本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扶梯鏈條松動(dòng)在線監(jiān)測(cè)裝置，具體地，設(shè)計(jì)一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示鏈條松動(dòng)程度變化的裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，自動(dòng)扶梯梯級(jí)采用鏈條傳動(dòng)，鏈條松動(dòng)的檢測(cè)還停留在人工測(cè)量的階段。由于扶梯提升高度較長(zhǎng)，負(fù)載較重導(dǎo)致扶梯鏈條極易出現(xiàn)拉伸變長(zhǎng)，導(dǎo)致鏈條出現(xiàn)松動(dòng)，很多情況下，現(xiàn)場(chǎng)人員都是目測(cè)和一些傳統(tǒng)方法檢查自動(dòng)扶梯的鏈條松動(dòng)狀況。自動(dòng)扶梯作為埋地設(shè)備，檢修環(huán)境狹小，鏈條松動(dòng)不易發(fā)現(xiàn)，極易造成鏈條脫落，使扶梯失去動(dòng)力，造成嚴(yán)重的安全隱患。本裝置可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鏈條松動(dòng)程度，在控制室就可以記錄鏈條松動(dòng)程度的趨勢(shì)變化，指導(dǎo)人員進(jìn)行定點(diǎn)檢修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)扶梯鏈條松動(dòng)測(cè)量不便的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)扶梯鏈條松動(dòng)在線檢測(cè)裝置，該裝置用于在線監(jiān)測(cè)自動(dòng)扶梯鏈條松動(dòng)變化，并及時(shí)報(bào)警通知現(xiàn)場(chǎng)人員。

一種自動(dòng)扶梯鏈條松動(dòng)在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括試驗(yàn)臺(tái)、信號(hào)采集設(shè)備、工控機(jī)，試驗(yàn)臺(tái)包括電機(jī)、主驅(qū)動(dòng)鏈輪和梯級(jí)鏈輪；一個(gè)編碼器安裝在主驅(qū)動(dòng)鏈輪的任意一側(cè)，另一個(gè)編碼器安裝在梯級(jí)鏈輪的任意一側(cè)；主驅(qū)動(dòng)鏈輪和梯級(jí)鏈輪連接，電機(jī)和主驅(qū)動(dòng)鏈輪連接；將電流鉗連接至電機(jī)，電機(jī)采用三相交流電機(jī)；電流鉗和編碼器將采集到的信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)采集設(shè)備，經(jīng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備傳至工控機(jī)。

進(jìn)一步，編碼器采用增量型編碼器。

附圖說(shuō)明

圖1編碼器安裝圖

圖2裝置硬件示意圖；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種鏈條松動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置。該裝置包括：編碼器2個(gè)，用于監(jiān)測(cè)鏈條松動(dòng)程度；信號(hào)采集處理單元，用于采集編碼器信號(hào)并根據(jù)編碼器信號(hào)得到鏈條松動(dòng)程度。

編碼器安裝位置如圖1所示。該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由試驗(yàn)臺(tái)、信號(hào)采集設(shè)備、工控系統(tǒng)三部分組成，系統(tǒng)同步采集電流信號(hào)與編碼器電壓信號(hào)。選擇編碼器為360線的增量型編碼器，即每旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)出360個(gè)脈沖；電流鉗用于采集扶梯通電時(shí)的信號(hào)。電流鉗和編碼器將采集到的信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)采集設(shè)備，經(jīng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備傳至工控機(jī)，之后在工控機(jī)客戶(hù)端顯示實(shí)時(shí)及歷史鏈條松動(dòng)情況。

當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，計(jì)算相鄰編碼器啟動(dòng)時(shí)間脈沖差，在工控機(jī)上實(shí)時(shí)顯示。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的自動(dòng)扶梯鏈條松動(dòng)在線監(jiān)測(cè)裝置，包括以下步驟：

1.將兩個(gè)增量型編碼器分別安裝在鏈輪的任意一側(cè)(圖1)，使編碼器與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。將電流鉗連接至三項(xiàng)交流電機(jī)上，測(cè)量電機(jī)的初始啟動(dòng)電流作為扶梯電機(jī)啟動(dòng)、鏈條開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的判斷依據(jù)；

2.編碼器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出定量方波，波形完整，方波輸出穩(wěn)定；

3.當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，兩個(gè)編碼器對(duì)所安裝的鏈輪進(jìn)行測(cè)量，得到鏈輪的啟動(dòng)的時(shí)間差△T；

4.在顯示屏上客戶(hù)端上能實(shí)時(shí)顯示扶梯的鏈條松動(dòng)程度,根據(jù)每臺(tái)扶梯特性制定不同的報(bào)警線值。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。