一種變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)。變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法：以鏈傳動多邊形效應弱的節(jié)距小的短鏈結(jié)構(gòu)或進一步直接以無多邊形效應的繩索結(jié)構(gòu)，帶動可變節(jié)距的鏈板式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)低、中速、乃至高速、甚至超高速的低震動的高效循環(huán)運動，同時可使被變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)所連接、控制和帶動的相應的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件(與短鏈或繩索等牽引結(jié)構(gòu))一同高效地循環(huán)運動，以完成相關(guān)的工作行為與過程的高效循環(huán)方法；所述相應的工作結(jié)構(gòu)件可分別為：履帶板、履足式結(jié)構(gòu)、浮體結(jié)構(gòu)、封閉板結(jié)構(gòu)、傳輸帶板結(jié)構(gòu)、生物運動踏板結(jié)構(gòu)、翼結(jié)構(gòu)以及其他的適宜結(jié)構(gòu)；可分別設(shè)計和制造與所述的各相應的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件相關(guān)的高效循環(huán)的工作系統(tǒng)及相應的高效的運載工具系統(tǒng)、傳動傳輸系統(tǒng)等，如高速履帶車輛、高速船機系統(tǒng)、高效輸送帶等。
【專利說明】
一種變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)所屬
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 屬于運載及傳輸工具領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002] 在普通的鏈條傳動過程中，無法避免多邊形效應，特別是節(jié)距大的鏈傳動系統(tǒng)，多邊形效應的負面影響，嚴重地限制了傳動速度與循環(huán)效率的提高，為破解此問題，這里提出一種變節(jié)距鏈板式(高效)循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)。
[0003] 發(fā)明創(chuàng)造的目的:
[0004] 本發(fā)明的目的是要提出一種多邊形效應弱的可大大提高傳動速度及效率的鏈板式傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)。
[0005] 發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)容與有益效果
[0006] 本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:采用以鏈傳動多邊形效應弱的節(jié)距小的短鏈結(jié)構(gòu)或進一步直接以無多邊形效應的繩索結(jié)構(gòu)，帶動可變節(jié)距的鏈板式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)低、中速、乃至高速、甚至超高速的(低震動、甚至零震動的)高效循環(huán)運動，同時可使被變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)所連接、控制和帶動的相應的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件(與短鏈或繩索等牽引結(jié)構(gòu))一同高效地循環(huán)運動，以完成相關(guān)的工作行為與過程的高效傳動方法。
[0007] 在相應的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)中既可采用輪動式的運動支撐與控制系統(tǒng)、 也可采用氣墊式的運動支撐與控制系統(tǒng)、還可采用磁懸浮等形式的運動支撐與控制系統(tǒng)， 以及采用輪動與氣墊、輪動與磁懸浮等相結(jié)合的復合形式的運動支撐與控制系統(tǒng)。
[0008] 變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)可由:多邊形效應弱的小節(jié)距短鏈結(jié)構(gòu)或索繩結(jié)構(gòu)等所構(gòu)成的循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)、牽引驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向?qū)д摻Y(jié)構(gòu)、可變節(jié)距的鏈板式結(jié)構(gòu)、循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)、循環(huán)控制軸滾輪結(jié)構(gòu)、循環(huán)控制軌道結(jié)構(gòu)、循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件等一同構(gòu)成。
[0009] 所述相應的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件可分別為:履帶板、履足式結(jié)構(gòu)、浮體結(jié)構(gòu)、封閉板結(jié)構(gòu)、傳輸帶板結(jié)構(gòu)、生物運動踏板結(jié)構(gòu)、反動翼結(jié)構(gòu)以及其它適宜的工作結(jié)構(gòu)件。
[0010] 上述相應的一部分循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件也可與連接、控制和帶動其循環(huán)運動的變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)設(shè)計、整合為一體式的結(jié)構(gòu)形式。
[0011] 采用上述相應的不同的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件可分別設(shè)計和制造出相關(guān)的不同工作目的的高效循環(huán)傳動系統(tǒng)以及相應的高效的運載工具系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)等，如高速履帶車輛、高速反動翼船機系統(tǒng)、水平環(huán)翼式直升機、高效輸送帶系統(tǒng)等。
[0012] 說明書【附圖說明】
[0013] 對相關(guān)附圖1-11分別說明如下:
[0014] 附圖la、lb分別為以結(jié)構(gòu)伸縮法實現(xiàn)節(jié)距長度調(diào)整的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為水翼的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的主視圖、俯(剖)視圖；
[0015] 附圖2a、2b、2c分別為可應用于陸地運載工具之上和可與氣墊船技術(shù)相結(jié)合的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的主視圖，(其中附圖2a、2b的變節(jié)距鏈板式循環(huán)結(jié)構(gòu)之上設(shè)有適于陸地行駛的履足結(jié)構(gòu)，附圖2b、2c之上的變節(jié)距鏈板式循環(huán)結(jié)構(gòu)分別采用了可均具封閉作用的封閉循環(huán)浮體、封閉循環(huán)板的結(jié)構(gòu)形式)；
[0016]附圖3a、3b、3c均為以長孔法調(diào)節(jié)距的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為水翼的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的主視圖，(其中附圖3a為設(shè)有循環(huán)軌道及循環(huán)軌道滾輪的結(jié)構(gòu)形式，其上的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件可為輸送帶板或履帶或水翼；附圖3b、3c為設(shè)有承重輪的形式，其上的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件可為水翼或履帶；附圖3c中同時設(shè)有水翼及履足結(jié)構(gòu)，可具有水陸雙棲的行駛能力)；
[0017]附圖4a、4b分別為在可調(diào)節(jié)距的鏈板式結(jié)構(gòu)上同時設(shè)有兩套調(diào)節(jié)長孔及調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)的節(jié)距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的側(cè)視圖、主視圖；附圖4c、4d分別為在可調(diào)節(jié)距的鏈板式結(jié)構(gòu)上只設(shè)有一套調(diào)節(jié)長孔及調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)的節(jié)距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的側(cè)視圖、主視圖；
[0018]附圖5a、5b分別為采用長孔法調(diào)節(jié)距的水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件分別為輸送帶板和水翼(或機翼)的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的視圖。
[0019]附圖6a、6b、6c分別為采用左右對稱雙車布局形式的水平回轉(zhuǎn)循環(huán)水翼式(或機翼式)船機系統(tǒng)的主視圖、后視圖、仰視圖；
[0020]附圖7a、7b分別為采用機動尾翼(水平旋翼)和固定尾翼的左右對稱雙車布局形式的水平回轉(zhuǎn)循環(huán)水翼式(或機翼式)船機系統(tǒng)的的視圖；
[0021]附圖8為采用左右、前后四車對稱布局形式的水平回轉(zhuǎn)循環(huán)水翼式(或機翼式) 船機系統(tǒng)的的視圖；
[0022]附圖9為采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的循環(huán)水翼式氣墊船機系統(tǒng)的視圖情況；
[0023]附圖10a、10b、10c分別為采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的水平環(huán)翼式直升機) 的主視圖、側(cè)視圖、后視圖；
[0024]附圖11a、lib分別為同時采用了左右主動平衡旋翼的水平環(huán)翼式直升機的主視圖、后視圖?！揪唧w實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)具體說明如下:
[0026]一
[0027]實現(xiàn)變節(jié)距鏈板式高效循環(huán)傳動方式的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)可由:小節(jié)距短鏈結(jié)構(gòu)或索繩結(jié)構(gòu)構(gòu)成的循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)1、牽引驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)2、轉(zhuǎn)向?qū)л喗Y(jié)構(gòu)3、變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4、循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5、循環(huán)控制軸滾輪結(jié)構(gòu)6、循環(huán)控制軌道結(jié)構(gòu)7、循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件8等結(jié)構(gòu)一同構(gòu)成。(如附圖1、2、3等中所示)。
[0028]當上述循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)1為索繩結(jié)構(gòu)時，相應的繩索結(jié)構(gòu)上每間隔一定的距離可設(shè)有鏈齒或齒桿等可與驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)2咬合、掛接的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，以使整個繩索結(jié)構(gòu)可與驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)一起同步運動。
[0029]上述結(jié)構(gòu)間的相關(guān)鏈接與配合關(guān)系為:每一變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4的前后兩端均分別與前后方向上的循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5以樞接等方式相互連接，一定數(shù)量的變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4與相同數(shù)量的循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5及其它相關(guān)結(jié)構(gòu)一起共同構(gòu)成首尾相接的循環(huán)與控制結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。
[0030]在每一循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5的兩端均設(shè)有循環(huán)控制軸滾輪結(jié)構(gòu)6,循環(huán)控制軸滾輪結(jié)構(gòu)6可沿循環(huán)控制軌道結(jié)構(gòu)7運動；在循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5或其相連的變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu) 4之上可設(shè)有循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件8。
[0031]小節(jié)距短鏈結(jié)構(gòu)或索繩結(jié)構(gòu)構(gòu)成的循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)1通過串接和帶動各循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5等，實現(xiàn)對整個循環(huán)與控制結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及各循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件8的牽引與驅(qū)動，使其沿循環(huán)控制軌道結(jié)構(gòu)7所設(shè)定的軌跡循環(huán)運動與工作。
[0032]在上述過程中小節(jié)距短鏈結(jié)構(gòu)或索繩結(jié)構(gòu)構(gòu)成的循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)1繞行牽引驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)2、轉(zhuǎn)向?qū)л喗Y(jié)構(gòu)3,并在牽引驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)2的帶動下實現(xiàn)低多邊形效應乃至完全消除了多邊形效應的尚速、超尚速的循環(huán)運動。
[0033]變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4的工作節(jié)距在最長節(jié)距狀態(tài)與最短節(jié)距狀態(tài)間不斷循環(huán)變化，當變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)處于直線的循環(huán)運動階段時，其節(jié)距可處于最長狀態(tài)；當其處于曲線運動的階段時，其節(jié)距相對縮短，當其處于整個循環(huán)線路中曲率最大的曲線運動階段時， 其節(jié)距處于最短狀態(tài)。
[0034]實現(xiàn)變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4的節(jié)距調(diào)節(jié)的方式可分為:結(jié)構(gòu)伸縮法和循環(huán)控制軸位置調(diào)節(jié)法等方法。
[0035]結(jié)構(gòu)伸縮法:即可使變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)體的中間部分的長短可調(diào)節(jié)，從而改變節(jié)距鏈板結(jié)構(gòu)兩端循環(huán)控制軸之間的距離(即鏈板節(jié)距)，而實現(xiàn)節(jié)距調(diào)節(jié)的方法。(此時變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4的兩端可分別與一個循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5樞接連接。)，(如附圖1等中所示)。
[0036]可采用多種適宜的方式實現(xiàn)上述鏈板結(jié)構(gòu)體中間部分的長短的調(diào)節(jié)，其長短的調(diào)節(jié)范圍可處于上面介紹的最長節(jié)距與最短節(jié)距之間。且可使最長節(jié)距狀態(tài)時的上述鏈板結(jié)構(gòu)體的長度無法再增加，從而可使上述鏈板結(jié)構(gòu)體在整個循環(huán)的直線運動階段可同時承載及傳遞牽引力等縱向力量，以減小主要起牽引作用和承受縱向拉力的短鏈結(jié)構(gòu)或繩索結(jié)構(gòu)的負荷，使整個結(jié)構(gòu)系統(tǒng)與循環(huán)過程的受力更均衡，結(jié)構(gòu)的壽命與效率更高。
[0037]循環(huán)控制軸位置調(diào)節(jié)法:不改變變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)體的長短，但通過直接改變某一端的循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5在變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4上的相對位置，使兩端的兩循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5之間的距離一一節(jié)距發(fā)生變化的方法。(此時變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4的一端可與一個循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5樞接連接，另一端與另一個循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5活動相連)。
[0038]循環(huán)控制軸位置調(diào)節(jié)法可包含長孔調(diào)節(jié)法等方法。
[0039]長孔調(diào)節(jié)法:使變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4的一端與一個循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5樞接連接，同時在節(jié)距鏈板結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)調(diào)節(jié)長孔結(jié)構(gòu)9,并使另一端的循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5,(其與鄰近的另一長節(jié)距的鏈板結(jié)構(gòu)可樞接連接，)處于該調(diào)節(jié)長孔結(jié)構(gòu)9中，并可在調(diào)節(jié)長孔結(jié)構(gòu) 9中前后移動一定距離，從而使處于變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4兩端的可對變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4相應的位置與姿態(tài)等進行控制的兩個循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5之間的距離(節(jié)距)發(fā)生變化的調(diào)節(jié)方法。(如附圖4等中所示)。
[0040]為提高工作效率，可在循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5之上設(shè)節(jié)距調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)10,并使節(jié)距調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)10直接處于調(diào)節(jié)長孔結(jié)構(gòu)9之中不斷往返運動，以實現(xiàn)高效的節(jié)距調(diào)節(jié)過程。
[0041]根據(jù)需要，在變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4的調(diào)節(jié)端可同時相左右對稱地設(shè)置兩套調(diào)節(jié)長孔結(jié)構(gòu)9及與之相配合的節(jié)距調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)10等。(如附圖4a中所示)。
[0042]根據(jù)需要，在變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4的調(diào)節(jié)端也可只設(shè)置一套調(diào)節(jié)長孔結(jié)構(gòu)9及與之相配合的節(jié)距調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)10等。(如附圖4b中所示)。
[0043]長孔調(diào)節(jié)法的節(jié)距調(diào)節(jié)范圍也可處于上面所介紹的最長節(jié)距與最短節(jié)距之間，其相應的結(jié)構(gòu)設(shè)置方式等可與結(jié)構(gòu)伸縮法中所述的相近同。
[0044]二[〇〇45]變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)可與傳統(tǒng)履帶驅(qū)動技術(shù)相結(jié)合，通過在適宜位置上加設(shè)可陸地行走的履足結(jié)構(gòu)11及可適于水上工作的水翼結(jié)構(gòu)等可使相應的循環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)具有水陸兩棲驅(qū)動的能力。(如附圖2a、2b中所示)。
[0046]變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)中的變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)4還可與傳統(tǒng)履帶驅(qū)動系統(tǒng)中的承重輪結(jié)構(gòu)12等實現(xiàn)高效的對接與配合，從而可使相應的循環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)擁有使用承重輪結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)履帶驅(qū)動系統(tǒng)的特點與優(yōu)勢。(如附圖3b、3c中所示)。
[0047]當采用上述相應循環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)的船機系統(tǒng)在陸上行駛時，承重輪結(jié)構(gòu)可處于可上下浮動的工作狀態(tài)，以確保其高效的越野性能；當船機系統(tǒng)在水中行駛時，承重輪結(jié)構(gòu)處于非上下浮動的工作狀態(tài)，且各承重輪結(jié)構(gòu)12的外緣的下部可始終近處于一條直線上，以使通過它們的變節(jié)距長鏈板式結(jié)構(gòu)14及其上所連接的反動翼等結(jié)構(gòu)具有高效的淌水運動軌跡，并使反動翼結(jié)構(gòu)始終處于高效的淌水工作角度狀態(tài)。上述承重輪結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的可上下浮動工作狀態(tài)與非上下浮動工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換可通過相應的鎖放結(jié)構(gòu)系統(tǒng)來控制與實現(xiàn)。
[0048]三
[0049]按變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件的循環(huán)回轉(zhuǎn)方式可分為:
[0050]豎直回轉(zhuǎn)的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng):如相應的履帶傳動系統(tǒng)、豎直回轉(zhuǎn)的傳輸帶系統(tǒng)等。(如附圖2a、2b和3a等中所示的情況)。
[0051]水平回轉(zhuǎn)的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng):如:水平回轉(zhuǎn)的傳輸帶系統(tǒng)、水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等。(如附圖5a、5b等中所示的情況)。
[0052]傾斜回轉(zhuǎn)的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng):如可在水與空氣雙介質(zhì)間循環(huán)工作的水平回車的反動翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)以及其它相關(guān)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。
[0053]四
[0054]變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件可分別為:履帶板、履足式結(jié)構(gòu)、浮體結(jié)構(gòu)、封閉板結(jié)構(gòu)、傳輸帶板結(jié)構(gòu)、生物運動踏板結(jié)構(gòu)、反動翼結(jié)構(gòu)以及其它適宜的工作結(jié)構(gòu)件。
[0055]當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為履帶板-履足結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可實現(xiàn)高速、高效地循環(huán)運動的履帶支撐與循環(huán)推進系統(tǒng)。
[0056]當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為浮體結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可實現(xiàn)高速、高效地循環(huán)運動的浮體支撐與循環(huán)推進系統(tǒng)。
[0057]當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為封閉板結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可實現(xiàn)高速、高效地循環(huán)運動的封閉板支撐與循環(huán)推進系統(tǒng)。
[0058]當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為輸送帶板結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可中、低速或高速、高效地循環(huán)運動的傳輸帶/輸送帶工作系統(tǒng)。
[0059]當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為生物運動踏板結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可實現(xiàn)高速、高效地循環(huán)運動的生物運動與動力的傳遞系統(tǒng)。
[0060]當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為水翼或機翼結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可實現(xiàn)高速、超高速地高效循環(huán)運動的循環(huán)翼支撐與推進系統(tǒng)。
[0061]五
[0062]利用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相應的可高速高效地工作的運動支撐與循環(huán)推進系統(tǒng)，并與相應的車船技術(shù)甚至是相應的飛機技術(shù)相結(jié)合，[〇〇63]可設(shè)計和制造采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的陸地履帶式或水上履帶式，以及水陸兩棲的履帶式的高速運載工具系統(tǒng)[〇〇64]可設(shè)計和制造采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的水平回轉(zhuǎn)循環(huán)水翼式(或機翼式)的船機系統(tǒng)(如附圖6、7、8等中所示)[〇〇65]可設(shè)計和制造采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的高效動封閉式的氣墊船機系統(tǒng)以及循環(huán)水翼式的高效動封閉氣墊船機系統(tǒng)(如附圖9中所示)。[〇〇66]可設(shè)計和制造采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的水平環(huán)翼式直升機(如附圖10、11中所示)。[〇〇67]六、采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的水平環(huán)翼式直升機[〇〇68]利用水平回轉(zhuǎn)的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)可設(shè)計和制造相應的水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。(如附圖5b中所示的情況)。[〇〇69]以同時或單獨具有前傾、后傾及左右傾轉(zhuǎn)能力的所述的水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)直接替代傳統(tǒng)直升機的水平旋翼，并使相應的翼結(jié)構(gòu)、整個翼車系統(tǒng)具有更高的適于只在單一的空氣介質(zhì)中工作的能力與結(jié)構(gòu)特征，從而可設(shè)計和制造采用水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的直升機。其可簡稱為:水平動環(huán)翼式直升機或水平環(huán)翼式直升機。
[0070]可根據(jù)水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征使翼結(jié)構(gòu)的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等與直升機的機體骨架結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等相結(jié)合，使翼結(jié)構(gòu)環(huán)繞直升機機體循環(huán)工作，這樣既可以使結(jié)構(gòu)緊湊化又可以使循環(huán)工作的翼結(jié)構(gòu)不受、少受機體等的不利影響。(如附圖10、11中所示的情況)。
[0071]水平環(huán)翼式直升機可采用主機主翼中置式；左右機體、左右主翼對稱設(shè)置式等多種適宜的結(jié)構(gòu)與布局形式。
[0072]這里主要介紹主機主翼中置形式的水平環(huán)翼式直升機的情況。
[0073]主機主翼中置形一一可圍繞中間設(shè)置的主機體上下對稱地同時設(shè)兩套相同或近相同但彼此反向循環(huán)工作的水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，并使它們承擔整個飛機系統(tǒng)的主負荷，故可將其稱為:主翼車系統(tǒng)或主翼系統(tǒng)，主翼車系統(tǒng)可具有獨立前傾、后傾，甚至左傾、右傾的擺轉(zhuǎn)能力，亦可只具有獨立前傾、后傾的擺轉(zhuǎn)能力，甚至是使主翼車系統(tǒng)始終處于一種固定的高效巡航的前傾狀態(tài)，以適應大型化、結(jié)構(gòu)簡捷化等的要求。
[0074]與主機主翼中置的結(jié)構(gòu)方式相配合，可同時設(shè)置結(jié)構(gòu)配合方式類同于主機主翼的左右副機、副翼系統(tǒng)，亦可只設(shè)置可大大簡化的左右平衡翼系統(tǒng)，左右平衡翼系統(tǒng)既可為被動式的傾角可調(diào)的機翼，更可以是主動式的高效的傳統(tǒng)的水平旋翼系統(tǒng)。當左右兩側(cè)采用簡潔高效的水平旋翼系統(tǒng)實現(xiàn)整機的左右傾角與平衡的控制時，可使中置的主翼車系統(tǒng)只具有前傾、后傾的能力，這樣既可高效地滿足飛行的要求，又可大大地簡化飛機的總體結(jié)構(gòu)。(如附圖11a、lib中所示的情況)。
[0075]可同時設(shè)置被動式的傾角可調(diào)的尾翼或在尾部等處設(shè)置主動式的高效的傳統(tǒng)水平旋翼，以高效地確保飛機的縱向平衡。(如附圖10、11中所示)。
[0076]事實上，在上述的主機主翼中置式的方式中，對稱中置的彼此反向循環(huán)工作的兩套相同或近相同的上下主翼車系統(tǒng)本身既可通過循環(huán)工作速度的設(shè)置與調(diào)整、實現(xiàn)對整機左右平衡狀態(tài)等的控制與調(diào)整。在主機體兩側(cè)同時再加設(shè)傳統(tǒng)的水平旋翼等系統(tǒng)可進一步加強整個飛機的平衡控制能力與機動能力，即使在一個或兩個主翼車系統(tǒng)出現(xiàn)故障甚至停車的情況下，仍可在一定時間和情況范圍內(nèi)確保飛機的安全。使高效的水平環(huán)翼直升機具有強的實用價值。
[0077]水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)還可象傳統(tǒng)直升機的水平旋翼那樣設(shè)于機體的上方， 特殊情況下亦可設(shè)于機體的下方等適宜位置。
[0078]水平環(huán)翼式直升機上的水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)也可采用左右對稱的雙車布局或前后左右對稱的四車布局等布局形式，在采用左右對稱的雙翼車布局時，可在機尾等適宜位置設(shè)置傳統(tǒng)的水平旋翼，尾部的水平旋翼既可高效地控制整機的平衡，又可提供一定的輔助升力。
[0079]水平環(huán)翼式直升機相對于傳統(tǒng)的直升機將可具有更高的升阻比、更高的載荷能力及更高的巡航速度等優(yōu)勢。
[0080]由于水平環(huán)翼式直升機擁有高效的翼動循環(huán)軌跡，在巡航前進等過程中，可以使水平環(huán)翼相對于機體的前動的速度等于或低于(甚至是明顯低于)飛機前進的速度，從而可在避免音障的情況下，大大提升整個直升機的巡航速度。
[0081]當水平環(huán)翼的循環(huán)工作速度接近和等于飛機的前進速度時，水平環(huán)翼后動過程中與環(huán)境空氣間的相對速度很小甚至為零，相應的升力和阻力也均很小甚至為零，此時也可使水平環(huán)翼后動過程中與前動過程中的沖角保持不變，從而也可在相應的結(jié)構(gòu)與操控過程得到簡化、整個循環(huán)過程保持高效的情況下使直升機的巡航飛行速度接近或等于音速的一半，這樣可大大提高直升機的飛行速度與機動能力。
[0082]當水平環(huán)翼的循環(huán)工作速度高于飛機的前進速度時，水平環(huán)翼后動過程中與前動過程中的沖角可以保持不變，這樣既可保持整個循環(huán)過程的工作效率，又可以使相應的結(jié)構(gòu)與操控過程簡化。[〇〇83]當飛機的前進速度超過音速的一半時或在其它所需的情況下，為避免音障及降低油耗等，可使水平環(huán)翼相對于機體的前動的速度低于(甚至是明顯低于)飛機前進的速度， 此時后動過程中的水平環(huán)翼相對于環(huán)境空氣仍是前進的過程，只是其前進速度遠低于前動過程中的前進速度，由于水平環(huán)翼已經(jīng)發(fā)生了 180度的轉(zhuǎn)向，故后動時的水平環(huán)翼的仰角相對于前動時的仰角需做相應的調(diào)整，以確保前動和后動過程中的水平環(huán)翼均以正的沖角工作，雖然其會帶來需要設(shè)置相應的調(diào)角結(jié)構(gòu)及完成相應的調(diào)控過程的不利方面，但可以使直升機的巡航速度大大提高。[〇〇84]上述水平環(huán)翼后動的過程中仍可借助空氣實現(xiàn)相應的升力與循環(huán)推動力，從而可象現(xiàn)有的旋翼機那樣，確保和提高整個飛行過程的效率。[〇〇85]但與傳統(tǒng)旋翼機的工作過程及原理不相同的方面可以是:在水平環(huán)翼式直升機的工作過程中，可同時對被空氣被動式地驅(qū)動的水平環(huán)翼始終實施主動式的驅(qū)動，這樣，可以使相關(guān)水平環(huán)翼始終作為主動環(huán)翼。這種主動環(huán)翼既可以在直升機起飛上升、低速盤旋、相對低速前飛等過程中，直接依靠發(fā)動機的動力循環(huán)工作，也可以在直升機高速前飛、水平旋翼低速后動時，同時借助發(fā)動機的動力和空氣的推力更高效地循環(huán)工作。
[0086] 對于水平環(huán)翼式直升機，可在不采用現(xiàn)有旋翼機上需要單獨設(shè)置的螺旋槳等推進系統(tǒng)的情況下，仍能成功地利用現(xiàn)有旋翼機的工作原理與借力過程，實現(xiàn)更高效的巡航等飛行過程。[〇〇87](水平環(huán)翼式直升機的上述工作過程與原理，也可適用于傳統(tǒng)水平旋翼的直升機之上，只是水平旋翼的總翼動循環(huán)效率明顯較低，采用上述低速翼動的循環(huán)工作方法需要采用較原來大得多的翼面積，可能會使總的綜合優(yōu)勢大大降低甚至完全喪失，但水平旋翼式直升機擁有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢，在一些情況下也可以考慮借鑒和嘗試水平環(huán)翼式直升機的上述工作過程)。
【主權(quán)項】
1.一種變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法: 采用以鏈傳動多邊形效應弱的節(jié)距小的短鏈結(jié)構(gòu)或進一步直接以無多邊形效應的繩索結(jié) 構(gòu)，帶動可變節(jié)距的鏈板式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)低、中速、乃至高速、甚至超高速的低震動的高效循環(huán) 運動，同時可使被變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)所連接、控制和帶動的相應的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件(與短 鏈或繩索等牽引結(jié)構(gòu))一同高效地循環(huán)運動，以完成相關(guān)的工作行為與過程的高效的循環(huán) 傳動方法；所述相應的工作結(jié)構(gòu)件可分別為:履帶板、或履足式結(jié)構(gòu)、或浮體結(jié)構(gòu)、或封閉 板結(jié)構(gòu)、或傳輸帶板結(jié)構(gòu)、或生物運動踏板結(jié)構(gòu)、或翼結(jié)構(gòu)、或其它的適宜結(jié)構(gòu)；可分別設(shè)計 和制造與所述的各相應的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件相關(guān)的的高效循環(huán)的工作系統(tǒng)及相應的高效的 運載工具系統(tǒng)或傳動傳輸系統(tǒng)，以及其它相關(guān)的工具系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，其特征是: 相應的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)中既可采用輪動式的運動支撐與控制系統(tǒng)、也可采用氣 墊式的運動支撐與控制系統(tǒng)、還可采用磁懸浮等形式的運動支撐與控制系統(tǒng)，以及采用輪 動與氣墊、輪動與磁懸浮等相結(jié)合的復合形式的運動支撐與控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，其特征是: 相應的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)可由:多邊形效應弱的小節(jié)距短鏈結(jié)構(gòu)或索繩結(jié)構(gòu)等所 構(gòu)成的循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)、牽引驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向?qū)д摻Y(jié)構(gòu)、可變節(jié)距的鏈板式結(jié)構(gòu)、循環(huán)控制 軸結(jié)構(gòu)、循環(huán)控制軸滾輪結(jié)構(gòu)、循環(huán)控制軌道結(jié)構(gòu)、循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件等一同構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，其特征是: 相應的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)可由:小節(jié)距短鏈結(jié)構(gòu)或索繩結(jié)構(gòu)構(gòu)成的循環(huán)牽引結(jié)構(gòu) (1)、牽引驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)向?qū)л喗Y(jié)構(gòu)(3)、變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)、循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)、 循環(huán)控制軸滾輪結(jié)構(gòu)(6)、循環(huán)控制軌道結(jié)構(gòu)(7)、循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件(8)等結(jié)構(gòu)一同構(gòu)成；當上述循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)(1)為索繩結(jié)構(gòu)時，相應的繩索結(jié)構(gòu)上每間隔一定的距離可設(shè)有 鏈齒或齒桿等可與驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)(2)咬合、掛接的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，以使整個繩索結(jié)構(gòu)可與驅(qū)動輪 結(jié)構(gòu)一起同步運動；上述結(jié)構(gòu)間的相關(guān)鏈接與配合關(guān)系為:每一變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)的前后兩端均分別 與前后方向上的循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)以樞接等方式相互連接，一定數(shù)量的變節(jié)距鏈板式結(jié) 構(gòu)(4)與相同數(shù)量的循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)及其它相關(guān)結(jié)構(gòu)一起共同構(gòu)成首尾相接的循環(huán)與 控制結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；在每一循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)的兩端均設(shè)有循環(huán)控制軸滾輪結(jié)構(gòu)￠)，循環(huán)控制軸滾輪 結(jié)構(gòu)(6)可沿循環(huán)控制軌道結(jié)構(gòu)(7)運動；在循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)或其相連的變節(jié)距鏈板 式結(jié)構(gòu)(4)之上可設(shè)有循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件(8);小節(jié)距短鏈結(jié)構(gòu)或索繩結(jié)構(gòu)構(gòu)成的循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)(1)通過串接和帶動各循環(huán)控制軸 結(jié)構(gòu)(5)等，實現(xiàn)對整個循環(huán)與控制結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及各循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件(8)的牽引與驅(qū)動，使其 沿循環(huán)控制軌道結(jié)構(gòu)(7)所設(shè)定的軌跡循環(huán)運動與工作；在上述過程中小節(jié)距短鏈結(jié)構(gòu)或索繩結(jié)構(gòu)構(gòu)成的循環(huán)牽引結(jié)構(gòu)(1)繞行牽引驅(qū)動輪 結(jié)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)向?qū)л喗Y(jié)構(gòu)(3)，并在牽引驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)(2)的帶動下實現(xiàn)低多邊形效應乃至完 全消除了多邊形效應的高速、超高速的循環(huán)運動；變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)的工作節(jié)距在最長節(jié)距狀態(tài)與最短節(jié)距狀態(tài)間不斷循環(huán)變化， 當變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)處于直線的循環(huán)運動階段時，其節(jié)距可處于最長狀態(tài)；當其處于曲線運動的階段時，其節(jié)距相對縮短，當其處于整個循環(huán)線路中曲率最大的曲線運動階段時，其 節(jié)距處于最短狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，其特征是: 所述變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)的節(jié)距調(diào)節(jié)方式可分為:結(jié)構(gòu)伸縮法和循環(huán)控制軸位置調(diào)節(jié)法 以及其它適宜的方法；結(jié)構(gòu)伸縮法:即可使變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)體的中間部分的長短可調(diào)節(jié)，從而改變節(jié)距鏈 板結(jié)構(gòu)兩端循環(huán)控制軸之間的距離一鏈板節(jié)距，而實現(xiàn)節(jié)距調(diào)節(jié)的方法，此時變節(jié)距鏈板 式結(jié)構(gòu)(4)的兩端可分別與一個循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)樞接連接；可采用多種適宜的方式實現(xiàn)上述鏈板結(jié)構(gòu)體中間部分的長短的調(diào)節(jié)，其長短的調(diào)節(jié)范 圍可處于上面介紹的最長節(jié)距與最短節(jié)距之間，且可使最長節(jié)距狀態(tài)時的上述鏈板結(jié)構(gòu)體 的長度無法再增加，從而可使上述鏈板結(jié)構(gòu)體在整個循環(huán)的直線運動階段可同時承載及傳 遞牽引力等縱向力量，以減小主要起牽引作用和承受縱向拉力的短鏈結(jié)構(gòu)或繩索結(jié)構(gòu)的負 荷，使整個結(jié)構(gòu)系統(tǒng)與循環(huán)過程的受力更均衡，結(jié)構(gòu)的壽命與效率更高；循環(huán)控制軸位置調(diào)節(jié)法:不改變變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)體的長短，但通過直接改變某一端 的循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)在變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)上的相對位置，使兩端的兩循環(huán)控制軸結(jié) 構(gòu)(5)之間的距離一一節(jié)距發(fā)生變化的方法，此時變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)的一端可與一個 循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)樞接連接，另一端與另一個循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)活動相連；循環(huán)控制軸位置調(diào)節(jié)法可包含長孔調(diào)節(jié)法及其它適宜的方法；長孔調(diào)節(jié)法:使變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)的一端與一個循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5樞接連接，同時 在節(jié)距鏈板結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)調(diào)節(jié)長孔結(jié)構(gòu)(9)，并使另一端的循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)，(其與 鄰近的另一長節(jié)距的鏈板結(jié)構(gòu)可樞接連接，)處于該調(diào)節(jié)長孔結(jié)構(gòu)(9)中，并可在調(diào)節(jié)長孔 結(jié)構(gòu)(9)中前后移動一定距離，從而使處于變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)兩端的可對變節(jié)距鏈板 式結(jié)構(gòu)(4)相應的位置與姿態(tài)等進行控制的兩個循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)5之間的距離/節(jié)距發(fā)生 變化的調(diào)節(jié)方法；為提高工作效率，可在循環(huán)控制軸結(jié)構(gòu)(5)之上設(shè)節(jié)距調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)(10)，并使節(jié)距 調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)(10)直接處于調(diào)節(jié)長孔結(jié)構(gòu)(9)之中不斷往返運動，以實現(xiàn)高效的節(jié)距調(diào)節(jié) 過程；根據(jù)需要，在變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)的調(diào)節(jié)端可同時相左右對稱地設(shè)置兩套調(diào)節(jié)長孔 結(jié)構(gòu)(9)及與之相配合的節(jié)距調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)(10);根據(jù)需要，在變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)的調(diào)節(jié)端也可只設(shè)置一套調(diào)節(jié)長孔結(jié)構(gòu)(9)及與 之相配合的節(jié)距調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)(10);長孔調(diào)節(jié)法的節(jié)距調(diào)節(jié)范圍也可處于上面所介紹的最長節(jié)距與最短節(jié)距之間，其相應 的結(jié)構(gòu)設(shè)置方式等可與結(jié)構(gòu)伸縮法中所述的相近同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，其特征是: 變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)可與傳統(tǒng)履帶驅(qū)動技術(shù)相結(jié)合，通過在適宜位置上加設(shè)可陸地 行走的履足結(jié)構(gòu)(11)及可適于水上工作的水翼結(jié)構(gòu)等可使相應的循環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)具有水陸 兩棲驅(qū)動的能力；變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)中的變節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)(4)還可與傳統(tǒng)履帶驅(qū)動系統(tǒng)中 的承重輪結(jié)構(gòu)(12)等實現(xiàn)高效的對接與配合，從而可使相應的循環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)擁有使用承重輪結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)履帶驅(qū)動系統(tǒng)的特點與優(yōu)勢；當采用上述相應循環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)的船機系統(tǒng)在陸上行駛時，承重輪結(jié)構(gòu)可處于可上下浮 動的工作狀態(tài)，以確保其高效的越野性能；當船機系統(tǒng)在水中行駛時，承重輪結(jié)構(gòu)處于非上 下浮動的工作狀態(tài)，且各承重輪結(jié)構(gòu)(12)的外緣的下部可始終近處于一條直線上，以使通 過它們的變節(jié)距長鏈板式結(jié)構(gòu)(14)及其上所連接的反動翼等結(jié)構(gòu)具有高效的淌水運動軌 跡，并使反動翼結(jié)構(gòu)始終處于高效的淌水工作角度狀態(tài)。上述承重輪結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的可上下浮 動工作狀態(tài)與非上下浮動工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換可通過相應的鎖放結(jié)構(gòu)系統(tǒng)來控制與實現(xiàn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，其特征是: 按變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件的循環(huán)回轉(zhuǎn)方式可分為:豎直回轉(zhuǎn)的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng):如相應的履帶傳動系統(tǒng)、豎直回轉(zhuǎn)的傳輸帶 系統(tǒng)以及其它相關(guān)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；水平回轉(zhuǎn)的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng):如水平回轉(zhuǎn)的傳輸帶系統(tǒng)、水平回轉(zhuǎn)的循環(huán) 翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)以及其它相關(guān)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；傾斜回轉(zhuǎn)的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng):如可在水與空氣雙介質(zhì)間循環(huán)工作的水平回 車的反動翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)以及其它相關(guān)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，其特征是: 變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件可分別為:履帶板、履足式結(jié)構(gòu)、浮體結(jié)構(gòu)、 封閉板結(jié)構(gòu)、傳輸帶板結(jié)構(gòu)、生物運動踏板結(jié)構(gòu)、反動翼結(jié)構(gòu)以及其它適宜的工作結(jié)構(gòu)件；當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為履帶板-履足結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可實現(xiàn)高速、高效地循 環(huán)運動的履帶支撐與循環(huán)推進系統(tǒng)；當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為浮體結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可實現(xiàn)高速、高效地循環(huán)運動的 浮體支撐與循環(huán)推進系統(tǒng)；當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為封閉板結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可實現(xiàn)高速、高效地循環(huán)運動 的封閉板支撐與循環(huán)推進系統(tǒng)；當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為輸送帶板結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可中、低速或高速、高效地循 環(huán)運動的傳輸帶/輸送帶工作系統(tǒng)；當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為生物運動踏板結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可實現(xiàn)高速、高效地循 環(huán)運動的生物運動與動力的傳遞系統(tǒng)；當上述循環(huán)工作結(jié)構(gòu)件為水翼或機翼結(jié)構(gòu)時，即可構(gòu)成一種可實現(xiàn)高速、超高速地高 效循環(huán)運動的循環(huán)翼支撐與推進系統(tǒng)。利用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相應的可高速高效地工作的運動支撐與循環(huán)推 進系統(tǒng)，并與相應的車船技術(shù)甚至是相應的飛機技術(shù)相結(jié)合，可進一步分別設(shè)計和制造:采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的陸地履帶式或水上履帶式，以及水陸兩棲的履帶式 的高速運載工具系統(tǒng)；采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的水平回轉(zhuǎn)循環(huán)水翼式(或機翼式)的船機系統(tǒng)；采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的高效動封閉式的氣墊船機系統(tǒng)以及循環(huán)水翼式的 高效動封閉氣墊船機系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，其特征是: 可設(shè)計和制造采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的水平環(huán)翼式直升機；利用水平回轉(zhuǎn)的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)可設(shè)計和制造相應的水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；以同時或單獨具有前傾、后傾及左右傾轉(zhuǎn)能力的所述的水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)直 接替代傳統(tǒng)直升機的水平旋翼，并使相應的翼結(jié)構(gòu)、整個翼車系統(tǒng)具有更高的適于只在單 一的空氣介質(zhì)中工作的能力與結(jié)構(gòu)特征，從而可設(shè)計和制造采用水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系 統(tǒng)的直升機。其可簡稱為:水平動環(huán)翼式直升機或水平環(huán)翼式直升機。10.根據(jù)權(quán)利要求1、9所述的變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，其特征 是:所設(shè)計和制造的采用變節(jié)距鏈板式循環(huán)傳動系統(tǒng)的水平環(huán)翼式直升機可分別采用下述 具體的結(jié)構(gòu)形式、工作過程及原理:(一)可根據(jù)水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征使翼結(jié)構(gòu)的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等與直 升機的機體骨架結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等相結(jié)合，使翼結(jié)構(gòu)環(huán)繞直升機機體循環(huán)工作，這樣既可以使結(jié) 構(gòu)緊湊化又可以使循環(huán)工作的翼結(jié)構(gòu)不受、少受機體等的不利影響；水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)還可象傳統(tǒng)直升機的水平旋翼那樣設(shè)于機體的上方，特殊 情況下亦可設(shè)于機體的下方等適宜位置；(二)水平環(huán)翼式直升機可采用主機主翼中置式；左右機體、左右主翼對稱設(shè)置式等多種適 宜的結(jié)構(gòu)與布局形式；主機主翼中置形一一可圍繞中間設(shè)置的主機體上下對稱地同時設(shè)兩套相同或近相同 但彼此反向循環(huán)工作的水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，并使它們承擔整個飛機系統(tǒng)的主負 荷，故可將其稱為:主翼車系統(tǒng)或主翼系統(tǒng)，主翼車系統(tǒng)可具有獨立前傾、后傾，甚至左傾、 右傾的擺轉(zhuǎn)能力，亦可只具有獨立前傾、后傾的擺轉(zhuǎn)能力，甚至是使主翼車系統(tǒng)始終處于一 種固定的高效巡航的前傾狀態(tài)，以適應大型化、結(jié)構(gòu)簡捷化等的要求；與主機主翼中置的結(jié)構(gòu)方式相配合，可同時設(shè)置結(jié)構(gòu)配合方式類同于主機主翼的左右 副機、副翼系統(tǒng)，亦可只設(shè)置可大大簡化的左右平衡翼系統(tǒng)，左右平衡翼系統(tǒng)既可為被動式 的傾角可調(diào)的機翼，更可以是主動式的高效的傳統(tǒng)的水平旋翼系統(tǒng)。當左右兩側(cè)采用簡潔 高效的水平旋翼系統(tǒng)實現(xiàn)整機的左右傾角與平衡的控制時，可使中置的主翼車系統(tǒng)只具有 前傾、后傾的能力，這樣既可高效地滿足飛行的要求，又可大大地簡化飛機的總體結(jié)構(gòu)；可同時設(shè)置被動式的傾角可調(diào)的尾翼或在尾部等處設(shè)置主動式的高效的傳統(tǒng)水平旋 翼，以高效地確保飛機的縱向平衡；事實上，在上述的主機主翼中置式的方式中，對稱中置的彼此反向循環(huán)工作的兩套相 同或近相同的上下主翼車系統(tǒng)本身既可通過循環(huán)工作速度的設(shè)置與調(diào)整、實現(xiàn)對整機左右 平衡狀態(tài)等的控制與調(diào)整。在主機體兩側(cè)同時再加設(shè)傳統(tǒng)的水平旋翼等系統(tǒng)可進一步加強 整個飛機的平衡控制能力與機動能力，即使在一個或兩個主翼車系統(tǒng)出現(xiàn)故障甚至停車的 情況下，仍可在一定時間和情況范圍內(nèi)確保飛機的安全。使高效的水平環(huán)翼直升機具有強 的實用價值；水平環(huán)翼式直升機上的水平回轉(zhuǎn)的循環(huán)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)也可采用左右對稱的雙車布局或 前后左右對稱的四車布局等布局形式，在采用左右對稱的雙翼車布局時，可在機尾等適宜 位置設(shè)置傳統(tǒng)的水平旋翼，尾部的水平旋翼既可高效地控制整機的平衡，又可提供一定的輔助升力；(三)水平環(huán)翼式直升機相對于傳統(tǒng)的直升機將可具有更高的升阻比、更高的載荷能力及更 高的巡航速度等優(yōu)勢；由于水平環(huán)翼式直升機擁有高效的翼動循環(huán)軌跡，在巡航前進等過程中，可以使水平 環(huán)翼相對于機體的前動的速度等于或低于(甚至是明顯低于)飛機前進的速度，從而可在 避免音障的情況下，大大提升整個直升機的巡航速度；當水平環(huán)翼的循環(huán)工作速度接近和等于飛機的前進速度時，水平環(huán)翼后動過程中與環(huán) 境空氣間的相對速度很小甚至為零，相應的升力和阻力也均很小甚至為零，此時也可使水 平環(huán)翼后動過程中與前動過程中的沖角保持不變，從而也可在相應的結(jié)構(gòu)與操控過程得到 簡化、整個循環(huán)過程保持高效的情況下使直升機的巡航飛行速度接近或等于音速的一半， 這樣可大大提高直升機的飛行速度與機動能力；當水平環(huán)翼的循環(huán)工作速度高于飛機的前進速度時，水平環(huán)翼后動過程中與前動過程 中的沖角可以保持不變，這樣既可保持整個循環(huán)過程的工作效率，又可以使相應的結(jié)構(gòu)與 操控過程簡化；當飛機的前進速度超過音速的一半時或在其它所需的情況下，為避免音障及降低油耗 等，可使水平環(huán)翼相對于機體的前動的速度低于(甚至是明顯低于)飛機前進的速度，此 時后動過程中的水平環(huán)翼相對于環(huán)境空氣仍是前進的過程，只是其前進速度遠低于前動過 程中的前進速度，由于水平環(huán)翼已經(jīng)發(fā)生了 180度的轉(zhuǎn)向，故后動時的水平環(huán)翼的仰角相 對于前動時的仰角需做相應的調(diào)整，以確保前動和后動過程中的水平環(huán)翼均以正的沖角工 作，雖然其會帶來需要設(shè)置相應的調(diào)角結(jié)構(gòu)及完成相應的調(diào)控過程的不利方面，但可以使 直升機的巡航速度大大提高。上述水平環(huán)翼后動的過程中仍可借助空氣實現(xiàn)相應的升力與循環(huán)推動力，從而可象現(xiàn) 有的旋翼機那樣，確保和提高整個飛行過程的效率；但與傳統(tǒng)旋翼機的工作過程及原理不相同的方面可以是:在水平環(huán)翼式直升機的工作 過程中，可同時對被空氣被動式地驅(qū)動的水平環(huán)翼始終實施主動式的驅(qū)動，這樣，可以使相 關(guān)水平環(huán)翼始終作為主動環(huán)翼。這種主動環(huán)翼既可以在直升機起飛上升、低速盤旋、相對低 速前飛等過程中，直接依靠發(fā)動機的動力循環(huán)工作，也可以在直升機高速前飛、水平旋翼低 速后動時，同時借助發(fā)動機的動力和空氣的推力更高效地循環(huán)工作；對于水平環(huán)翼式直升機，可在不采用現(xiàn)有旋翼機上需要單獨設(shè)置的螺旋槳等推進系統(tǒng) 的情況下，仍能成功地利用現(xiàn)有旋翼機的工作原理與借力過程，實現(xiàn)更高效的巡航等飛行 過程；(四)水平環(huán)翼式直升機的相關(guān)工作過程與原理，也可適用于傳統(tǒng)水平旋翼的直升機之上， 只是水平旋翼的總翼動循環(huán)效率明顯較低，采用上述低速翼動的循環(huán)工作方法需要采用較 原來大得多的翼面積，可能會使總的綜合優(yōu)勢大大降低甚至完全喪失，但水平旋翼式直升 機擁有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢，在一些情況下也可以考慮借鑒和嘗試水平環(huán)翼式直升機的上述工 作過程。
【文檔編號】B62D57/02GK105984519SQ201510147480
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月23日
【發(fā)明人】孟杰
【申請人】孟杰