鏈條提升式稚蠶飼育機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鏈條提升式稚蠶飼育機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，傳統(tǒng)養(yǎng)蠶將蠶放在蠶箔內(nèi)，也有將大蠶放在地面或蠶臺上飼養(yǎng)，但空間利用極低，尤其是小蠶需要在蠶箔內(nèi)飼養(yǎng)；近幾年出現(xiàn)了塑料蠶箔重疊式養(yǎng)蠶，其他經(jīng)濟(jì)昆蟲飼養(yǎng)、農(nóng)產(chǎn)品烘干采用重疊多個蠶箔內(nèi)盛放，充分利用房屋空間。但在處理時要將重疊蠶箔單個端移開卻要繁重的端移勞力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對手工端移勞動效率低、成本高，本實(shí)用新型提供一種鏈條提升式稚蠶飼育機(jī)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的鏈條提升式稚蠶飼育機(jī)，包括:
[0005]機(jī)架，機(jī)架上沿水平方向間隔設(shè)置有多個傳送滾筒，機(jī)架的一端為拆卸段，機(jī)架的另一端為重疊段，拆卸段和重疊段之間為傳送段；拆卸段和重疊段為對稱結(jié)構(gòu)，二者的前后兩側(cè)都設(shè)置有立柱以及連接立柱的橫桿，傳送段分為撒藥粉段和給葉段；
[0006]鏈條升降機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在拆卸段和重疊段的前后兩側(cè)，每一側(cè)的鏈條升級機(jī)構(gòu)都包括上下平行設(shè)置的主動桿和被動桿，主動桿和被動桿之間通過升降鏈輪和升降鏈條進(jìn)行傳動，主動桿和被動桿都通過軸承分別與拆卸段和重疊段的立柱連接；升降鏈條上固定有承載托桿，承載托桿上設(shè)有升降托卡；
[0007]升降動力機(jī)構(gòu)，包括升降電機(jī)和升降減速機(jī)，升降電機(jī)輸出軸通過皮帶與升降減速機(jī)連接，升降減速機(jī)的輸出軸通過鏈輪和鏈條與前后主動桿連接；升降電機(jī)啟動后，通過升降減速機(jī)減速后帶動前后主動桿同時轉(zhuǎn)動，前后主動桿分別帶動前后升降鏈條轉(zhuǎn)動，從而帶動承載托桿上下移動；
[0008]水平移送機(jī)構(gòu)，包括移送電機(jī)、移送減速機(jī)、移送軸和移送鏈條；移送軸包含主動移送軸和被動移送軸，主動、被動移送軸分別通過軸承與機(jī)架連接；主動移送軸上設(shè)置有主動鏈輪和前、后傳動鏈輪，移送減速機(jī)的輸出軸通過鏈輪和鏈條與主動移送軸的主動鏈輪連接；被動移送軸上也設(shè)置有前、后傳動鏈輪，主動移送軸上的前、后傳動鏈輪與被動移送軸上的前、后傳動鏈輪之間分別通過前、后移送鏈條連接；
[0009]控制機(jī)構(gòu)，包括升降調(diào)控機(jī)構(gòu)和移送調(diào)控機(jī)構(gòu)，分別用來調(diào)控承載托桿和移送鏈條的運(yùn)動行程。
[0010]在一具體實(shí)施例中，其中升降托卡通過滑桿彈簧與斜面擋板抵接，斜面擋板固定在機(jī)架上，升降托卡上下移動時，通過滑桿彈簧的伸縮能夠在前后方向上伸入和退出；其中與拆卸段升降托卡抵接的斜面擋板斜面尖角朝下、與重疊段升降托卡抵接的斜面擋板斜面尖角朝上。
[0011]在另一具體實(shí)施例中，主動移送軸設(shè)置在傳送段中部，被動移送軸設(shè)置在拆卸段的末端。優(yōu)選情況下，其中傳送段的長度是所要移送蠶箔長度的兩倍，主動移送軸與被動移送軸之間的距離等于所要移送蠶箔的長度。
[0012]在一優(yōu)選實(shí)施例中，其中拆卸段和重疊段的鏈條升降機(jī)構(gòu)共用同一升降動力機(jī)構(gòu)和同一主動桿。
[0013]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，其中控制機(jī)構(gòu)包括雙保險調(diào)控機(jī)構(gòu)，采用光電或磁控作為控制的第一道保險，采用超時轉(zhuǎn)換作為控制的第二道保險。
[0014]在又一優(yōu)選實(shí)施例中，升降電機(jī)調(diào)控機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在承載托桿上下位置的上、下定位探頭，移送電機(jī)調(diào)控機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移送路徑上的移送探頭。優(yōu)選情況下，其中上、下定位探頭和移送探頭都為光電檢測器。優(yōu)選情況下，其中在每個承載托桿的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上、下定位探頭。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的鏈條提升式稚蠶飼育機(jī)，能夠自動拆卸、移送和重疊多層蠶箔，從而能夠節(jié)省大量勞動力，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的稚蠶飼育機(jī)所要移送的多層蠶箔的示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的稚香伺育機(jī)機(jī)架的主視不意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的稚香伺育機(jī)機(jī)架的俯視不意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的稚蠶飼育機(jī)鏈條升降機(jī)構(gòu)的主視示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的稚蠶飼育機(jī)的升降托卡機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型的稚蠶飼育機(jī)動力傳動機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型的稚蠶飼育機(jī)控制機(jī)構(gòu)的控制電路示意圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型的稚蠶飼育機(jī)控制機(jī)構(gòu)的硬件系統(tǒng)示意圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型的稚蠶飼育機(jī)控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行邏輯示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]1-拆卸段；2_重疊段；3_傳送段；3a_撒藥粉段；3b_給葉段；4_進(jìn)口 ；5_立柱；6-橫檔；7_出口 ；8_蠶箔；9_蠶箔間隙；10_傳送滾筒；11_移送鏈條；12_齒輪傳動機(jī)構(gòu)；
13-升降電機(jī)；14-三角皮帶；15-升降減速機(jī)；16a-前傳動鏈輪；16b_后傳動鏈輪；17a_前傳動鏈條；17b-后傳動鏈條；18_被動移送軸鏈輪；19a-前主動桿鏈輪；19b_后主動桿鏈輪；20_主動桿；20a-前主動桿；20b-后主動桿；21_移送電機(jī)；22_移送減速機(jī)；23_傳動鏈條；24-主動鏈輪；25a-主動移送軸；25b-被動移送軸；26-傳動鏈輪；28-移送探頭；29_遮光片；30_移送托桿；31_移送托卡；32_被動桿；33_升降托卡；33a_滑桿彈簧；34_軸承；35a-上定位探頭；35b-下定位探頭；36_升降鏈條；37_承載托桿；38a_傳動鏈輪；38b_傳動鏈輪；39_斜面擋板；40_小推車；41-1_上升低壓控制開關(guān)；41-2_下降低壓控制開關(guān)；41-3-移送低壓控制開關(guān)；42_低壓端；43_低壓公共口 ；44-l-220V火線；44-2_220V零線；45-1-第一上升控制固態(tài)繼電器；45-2_第二上升控制固態(tài)繼電器；45-3_第一下降控制固態(tài)繼電器；45_4_第二下降控制固態(tài)繼電器；45_5_第一移送控制固態(tài)繼電器；45_6_第二移送控制固態(tài)繼電器；46_1_升降電機(jī)U2 ;46_2_升降電機(jī)U1 ;46_3_升降電機(jī)Z2 ;46_4_升降電機(jī)VI ;46_5_移送電機(jī)U1 ;46_6_移送電機(jī)Z2。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的鏈條提升式稚蠶飼育機(jī)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面描述的實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型的示例性說明，而非用于對其作出任何限制。
[0028]參見圖1，本實(shí)用新型的鏈條提升式稚蠶飼育機(jī)主要用來自動拆卸、移送和重疊多層蠶箔8，蠶箔8包括金屬材料、塑料、木制材料或竹材制作的方形框箔。喂養(yǎng)處理前是將多個重疊在一個小車40上的多個蠶箔8撤分為單個箔(簡稱撤箔或拆箔)才能進(jìn)行撒消毒粉或給桑葉喂蠶；當(dāng)移開的單箔送到撒粉機(jī)、喂葉機(jī)下進(jìn)行對箔內(nèi)蠶撒消毒粉、給桑葉喂蠶等處理后，又需要將這些蠶箔依次重疊放在另一個空置的小車上(簡稱疊箔)。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型的鏈條提升式稚蠶飼育機(jī)，主要包括機(jī)架、鏈條升降機(jī)構(gòu)、升降動力機(jī)構(gòu)、水平移送機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。
[0030]參見圖2-3，機(jī)架從右向左分為拆卸段1、傳送段3和重疊段2。機(jī)架上沿水平方向間隔設(shè)置有多個可自由轉(zhuǎn)動的傳送滾筒10，以方便運(yùn)送所要移送的物體。拆卸段1和重疊段2通常為對稱結(jié)構(gòu)，二者的前后兩側(cè)都設(shè)置有立柱5以及連接立柱5的橫桿6。傳送段3又分為撒藥粉段3a和給葉段3b。拆卸段1設(shè)置有入口 4，重疊段2設(shè)置有出口 7。所要移送的多層蠶箔從拆卸段1的入口 4進(jìn)入，經(jīng)拆卸、移送和重疊后從重疊段2的出口 7推出。
[0031]參見圖4，鏈條升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在拆卸段1和重疊段2的前后兩側(cè)，每一側(cè)的鏈條升級機(jī)構(gòu)都包括上下平行設(shè)置的主動桿20和被動桿32。主動桿20和被動桿32之間通過升降鏈輪38a、38b和升降鏈條36進(jìn)行傳動。拆卸段1和重疊段2的鏈條升降機(jī)構(gòu)共用一個主動桿20。主動桿20和被動桿32都通過軸承34分別與拆卸段1和重疊段2的立柱5連接。升降鏈條36上固定有承載托桿37，承載托桿37的兩端都設(shè)有升降托卡33。
[0032]參見圖5，升降托卡33通過滑桿彈簧33a與斜面擋板39抵接，斜面擋板39固定在機(jī)架上。升降托卡33上下移動時，通過滑桿彈簧33a的伸縮能夠在前后方向上伸入和退出；其中與拆卸段1升降托卡33抵接的斜面擋板39斜面尖角朝下、與重疊段2升降托卡33抵接的斜面擋板39斜面尖角朝上。
[0033]參見圖6，升降動力機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)13和升降減速機(jī)15，升降電機(jī)13輸出軸通過三角皮帶14與升降減速機(jī)15連接。升降減速機(jī)15的輸出軸通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)12、前傳動鏈輪16a、前傳動鏈條17b與前主動桿20a上的前主動桿鏈輪19a連接；升降減速機(jī)的輸出軸還通過后傳動鏈輪16b、后傳動鏈條17b與后主動桿20b上的后主動桿鏈輪19b連接。升降電機(jī)13啟動后，通過升降減速機(jī)15減速