接機(jī)構(gòu)的分離。
[0050]根據(jù)第四方案，在驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力變化時(shí)的、另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的產(chǎn)生前插入斷接機(jī)構(gòu)的分離，由此轉(zhuǎn)矩指示值本身未變更，僅變更轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生開始時(shí)機(jī)就能夠適當(dāng)潤滑斷接機(jī)構(gòu)。
[0051]根據(jù)第五方案，另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力、即制動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力還能夠通過驅(qū)動(dòng)源以外的其他的部件產(chǎn)生，因此能夠滿足作為車輛整體的要求制動(dòng)力。
[0052]根據(jù)第六方案，在通過其他的驅(qū)動(dòng)源來驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪的情況下，即使因?qū)⒌谝或?qū)動(dòng)輪側(cè)的動(dòng)力傳遞路徑上的斷接機(jī)構(gòu)分離而無法通過第一驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也能夠通過第二驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力來維持作為車輛整體的要求驅(qū)動(dòng)力。
[0053]根據(jù)第七方案，通過等待至車輛的停止而進(jìn)行分離，由此能夠使對車輛的移動(dòng)造成的影響成為最小限度。
[0054]根據(jù)第八方案，通過從驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而能夠獲得潤滑油的濺油效果，能夠更可靠地供給潤滑油。
[0055]根據(jù)第九方案，由于斷接機(jī)構(gòu)的接合時(shí)間可能長時(shí)間化，因此能夠更有效地保護(hù)斷接機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0056]圖1是表示能夠搭載本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的一實(shí)施方式即混合動(dòng)力車輛的簡要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0057]圖2是后輪驅(qū)動(dòng)裝置的一實(shí)施方式的縱剖視圖。
[0058]圖3是圖2所示的后輪驅(qū)動(dòng)裝置的局部放大圖。
[0059]圖4是將車輛狀態(tài)中的前輪驅(qū)動(dòng)裝置與后輪驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)系和電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)一并記載的表。
[0060]圖5是停車中的后輪驅(qū)動(dòng)裝置的速度共線圖。
[0061 ]圖6是前進(jìn)低車速時(shí)的后輪驅(qū)動(dòng)裝置的速度共線圖。
[0062]圖7是前進(jìn)中車速時(shí)的后輪驅(qū)動(dòng)裝置的速度共線圖。
[0063]圖8是減速再生時(shí)的后輪驅(qū)動(dòng)裝置的速度共線圖。
[0064]圖9是前進(jìn)高車速時(shí)的后輪驅(qū)動(dòng)裝置的速度共線圖。
[0065]圖10是后退時(shí)的后輪驅(qū)動(dòng)裝置的速度共線圖。
[0066]圖11是車輛行駛的一例中的時(shí)序圖。
[0067]圖12是說明制動(dòng)器分離控制的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0068]首先，基于圖1?圖3，對本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。需要說明的是，作為驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在車輛、航空器、船舶等運(yùn)輸設(shè)備中使用，但在以下的實(shí)施方式中，以在車輛中使用的情況為例進(jìn)行說明。
[0069]本實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)作為車軸驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)源，例如，在圖1所示那樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛中使用。在以下的說明中，以將車輛用驅(qū)動(dòng)裝置用作后輪驅(qū)動(dòng)用的情況為例進(jìn)行說明，但也可以用于前輪驅(qū)動(dòng)用。
[0070]圖1所示的車輛3是在車輛前部具有將內(nèi)燃機(jī)4和電動(dòng)機(jī)5串聯(lián)連接而成的驅(qū)動(dòng)裝置6(以下，稱為前輪驅(qū)動(dòng)裝置。)的混合動(dòng)力車輛，該前輪驅(qū)動(dòng)裝置6的動(dòng)力經(jīng)由變速器7向前輪Wf傳遞，另一方面，與該前輪驅(qū)動(dòng)裝置6分開地設(shè)置在車輛后部的驅(qū)動(dòng)裝置I (以下，稱為后輪驅(qū)動(dòng)裝置。)的動(dòng)力向后輪fc(RWr、LWr)傳遞。前輪驅(qū)動(dòng)裝置6的電動(dòng)機(jī)5和后輪ffr側(cè)的后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B與蓄電池9連接，能夠進(jìn)行來自蓄電池9的電力供給和向蓄電池9的能量再生。符號(hào)8是用于進(jìn)行車輛整體的各種控制的控制裝置。
[0071]圖2是表示后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的整體的縱剖視圖，在該圖中，符號(hào)10A、10B是車輛3的后輪Wr側(cè)的左右的車軸，沿車寬方向配置在同軸上。后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的減速器殼體11整體形成為大致圓筒狀，在其內(nèi)部，車軸驅(qū)動(dòng)用的第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B和對該第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的第一行星齒輪式減速器12A及第二行星齒輪式減速器12B與車軸10A、1B配置在同軸上。該第一電動(dòng)機(jī)2A及第一行星齒輪式減速器12A作為驅(qū)動(dòng)左后輪Lffr的左車輪驅(qū)動(dòng)裝置而發(fā)揮功能，第二電動(dòng)機(jī)2B及第二行星齒輪式減速器12B作為驅(qū)動(dòng)右后輪RWr的右車輪驅(qū)動(dòng)裝置而發(fā)揮功能，第一電動(dòng)機(jī)2A及第一行星齒輪式減速器12A與第二電動(dòng)機(jī)2B及第二行星齒輪式減速器12B在減速器殼體11內(nèi)沿車寬方向左右對稱地配置。
[0072]在后輪驅(qū)動(dòng)裝置I上設(shè)有將殼體11的內(nèi)部與外部連通的通氣裝置40，使內(nèi)部的空氣經(jīng)由通氣室41向外部逸散，以免內(nèi)部的空氣過度地成為高溫、高壓。通氣室41配置在殼體11的鉛垂方向上部，由如下這樣的空間構(gòu)成，該空間由中央殼體IIM的外壁、在中央殼體IIM內(nèi)向左側(cè)方殼體IIA側(cè)大致水平地延伸設(shè)置的第一圓筒壁43、向右側(cè)方殼體IIB側(cè)大致水平地延伸設(shè)置的第二圓筒壁44、將第一圓筒壁43及第二圓筒壁44的內(nèi)側(cè)端部彼此相連的左右分割壁45、以與第一圓筒壁43的左側(cè)方殼體IlA側(cè)前端部抵接的方式安裝的擋板47A、以與第二圓筒壁44的右側(cè)方殼體IlB側(cè)前端部抵接的方式安裝的擋板47B形成。
[0073]形成通氣室41的下表面的第一圓筒壁43及第二圓筒壁44與左右分割壁45中，第一圓筒壁43位于比第二圓筒壁44靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，左右分割壁45從第二圓筒壁44的內(nèi)側(cè)端部起縮徑并同時(shí)彎曲，且延伸設(shè)置至第一圓筒壁43的內(nèi)側(cè)端部，進(jìn)而向徑向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置而到達(dá)大致水平地延伸設(shè)置的第三圓筒壁46。第三圓筒壁46位于比第一圓筒壁43和第二圓筒壁44的兩外側(cè)端部靠內(nèi)側(cè)且它們的大致中央的位置。
[0074]在中央殼體IlM上，將擋板47A、47B固定成，從第一行星齒輪式減速器12A或第二行星齒輪式減速器12B分別劃分出第一圓筒壁43與中央殼體IlM的外壁之間的空間或第二圓筒壁44與中央殼體IIM的外壁之間的空間。
[0075]另外，在中央殼體IlM上，將通氣室41與外部連通的外部連通路49與通氣室41的鉛垂方向上表面連接。外部連通路49的通氣室側(cè)端部49a配置成指向鉛垂方向下方。因此，可以抑制油通過外部連通路49向外部排出的情況。
[0076]第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B中，定子14A、14B分別固定于側(cè)方殼體11A、11B，在該定子14A、14B的內(nèi)周側(cè)配置有能夠旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀的轉(zhuǎn)子15A、15B。在轉(zhuǎn)子15A、15B的內(nèi)周部結(jié)合有圍繞車軸10A、10B的外周的圓筒軸16A、16B，該圓筒軸16A、16B經(jīng)由軸承19A、19B而支承于側(cè)方殼體11A、11B的端部壁17A、17B和隔壁18A、18B，以便能夠與車軸10A、10B在同軸上相對旋轉(zhuǎn)。另外，在圓筒軸16A、16B的一端側(cè)的外周且在端部壁17A、17B上設(shè)有用于將轉(zhuǎn)子15A、15B的旋轉(zhuǎn)位置信息向第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的控制器(未圖示)反饋的解析器20八、2(?。包括定子144、148及轉(zhuǎn)子154、158的第一電動(dòng)機(jī)24及第二電動(dòng)機(jī)28具有同一半徑，第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B彼此配置為鏡面對稱。另外，車軸1A及圓筒軸16A將第一電動(dòng)機(jī)2A內(nèi)貫通而從第一電動(dòng)機(jī)2A的兩端部延伸出，車軸1B及圓筒軸16B也將第二電動(dòng)機(jī)2B內(nèi)貫通而從第二電動(dòng)機(jī)2B的兩端部延伸出。
[0077]另外，第一行星齒輪式減速器12A及第二行星齒輪式減速器12B具備:太陽齒輪21A、21B;位于太陽齒輪21A、21B的外周側(cè)的內(nèi)齒輪24A、24B;與上述太陽齒輪21和內(nèi)齒輪24A、24B嚙合的多個(gè)行星齒輪22A、22B;以及支承上述的行星齒輪22A、22B的行星齒輪架23A、23B，其中，從太陽齒輪21A、21B輸入第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的轉(zhuǎn)矩，且減速后的轉(zhuǎn)矩通過行星齒輪架23A、23B而向車軸10A、10B輸出。
[0078]太陽齒輪21A、21B與圓筒軸16A、16B形成為一體。另外，行星齒輪22A、22B是具有與太陽齒輪21A、21B直接嚙合的大徑的第一小齒輪26A、26B和比該第一小齒輪26A、26B直徑小的第二小齒輪27A、27B的雙聯(lián)小齒輪，上述的第一小齒輪26A、26B和第二小齒輪27A、27B以同軸且沿軸向偏置的狀態(tài)形成為一體。該行星齒輪22A、22B經(jīng)由滾針軸承31A、31B而支承于行星齒輪架23A、23B的小齒輪軸32A、32B，行星齒輪架23A、23B的軸向內(nèi)側(cè)端部向徑向內(nèi)側(cè)延伸而與車軸1AUOB花鍵嵌合，且被支承為能夠與車軸1AUOB—體旋轉(zhuǎn)，并且行星齒輪架23A、23B經(jīng)由軸承33A、33B而支承于隔壁18A、18B。
[0079]內(nèi)齒輪24A、24B具備:內(nèi)周面與小徑的第二小齒輪27A、27B嚙合的齒輪部28A、28B;比齒輪部28A、28B直徑小且在殼體11的中間位置彼此對置配置的小徑部29A、29B;以及將齒輪部28A、28B的軸向內(nèi)側(cè)端部與小徑部29A、29B的軸向外側(cè)端部沿徑向連結(jié)的連結(jié)部30A、30B。
[0080]齒輪部28A、28B夾著在中央殼體IlM的左右分割壁45的內(nèi)徑側(cè)端部形成的第三圓筒壁46而沿軸向?qū)χ?。小徑?9A、29B的外周面分別與后述的單向離合器50的內(nèi)圈51花鍵嵌合，內(nèi)齒輪24A、24B以與單向離合器50的內(nèi)圈51—體旋轉(zhuǎn)的方式彼此連結(jié)。
[0081 ]在第二行星齒輪式減速器12B側(cè)且在構(gòu)成殼體11的中央殼體IIM的第二圓筒壁44與內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B之間，構(gòu)成對內(nèi)齒輪24B的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓制動(dòng)器60配置成與第一小齒輪26B在徑向上重疊，且與第二小齒輪27B在軸向上重疊。液壓制動(dòng)器60中，與第二圓筒壁44的內(nèi)周面花鍵嵌合的多個(gè)固定板35和與內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B的外周面花鍵嵌合的多個(gè)旋轉(zhuǎn)板36沿軸向交替配置，上述的板35、36通過環(huán)狀的活塞37而進(jìn)行接合及分離操作?；钊?7在中央殼體IlM的左右分割壁45與第三圓筒壁46之間形成的環(huán)狀的液壓缸室內(nèi)被收容為進(jìn)退自如，而且，通過由在第三圓筒壁46的外周面設(shè)置的支座38支承的彈性構(gòu)件39，將固定板35和旋轉(zhuǎn)板36始終向分離的方向施力。
[0082]另外，進(jìn)一步詳細(xì)來說，左右分割壁45與活塞37之間作為直接導(dǎo)入油的工作室S，若向工作室S導(dǎo)入的油的壓力大于彈性構(gòu)件39的作用力，則活塞37前進(jìn)(向右動(dòng))，將固定板35與旋轉(zhuǎn)板36相互壓緊而接合。另外，若彈性構(gòu)件39的作用力大于向工作室S導(dǎo)入的油的壓力，則活塞37后退(向左動(dòng))，使固定板35與旋轉(zhuǎn)板36離開而分離。需要說明的是，液壓制動(dòng)器60與電動(dòng)液壓栗70 (參照圖1)連接。
[0083]該液壓制動(dòng)器60的情況下，固定板35由從構(gòu)成殼體11的中央殼體IlM的左右分割壁45伸出的第二圓筒壁44支承，另一方面，旋轉(zhuǎn)板36由內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B支承，因此若兩板35、36由活塞37壓緊，則通過兩板35、36之間的摩擦接合，向內(nèi)齒輪24B作用制動(dòng)力而將其固定。若從該狀態(tài)使基于活塞37的接合分離，則允許內(nèi)齒輪24B的自由旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，如上所述，內(nèi)齒輪24A、24B彼此連結(jié)，因此通過使液壓制動(dòng)器60接合也向內(nèi)齒輪24A作用制動(dòng)力而將其固定，通過使液壓制動(dòng)器60分離也允許內(nèi)齒輪24A的自由旋轉(zhuǎn)。
[0084]另外，在軸向上對置的內(nèi)齒輪24A、24B的連結(jié)部30A、30B之間也確保有空間部，在該空間部內(nèi)配置有對內(nèi)齒輪24A、24B僅傳遞一方向的動(dòng)力且斷開另一方向的動(dòng)力的單向離合器50。單向離合器50通過在內(nèi)圈51與外圈52之間夾設(shè)多個(gè)楔塊53而成，該內(nèi)圈51通過花鍵嵌合與內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B—體旋轉(zhuǎn)。另外，外圈52由第三圓筒壁46定位并止旋。
[0085]單向離合器50構(gòu)成為，在車輛3通過第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的動(dòng)力前進(jìn)時(shí)卡合，將內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)鎖定。更具體地說明時(shí)，單向離合器50在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)的順向(使車輛3前進(jìn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向后輪ffr側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)，并且在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)的逆向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向后輪ffr側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，在后輪Wr側(cè)的順向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，并且在后輪Wr側(cè)的逆向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)。
[0086]這樣，在本實(shí)施方式的后輪驅(qū)動(dòng)裝置I中，在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B與后輪Wr的動(dòng)力傳遞路徑上并列設(shè)有單向離合器50和液壓制動(dòng)器60。需要說明的是，在殼體11的下方形成有積存油的油積存部T，第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的轉(zhuǎn)子15A、15B的下端成為油不會(huì)浸沒的程度的油面高度(圖2中，符號(hào)H)，固定板35和旋轉(zhuǎn)板36的下部位于油積存部T中。
[0087]在此，控制裝置8(參照圖1)是用于進(jìn)行車輛整體的各種控制的控制裝置，向控制裝置8輸入車輪速度傳感器值、第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器值、轉(zhuǎn)向角、油門踏板開度AP、擋位、蓄電池9中的充電狀態(tài)(S0C)、油溫等，另一方面，從控制裝置8輸出控制內(nèi)燃機(jī)4的信號(hào)、控制第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的信號(hào)、及控制電動(dòng)液壓栗70的控制信號(hào)等。
[0088]S卩，控制裝置8至少具備作為電動(dòng)機(jī)控制裝置的功能和作為斷接機(jī)構(gòu)控制裝置的功能，該電動(dòng)機(jī)控制裝置控制第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B，該斷接機(jī)構(gòu)控制裝置控制作為斷接機(jī)構(gòu)的液壓制動(dòng)器60的接合狀態(tài)和分離狀態(tài)。
[0089]圖4將各車輛狀態(tài)下的前輪驅(qū)動(dòng)裝置6與后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的關(guān)系和第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的工作狀態(tài)一并記載。圖中，前單元表示前輪驅(qū)動(dòng)裝置6，后單元表示后輪驅(qū)動(dòng)裝置1，后馬達(dá)表示第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B，0WC表示單向離合器50，BRK表示液壓制動(dòng)器60。另外，圖5?圖10表不后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的各狀態(tài)下的速度共線圖，LMOT表不第一電動(dòng)機(jī)2A，RM0T表不第二電動(dòng)機(jī)2B，左側(cè)的S、C分別表不與第一電動(dòng)機(jī)2A連結(jié)的第一行星齒輪式減速器12A的太陽齒輪21A、第一行星齒輪式減速器12A的行星齒輪架23A，右側(cè)的S、C分別表示第二行星齒輪式減速器12B的太陽齒輪21B、第二行星齒輪式減速器12B的行星齒輪架23B，R表示第一行星齒輪式減速器12A及第二行星齒輪式減速器12B的內(nèi)齒輪24A、24B，BRK表示液壓制動(dòng)器60，0WC表示單向離合器50。在以下的說明中，將基于第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的車輛前進(jìn)時(shí)的太陽齒輪21A、21B的旋轉(zhuǎn)方向作為順向。另外，圖中，從停車中的狀態(tài)起，上方為順向的旋轉(zhuǎn)，下方為逆向的旋轉(zhuǎn)，箭頭向上表示順向的轉(zhuǎn)矩，向下表示逆向的轉(zhuǎn)矩。
[0090]在停車中，前輪驅(qū)動(dòng)裝置6和后輪驅(qū)動(dòng)裝置I均未驅(qū)動(dòng)。因此，如圖5所示，后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B停止，車軸10A、1B也停止，因此在任一要素上都未作用有轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，液壓制動(dòng)器60分離(OFF)。另外，由于第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B未驅(qū)動(dòng)，因此單向離合器50未卡合(OFF)。
[0091]然后，在使鑰匙位置成為ON之后，在EV起步、EV定速行駛等馬達(dá)效率高的前進(jìn)低車速時(shí)，成為基于后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的后輪驅(qū)動(dòng)。如圖6所示，當(dāng)以使第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B向順向旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在太陽齒輪21A、21B上附加有順向的轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，如前述那樣，單向離合器50卡合且內(nèi)齒輪24A、24B被鎖定。由此，行星齒輪架23A、23B向順向旋轉(zhuǎn)且進(jìn)行前進(jìn)行駛。需要說明的是，來自車軸10A、10B的行駛阻力沿逆向作用于行星齒輪架23A、23B。這樣，在車輛3的起步時(shí)，通過使鑰匙位置成為ON來提高第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的轉(zhuǎn)矩，由此單向離合器50機(jī)械地卡合而將內(nèi)齒輪24A、24B鎖定。
[0092]此時(shí)，將液壓制動(dòng)器60控制為弱接合狀態(tài)。需要說明的是，弱接合是指雖能夠傳遞動(dòng)力但以比液壓制動(dòng)器60的接合狀態(tài)的接合力弱的接合力進(jìn)行接合的狀態(tài)。在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的順向的轉(zhuǎn)矩向后輪Wr側(cè)輸入時(shí)，單向離合器50成為卡合狀態(tài)，雖然僅通過單向離合器50能夠傳遞動(dòng)力，但通過預(yù)先使與單向離合器50并列設(shè)置的液壓制動(dòng)器60也成為弱接合狀態(tài)，來使第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)與后輪^■側(cè)成為連接狀態(tài)，從而即使在來自第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)的順向的轉(zhuǎn)矩的輸入暫時(shí)降低而使單向離合器50成為非卡合狀態(tài)的情況下，也能夠抑制在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)與后輪ffr側(cè)成為無法傳遞動(dòng)力的情況。另外，在向后述的減速再生轉(zhuǎn)變時(shí)，不需要用于使第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)與后輪ffr側(cè)成為連接狀態(tài)的轉(zhuǎn)速控制。通過使單向離合器50處于卡合狀態(tài)時(shí)的液壓制動(dòng)器60的接合力比單向離合器50處于非卡合狀態(tài)時(shí)的液壓制動(dòng)器60的接合力弱，由此用于液壓制動(dòng)器60的接合的消耗能量降低。
[0093]當(dāng)從前進(jìn)低車速行駛達(dá)到車速提高且發(fā)動(dòng)機(jī)效率高的前進(jìn)中車速行駛時(shí)，從基于后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的后輪驅(qū)動(dòng)成為基于前輪驅(qū)動(dòng)裝置6的前輪驅(qū)動(dòng)。如圖7所示，當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，要前進(jìn)行駛的順向的轉(zhuǎn)矩從車軸10A、1B作用于行星齒輪架23A、23B，因此如前述那樣，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)。此時(shí)，也將液壓制動(dòng)器60控制為弱接合狀態(tài)。
[0094]當(dāng)從圖6或圖7的狀態(tài)要對第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B進(jìn)行再生驅(qū)動(dòng)時(shí)，如圖8所示，要繼續(xù)前進(jìn)行駛的順向的轉(zhuǎn)矩從車軸10A、10B作用于行星齒輪架23A、23B，因此如前述那樣，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)。此時(shí)，將液壓制動(dòng)器60控制為接合狀態(tài)(0N)。因此，內(nèi)齒輪24A、24B被鎖定，并且在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B上作用有逆向的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通過第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B進(jìn)行減速再生。這樣，在后輪Wr側(cè)的順向的轉(zhuǎn)矩向第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)輸入時(shí)，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)，僅通過單向離合器50無法傳遞動(dòng)力，但通過預(yù)先使與單向離合器50并列設(shè)置的液壓制動(dòng)器60接合，來使第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)與后輪Wr側(cè)成為連接狀態(tài)，由此能夠保持為可傳遞動(dòng)力的狀態(tài)，在該狀態(tài)下將第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B控制為再生驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，由此能夠使車輛3的能量再生。
[0095]在繼續(xù)加速時(shí)，成為前輪驅(qū)動(dòng)裝置6與后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的四輪驅(qū)動(dòng)，后輪驅(qū)動(dòng)裝置I成為與圖6所示的前進(jìn)低車速時(shí)相同的狀態(tài)。
[0096]在前進(jìn)高車速時(shí)，成為基于前輪驅(qū)動(dòng)裝置6的前輪驅(qū)動(dòng)，但此時(shí)使第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B停止并將液壓制動(dòng)器60控制為分離狀態(tài)。由于后輪Wr側(cè)的順向的轉(zhuǎn)矩向第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)輸入，因此單向離合器50成為非卡合狀態(tài)，且將液壓制動(dòng)器60控制為分離狀態(tài)，由此內(nèi)齒輪24A、24B開始旋轉(zhuǎn)。
[0097]如圖9所示，當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B停止動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，要前進(jìn)行駛的順向的轉(zhuǎn)矩從車軸10A、1B作用于行星齒輪架23A、23B，因此如前述那樣，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)。此時(shí)，太陽齒輪21A、21B及第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的旋轉(zhuǎn)損失作為阻力而向太陽齒輪21A、21B輸入，在內(nèi)齒輪24A、24B上產(chǎn)生內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)損失。
[0098]通過將液壓制動(dòng)器60控制為分離狀態(tài)，允許內(nèi)齒輪24A、24B的自由旋轉(zhuǎn)，第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)與后輪ffr側(cè)成為斷開狀態(tài)而成為無法傳遞動(dòng)力的狀態(tài)。因此，防止第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的牽連旋轉(zhuǎn)，在基于前輪驅(qū)動(dòng)裝置6的高車速時(shí)，防止第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B成為過旋轉(zhuǎn)。
[0099]在后退時(shí)，如圖10所示，當(dāng)對第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B進(jìn)行逆向動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在太陽齒輪21A、21B上附加有逆向的轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，如前述那樣，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)。
[0100]此時(shí)，將液壓制動(dòng)器60控制為接合狀態(tài)。因此內(nèi)齒輪24A、24B被鎖定，行星齒輪架23A、23B向逆向旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行后退行駛。需要說明的是，來自車軸10A、1B的行駛阻力沿順向作用于行星齒輪架23A、23B。這樣，在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)的逆向的轉(zhuǎn)矩向后輪Wr側(cè)輸入時(shí)，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)，僅通過單向離合器50無法傳遞動(dòng)力，但通過預(yù)先使與單向離合器50并列設(shè)置的液壓制動(dòng)器60接合，來使第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)與后輪Wr側(cè)成為連接狀態(tài)，從而能夠保持為可傳遞動(dòng)力，能夠通過第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的轉(zhuǎn)矩使車輛3后退。
[0101]這樣，后輪驅(qū)動(dòng)裝置I根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)、換言之根據(jù)第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的旋轉(zhuǎn)方向是順向還是逆向、以及從第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B側(cè)和后輪Wr側(cè)中的哪一側(cè)輸入動(dòng)力，來控制液壓制動(dòng)器60的接合/分離，而且在液壓制動(dòng)器60的接合時(shí)還調(diào)整接合力。
[0102]圖11是表示車輛從停車中的狀態(tài)起至EV起步—EV加速—ENG加速—減速再生—中速ENG定速行駛—ENG+EV加速—高速ENG定速行駛—減速再生—停車—后退—停車時(shí)的單向離合器50(0WC)、液壓制動(dòng)器60(BRK)的時(shí)序圖。
[0103]首先，使鑰匙位置成為ON并將擋位從P擋變更為D擋，直至油門踏板被踩踏為止，單向離合器50維持非卡合(OFF)，液壓制動(dòng)器60維持分離(OFF)狀態(tài)。自此，當(dāng)油門踏板被踩踏時(shí)，通過后輪驅(qū)動(dòng)(RWD)進(jìn)行基于后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的EV起步、EV加速。此時(shí)，單向離合器50卡合(ON)，液壓制動(dòng)器60成為弱接合狀態(tài)。然后，當(dāng)車速從低車速區(qū)域到達(dá)中車速區(qū)域而從后輪驅(qū)動(dòng)成為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行基于內(nèi)燃機(jī)4的ENG行駛(FWD)。此時(shí)，單向離合器50成為非卡合(0FF)，液壓制動(dòng)器60維持原來的狀態(tài)(弱接合狀態(tài))。然后，在制動(dòng)器被踩踏等的減速再生時(shí)，單向離合器50維持非卡合(0FF)，液壓制動(dòng)器60成為接合狀態(tài)(0N)。在基于內(nèi)燃機(jī)4的中速定速行駛中，成為與上述的ENG行駛同樣的狀態(tài)。接著，當(dāng)油門踏板被進(jìn)一步踩踏而從前輪驅(qū)動(dòng)成為四輪驅(qū)動(dòng)(AWD)時(shí)，單向離合器50再次卡合(0N)。然后，當(dāng)車速從中車速區(qū)域到達(dá)高車速區(qū)域時(shí)，再次進(jìn)行基于內(nèi)燃機(jī)4的ENG行駛(FWD)。此時(shí)，單向離合器50成為非卡合(0FF)，液壓制動(dòng)器60成為分離狀態(tài)(0FF)，使第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B停止。然后，在減速再生時(shí)，成為與上述的減速再生時(shí)同樣的狀態(tài)。然后，當(dāng)車輛停止時(shí)，單向離合器50成為非卡合(OFF)，液壓制動(dòng)器60成為分離(OFF)狀態(tài)。
[0104]在此，對液壓制動(dòng)器60的特性進(jìn)行說明。
[0105]液壓制動(dòng)器60是所謂的濕式多板式的制動(dòng)器，如上述那樣，將多個(gè)固定板35和多個(gè)旋轉(zhuǎn)板36沿軸向交替配置，上述板35、36通過環(huán)狀的活塞37進(jìn)行接合及分離操作。濕式多板式的制動(dòng)器通過作為潤滑油的油來對兩板35、36進(jìn)行潤滑，由于油起到減震器的作用，因此與干式離合器相比，接合時(shí)的沖擊變得平穩(wěn)。
[0106]與內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B的外周面花鍵嵌合的旋轉(zhuǎn)板36的下部位于殼體11的下方的油積存部T中，伴隨著內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)而濺起油積存部T的油，由此向兩板35、36供給油。另外，與內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)、固定無關(guān)地將液壓制動(dòng)器60分離，由此向兩板35、36之間供給油。另一方面，在通過將液壓制動(dòng)器60接合來將內(nèi)齒輪24A、24B固定且使兩板35、36摩擦接合的情況下，無法獲得旋轉(zhuǎn)板36起到的濺油效果，進(jìn)而無法向兩板35、36之間供給油，當(dāng)液壓制動(dòng)器60的接合長時(shí)間保持時(shí)，在上部可能產(chǎn)生潤滑不良。
[0107]如圖4?10所示，在后輪驅(qū)動(dòng)裝置I中，在車輛3的行駛中，除了前進(jìn)高車速時(shí)之外，液壓制動(dòng)器60維持為弱接合狀態(tài)或接合狀態(tài)。在圖11所記載的行駛模式中，在EV起步時(shí)，在單向離合器50卡合(ON)且液壓制動(dòng)器60弱接合之后，直至高速ENG定速行駛為止維持液壓制動(dòng)器60的接合狀態(tài)，因此，在此期間，旋轉(zhuǎn)板36所嵌合的內(nèi)齒輪24B的旋轉(zhuǎn)被限制，并且兩板35、36摩擦接合。因此，無法獲得旋轉(zhuǎn)板36起到的濺油效果，可能在液壓制動(dòng)器60中產(chǎn)生潤滑不良。當(dāng)在液壓制動(dòng)器60中產(chǎn)生潤滑不良時(shí)，無法發(fā)揮液壓制動(dòng)器60起到的原本的轉(zhuǎn)矩傳遞功能，并且液壓制動(dòng)器60可能劣化。
[0108]因此，控制裝置8除了上述的作為電動(dòng)機(jī)控制裝置及斷接機(jī)構(gòu)控制裝置的功能之夕卜，還具有作為取得液壓制動(dòng)器60的從最近的接合開始起的經(jīng)過時(shí)間即接合持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)的功能，在計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，進(jìn)行將液壓制動(dòng)器60分離的制動(dòng)器強(qiáng)制分離。
[0109]〈制動(dòng)器分離控制〉
[0110]接下來，參照圖12，對包括制動(dòng)器強(qiáng)制分離的液壓制動(dòng)器60的制動(dòng)器分離控制進(jìn)行說明。
[0111]在液壓制動(dòng)器60的制動(dòng)器分離控制中，首先，判斷通常的制動(dòng)器分離條件是否成立(SI)。該通常的制動(dòng)器分離條件根據(jù)后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的行駛狀態(tài)(前進(jìn)、后退、車速等)來決定，并且根據(jù)圖4至圖11中說明的后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的各狀態(tài)而預(yù)先規(guī)定。當(dāng)制動(dòng)器分離條件成立時(shí)，從控制裝置8輸出制動(dòng)器分離指令，立即進(jìn)行將液壓制動(dòng)器60分離的通常的制動(dòng)器分離控制(S2)。例如，在圖11中，在從中車速區(qū)域的ENG+EV加速向高車速區(qū)域的高速ENG定速行駛轉(zhuǎn)變時(shí)，輸出制動(dòng)器分離指令，使液壓制動(dòng)器60分離。
[0112]此時(shí)，要前進(jìn)行駛的順向的轉(zhuǎn)矩從車軸10A、1B作用于行星齒輪架23A、23B，第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B停止動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此在內(nèi)齒輪24A、24B上作用有順向的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)液壓制動(dòng)器60分離時(shí)，摩擦接合的固定板35與旋轉(zhuǎn)板36分離，從而允許旋轉(zhuǎn)板36的旋轉(zhuǎn)。然后，通過旋轉(zhuǎn)板36的濺油效果將濺起的油向分離的固定板35與旋轉(zhuǎn)板36之間供給，將液壓制動(dòng)器60潤滑。在控制裝置8中，與液壓制動(dòng)器60的分離對應(yīng)而將計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)的接合持續(xù)時(shí)間復(fù)位。
[0113]另外，在SI中，在制動(dòng)器分離條件不成立的情況下，檢測計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間是否大于規(guī)定值(S3)。其結(jié)果是，在計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間大于規(guī)定值的情況下，判斷為液壓制動(dòng)器60可能處于潤滑不良狀態(tài)，輸出液壓制動(dòng)器60的強(qiáng)制分離指令(S4)。在計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定值以下的情況下，判斷為液壓制動(dòng)器60沒有處于潤滑不良狀態(tài)或潤滑不良處于允許范圍內(nèi)，并結(jié)束制動(dòng)器分離控制。
[0114]〈制動(dòng)器強(qiáng)制分離控制FWD行駛時(shí)〉
[0115]在從控制裝置8輸出液壓制動(dòng)器60的強(qiáng)制分離指令時(shí)，在車輛3進(jìn)行FWD行駛的情況下，即在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B未產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況下，通過前輪驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)前輪Wf，液壓制動(dòng)器60未有助于動(dòng)力傳遞，因此若為短時(shí)間的分離則隨時(shí)允許，所以立即將液壓制動(dòng)器60分離。此時(shí)，通過與通常的制動(dòng)器分離控制同樣地將液壓制動(dòng)器60分離，由此液壓制動(dòng)器60被潤滑。
[0116]S卩，控制裝置8在計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，在前輪驅(qū)動(dòng)裝置6產(chǎn)生順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，將液壓制動(dòng)器60分離。例如，在圖11中，若為ENG加速時(shí)及中速ENG定速行駛時(shí)，則液壓制動(dòng)器60立即分離。
[0117]〈制動(dòng)器強(qiáng)制分離控制RWD或AWD行駛時(shí)〉
[0118]在從控制裝置8輸出了液壓制動(dòng)器60的強(qiáng)制分離指令時(shí)，在車輛3進(jìn)行RWD或AWD行駛的情況下，即在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B產(chǎn)生順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，將液壓制動(dòng)器60的分離待機(jī)至順向的轉(zhuǎn)矩大致成為零，在后述的規(guī)定的時(shí)機(jī)(A)、(B)或(C)將液壓制動(dòng)器60分離。
[0119](A)FWD 行駛時(shí)
[0120]對于待機(jī)至成為FWD行駛而將液壓制動(dòng)器60強(qiáng)制分離的情況、S卩FWD行駛時(shí)的制動(dòng)器強(qiáng)制分離控制，與上述(〈制動(dòng)器強(qiáng)制分離控制FWD行駛時(shí) >)同樣，在此省略說明。
[0121 ] (B)向再生驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)變時(shí)
[0122]當(dāng)后輪驅(qū)動(dòng)裝置I接受再生驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，通常立即將液壓制動(dòng)器60控制為接合狀態(tài)，并且將第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B控制為再生驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，在從控制裝置8輸出有液壓制動(dòng)器60的強(qiáng)制分離指令的情況下，在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的再生驅(qū)動(dòng)前插入液壓制動(dòng)器60的分離，而且將第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B控制成停止或進(jìn)行逆向動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，與通常的制動(dòng)器分離控制同樣，將液壓制動(dòng)器60分離，從而液壓制動(dòng)器60被潤滑。在圖11所記載的行駛模式中，雖未對第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B從動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向再生驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)變進(jìn)行記載，但例如在EV加速后進(jìn)行再生的情況下，在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B從動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向再生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變時(shí)，將液壓制動(dòng)器60分離。
[0123]這樣，在使第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的再生驅(qū)動(dòng)的開始、即基于后輪驅(qū)動(dòng)裝置I的制動(dòng)力產(chǎn)生的開始延遲的情況下，從未圖示的車輪制動(dòng)器等產(chǎn)生制動(dòng)力，以便補(bǔ)償從第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B開始產(chǎn)生再生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的延遲。這樣，由于還能夠通過第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B以外的車輪制動(dòng)器等產(chǎn)生制動(dòng)力，因此能夠滿足作為車輛整體的要求制動(dòng)力。
[0124]即使如通常的制動(dòng)器分離控制那樣僅在制動(dòng)器分離時(shí)使第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B停止，液壓制動(dòng)器60也被潤滑，但由于使再生驅(qū)動(dòng)的開始待機(jī)，因此為了在更短時(shí)間內(nèi)完成，優(yōu)選對第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B進(jìn)行逆向動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0125]需要說明的是，在從控制裝置8輸出液壓制動(dòng)器60的強(qiáng)制分離指令時(shí)，在車輛3進(jìn)行RWD或AWD行駛的情況下，即在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B產(chǎn)生順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，也可以保持該狀態(tài)而將處于弱接合狀態(tài)的液壓制動(dòng)器60分離規(guī)定時(shí)間。在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B產(chǎn)生順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，單向離合器50成為卡合狀態(tài)，通過單向離合器50進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞，因此即使將液壓制動(dòng)器60分離，也不會(huì)對轉(zhuǎn)矩傳遞造成影響。但是，在這種情況下，由于維持基于單向離合器50的內(nèi)齒輪24A、24B的固定，因此無法期待旋轉(zhuǎn)板36起到的派油效果，僅通過使固定板35與旋轉(zhuǎn)板36分離才向固定板35與旋轉(zhuǎn)板36之間供給油。
[0126](C)停車時(shí)
[0127]對于待機(jī)至停車而將液壓制動(dòng)器60強(qiáng)制分離的情況、即在停車時(shí)將液壓制動(dòng)器60分離的情況，與上述通常停車時(shí)的制動(dòng)器分離同樣。通過將液壓制動(dòng)器60分離，基于液壓制動(dòng)器60的內(nèi)齒輪24A、24B的接合被解除，摩擦接合的固定板35與旋轉(zhuǎn)板36分離，向固定板35與旋轉(zhuǎn)板36之間供給油。在停車時(shí)，在從控制裝置8輸出液壓制動(dòng)器60的強(qiáng)制分離指令的情況下，除了液壓制動(dòng)器60的分離之外，還將第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B控制成進(jìn)行逆向動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0128]在車輛3的通常停車時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止，左右后輪LWr、RWr也停止，因此與第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B連接的太陽齒輪S1、S2及與左右后輪LWr、Rffr連接的行星齒輪架Cl、C2也停止，內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)電停止(參照圖5)，但在輸出強(qiáng)制分離指令的狀態(tài)下進(jìn)行停車時(shí)，通過對第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B進(jìn)行逆向動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此在與左右后輪LWr、RWr連接的行星齒輪架Cl、C2停止的狀態(tài)下，內(nèi)齒輪24A、24B向順向旋轉(zhuǎn)，因此通過旋轉(zhuǎn)板36起到的濺油效果將濺起的油更加向固定板35與旋轉(zhuǎn)板36之間供給，將液壓制動(dòng)器60潤滑。在車輛3的停車時(shí)，與行駛時(shí)相比，兩板35、36的間隔不易擴(kuò)寬，因此通過對第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B進(jìn)行逆向動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能夠向兩板35、36之間有效地供給油。需要說明的是，在停車時(shí)，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)，因此不會(huì)向左右后輪LWr、Rffr輸出轉(zhuǎn)矩，但在對第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B進(jìn)行逆向動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，若預(yù)先將未圖示的車輪制動(dòng)器接合則更優(yōu)選。
[0129]需要說明的是，本實(shí)施方式例示了在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B與后輪ffr的動(dòng)力傳遞路徑上并列設(shè)有單向離合器50和液壓制動(dòng)器60的后輪驅(qū)動(dòng)裝置I，但單向離合器50并不是一定需要的，也能夠適用于在第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B與后輪Wr的動(dòng)力傳遞路徑上僅設(shè)有液壓制動(dòng)器60的驅(qū)動(dòng)裝置、即在驅(qū)動(dòng)源與被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑上設(shè)有斷接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。在這種情況下，無須考慮單向離合器50的卡合、非卡合，在從第一電動(dòng)機(jī)2A及第二電動(dòng)機(jī)2B未產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下將液壓制動(dòng)器60分離，由此能夠防止變得無法傳遞轉(zhuǎn)矩、即所謂的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。
[0130]如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，控制裝置8除了作為電動(dòng)機(jī)控制裝置及斷接機(jī)構(gòu)控制裝置的功能之外，還具有作為取得液壓制動(dòng)器60的從最近的接合開始起的經(jīng)過時(shí)間即接合持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)的功能，因此基于該功能，能夠控制液壓制動(dòng)器60的分離，從而除了實(shí)現(xiàn)作為液壓制動(dòng)器60的基本功能的轉(zhuǎn)矩傳遞之外，還能夠適當(dāng)保護(hù)液壓制動(dòng)器
60 ο
[0131]另外，在計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，將液壓制動(dòng)器60分離，由此能夠防止液壓制動(dòng)器60的接合時(shí)間的長時(shí)間化，且伴隨著液壓制動(dòng)器60的分離能夠向液壓制動(dòng)器60的多板間供給油。
[0132]需要說明的是，本發(fā)明沒有限定于上述的實(shí)施方式，能夠適當(dāng)?shù)刈冃?、改進(jìn)等。
[0133]另外，作為斷接機(jī)構(gòu)，例示了液壓驅(qū)動(dòng)式的濕式多板式制動(dòng)器，但不限于此，可以任意選擇機(jī)械驅(qū)動(dòng)式、電磁驅(qū)動(dòng)式等。
[0134]另外，在太陽齒輪21Α、21Β上連接第一電動(dòng)機(jī)2Α及第二電動(dòng)機(jī)2Β，且使內(nèi)齒輪彼此相互連結(jié)，但不限于此，也可以使太陽齒輪彼此相互連結(jié)，且在內(nèi)齒輪上連接第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)。
[0135]另外，斷接機(jī)構(gòu)和單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)不限于配置在具有三個(gè)要素的差動(dòng)裝置的一個(gè)要素上的情況，也可以配置在旋轉(zhuǎn)體與旋轉(zhuǎn)體的單純的動(dòng)力傳遞部上。
[0136]另外，驅(qū)動(dòng)源并不需要有兩個(gè)，也可以為通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)源來驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的機(jī)構(gòu)。
[0137]另外，前輪驅(qū)動(dòng)裝置也可以不使用內(nèi)燃機(jī)而將電動(dòng)機(jī)作為唯一的驅(qū)動(dòng)源。
[0138]另外，作為驅(qū)動(dòng)源，也可以代替電動(dòng)機(jī)而使用內(nèi)燃機(jī)等其他的動(dòng)力產(chǎn)生裝置。
[0139]另外，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置不限于車輛，也可以是其他的運(yùn)輸機(jī)、例如船舶、航空器。
[0140]需要說明的是，本申請基于2013年12月24日申請的日本專利申請(特愿2013-265802)，并將其內(nèi)容作為參照而援引于此。
[0141]符號(hào)說明:
[0142]I 后輪驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)裝置)
[0143]2A 第一電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)
[0144]2B 第二電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)
[0145]3 車輛(運(yùn)輸機(jī))
[0146]4 內(nèi)燃機(jī)(其他的驅(qū)動(dòng)源)
[0147]5 電動(dòng)機(jī)(其他的驅(qū)動(dòng)源)
[0148]8 控制裝置(斷接機(jī)構(gòu)控制裝置、計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu))
[0149]50 單向離合器(單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))
[0150]60 液壓制動(dòng)器(斷接機(jī)構(gòu))
[0151]Wf 前輪(第二驅(qū)動(dòng)輪)
[0152]Wr 后輪(被驅(qū)動(dòng)部、第一驅(qū)動(dòng)輪)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其具備: 驅(qū)動(dòng)源； 被驅(qū)動(dòng)部，其由該驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，且將運(yùn)輸機(jī)推進(jìn)； 濕式多板式的斷接機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)源與所述被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑上，通過分離或接合，使所述動(dòng)力傳遞路徑成為斷開狀態(tài)或連接狀態(tài)；以及斷接機(jī)構(gòu)控制裝置，其對所述斷接機(jī)構(gòu)的分離和接合進(jìn)行控制， 所述運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于， 所述運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置具備計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)，該計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得所述斷接機(jī)構(gòu)的從最近的接合開始起的經(jīng)過時(shí)間即接合持續(xù)時(shí)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在所述計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，將所述斷接機(jī)構(gòu)分離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置還具備單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與所述斷接機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)源與所述被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑上，在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向被驅(qū)動(dòng)部側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)，并且在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向被驅(qū)動(dòng)部側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，在被驅(qū)動(dòng)部側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)源側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，并且在被驅(qū)動(dòng)部側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)源側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)， 所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在所述計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生所述一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下，將所述斷接機(jī)構(gòu)的分離待機(jī)至所述一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力大致成為零。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置還具備單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與所述斷接機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)源與所述被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑上，在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向被驅(qū)動(dòng)部側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)，并且在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向被驅(qū)動(dòng)部側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，在被驅(qū)動(dòng)部側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)源側(cè)輸入時(shí)成為非卡合狀態(tài)，并且在被驅(qū)動(dòng)部側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)源側(cè)輸入時(shí)成為卡合狀態(tài)， 所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在所述計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生所述一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下，使所述斷接機(jī)構(gòu)維持接合，直至向所述驅(qū)動(dòng)源的指令切換為所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的產(chǎn)生指示，在所述驅(qū)動(dòng)源結(jié)束所述一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的產(chǎn)生且開始所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的產(chǎn)生之前將所述斷接機(jī)構(gòu)分離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述運(yùn)輸機(jī)為車輛， 所述被驅(qū)動(dòng)部為所述車輛的車輪， 所述車輛具備對所述車輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)， 在所述驅(qū)動(dòng)源開始所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的產(chǎn)生之前將所述斷接機(jī)構(gòu)分離時(shí)，從所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生補(bǔ)償所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的制動(dòng)力，以便補(bǔ)償從所述驅(qū)動(dòng)源開始產(chǎn)生所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的延遲。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述運(yùn)輸機(jī)為車輛， 所述被驅(qū)動(dòng)部為所述車輛的車輪中的前輪及后輪中的一方即第一驅(qū)動(dòng)輪， 所述車輛具備對所述前輪及后輪中的另一方即第二驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的其他的驅(qū)動(dòng)源，所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在所述計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得的接合持續(xù)時(shí)間為規(guī)定以上時(shí)，在所述其他的驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下，將所述斷接機(jī)構(gòu)分離。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在所述計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)取得了所述規(guī)定以上的接合持續(xù)時(shí)間時(shí)，在所述運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行移動(dòng)的情況下，將所述斷接機(jī)構(gòu)的分離待機(jī)至所述運(yùn)輸機(jī)停止。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述運(yùn)輸機(jī)為車輛， 所述被驅(qū)動(dòng)部為所述車輛的車輪， 所述車輛具備對所述車輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)， 在所述車輛停止而將所述斷接機(jī)構(gòu)分離時(shí)，從所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生動(dòng)力，且使所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述斷接機(jī)構(gòu)控制裝置在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向被驅(qū)動(dòng)部側(cè)輸入時(shí)，將所述斷接機(jī)構(gòu)接合，以使驅(qū)動(dòng)源側(cè)與被驅(qū)動(dòng)部側(cè)成為連接狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60K7/00GK105829773SQ201480068618
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月22日
【發(fā)明人】平松伸行, 中山茂, 大礒桂, 大礒桂一, 鈴木隆文
【申請人】本田技研工業(yè)株式會(huì)社