攪拌軸的驅(qū)動裝置的制造方法
【專利說明】攪拌軸的驅(qū)動裝置
[0001]本申請主張基于2014年10月1日申請的日本專利申請第2014-203523號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種攪拌軸的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在水處理或藥品、食品制造等領(lǐng)域，很多情況下需要對罐內(nèi)的液狀物等進行攪拌。專利文獻1中公開有適于這種用途的具備攪拌軸以及驅(qū)動該攪拌軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置的攪拌軸的驅(qū)動裝置。
[0004]該裝置中，減速機的輸出軸通過組裝于減速機外殼的一對軸承被2點支承(雙支承)。在減速機外殼的下部連結(jié)有支架外殼。攪拌軸經(jīng)由聯(lián)軸部件鍵連結(jié)于輸出軸，并且通過組裝于該支架外殼的一對軸承被2點支承(雙支承)。
[0005]專利文獻1:日本特開2004-100772號公報(圖1)
[0006]然而，如上所述通過2個軸承分別支承減速機的輸出軸及攪拌軸的結(jié)構(gòu)(共計用4個軸承支承的結(jié)構(gòu))的成本較高。
[0007]因此，為了降低成本，提出有僅通過1個與減速機相反的一側(cè)的軸承來支承攪拌軸的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，僅通過減速機的輸出軸的軸承在內(nèi)的共計3個軸承就能夠支承輸出軸及攪拌軸。
[0008]然而，當(dāng)設(shè)為這種共計用3個軸承支承減速機的輸出軸及攪拌軸的結(jié)構(gòu)時，存在減速機的軸承容易受到過大的荷載，有時會產(chǎn)生損壞等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明為解決這種問題而完成，其課題在于提供一種能夠更有效地防止減速機的軸承的損壞等的攪拌軸的驅(qū)動裝置。
[0010]本發(fā)明為具備攪拌軸以及驅(qū)動該攪拌軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置的攪拌軸的驅(qū)動裝置，其通過如下結(jié)構(gòu)解決上述課題，即所述旋轉(zhuǎn)裝置具有:輸出軸，與所述攪拌軸連結(jié)；第1軸承，支承該輸出軸；及第2軸承，在比該第1軸承更靠攪拌軸側(cè)支承所述輸出軸，且所述攪拌軸的驅(qū)動裝置還具有支承所述攪拌軸的第3軸承，所述輸出軸及所述攪拌軸中的一個軸具有空心部，設(shè)置于另一個軸的插入部插入于該空心部，并以該狀態(tài)連結(jié)所述輸出軸及所述攪拌軸，所述空心部的內(nèi)周與所述插入部的外周具有接觸部和非接觸部，所述接觸部的軸向中央位于比所述插入部的軸向中央更靠所述旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)。
[0011]本發(fā)明中，輸出軸和攪拌軸中的一個軸(例如輸出軸)具有空心部，設(shè)置于另一個軸的插入部插入于該空心部，并以該狀態(tài)連結(jié)輸出軸和攪拌軸?？招牟康膬?nèi)周與插入部的外周具有接觸部和非接觸部。并且，接觸部的軸向中央位于比插入部的軸向中央更靠旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)。
[0012]通過該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)闹С袛嚢栎S的第3軸承至接觸部為止的跨度確保為更長，并能夠減少作用于減速機的輸出軸的徑向荷載，從而能夠相應(yīng)地減輕減速機的軸承的負(fù)擔(dān)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明可獲得能夠更有效地防止減速機的軸承的損壞等的攪拌軸的驅(qū)動裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1為表示應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的攪拌軸的驅(qū)動裝置的攪拌裝置的主要部分的剖視圖。
[0015]圖2為圖1的主要部分放大剖視圖。
[0016]圖3為應(yīng)用了圖1的實施方式所涉及的攪拌軸的驅(qū)動裝置的攪拌裝置的整體剖視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的另一實施方式的一例所涉及的攪拌軸的驅(qū)動裝置的相當(dāng)于圖2的主要部分放大剖視圖。
[0018]圖中:10-攪拌裝置，11-旋轉(zhuǎn)裝置，12-馬達，14-減速機，16-支架單元，39-輸出軸，391-插入部，52-輸出側(cè)罩，56-攪拌軸，56h-空心部，58-接觸部，59-非接觸部，60-支架罩，62-驅(qū)動裝置，66-連結(jié)部，71?73-第1軸承?第3軸承。
【具體實施方式】
[0019]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進行詳細(xì)說明。
[0020]圖3為應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的攪拌軸的驅(qū)動裝置的攪拌裝置的整體剖視圖，圖1為表示該攪拌裝置的主要部分的剖視圖，圖2為圖1的主要部分放大剖視圖。
[0021]首先，從攪拌裝置的整體概略結(jié)構(gòu)開始說明。
[0022]該攪拌裝置10中，在旋轉(zhuǎn)裝置11的輸出軸39 (參考圖1)連結(jié)攪拌軸56，并且驅(qū)動該攪拌軸56旋轉(zhuǎn)。S卩，該攪拌裝置10中的攪拌軸56的驅(qū)動裝置62具備攪拌軸56及驅(qū)動該攪拌軸56旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置11。攪拌軸56具有固定有攪拌葉片15的攪拌葉片主體56A。并且，構(gòu)成為通過攪拌軸56 (的攪拌葉片主體56A)的旋轉(zhuǎn)，使攪拌葉片15 —體旋轉(zhuǎn)，由此攪拌罐13內(nèi)的被攪拌物(省略圖示)。
[0023]該例中，旋轉(zhuǎn)裝置11具有馬達12和減速機14。旋轉(zhuǎn)裝置11經(jīng)由支架單元16設(shè)置并固定于攪拌裝置10的罐13的上部。以下，從旋轉(zhuǎn)裝置11的結(jié)構(gòu)開始依次進行說明。
[0024]參考圖1、圖2，旋轉(zhuǎn)裝置11的馬達12具備馬達軸18。馬達軸18經(jīng)由第1鍵20與減速機14的輸入軸22連結(jié)。該減速機14為具有偏心擺動型行星齒輪減速機構(gòu)的減速機，在輸入軸22的外周一體形成有相對于該輸入軸22的軸心偏心的2個偏心體24。各偏心體24的偏心相位相差180度。外齒輪28經(jīng)由滾子26以可擺動的方式組裝于偏心體24的外周上。外齒輪28與內(nèi)齒輪30內(nèi)嚙合。
[0025]該實施方式中，內(nèi)齒輪30具有:與后述減速機主體外殼48 —體化的內(nèi)齒輪主體30A ;被該內(nèi)齒輪主體30A支承的銷部件30B ;及旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于該銷部件30B且構(gòu)成該內(nèi)齒輪30的內(nèi)齒的輥部件30C。內(nèi)齒輪30的內(nèi)齒個數(shù)(輥部件30C的個數(shù))比外齒輪28的外齒的個數(shù)稍(該例子中僅多1個)多。
[0026]在外齒輪28的從各自的軸心C28偏離的位置具有貫穿孔28A。貫穿孔28A沿圓周方向等間隔形成有多個。內(nèi)銷34貫穿該貫穿孔28A。內(nèi)輥36旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于內(nèi)銷34的外周。內(nèi)輥36與貫穿孔28A的一部分接觸，并且在未接觸的部分的內(nèi)輥36與貫穿孔28A之間確保有相當(dāng)于偏心體24的偏心量的2倍尺寸的最大間隙。
[0027]內(nèi)銷34壓入并固定于配置在外齒輪28的軸向上的荷載側(cè)的輪架凸緣38。輪架凸緣38與輸出軸39被一體化。
[0028]該攪拌裝置10的馬達12的馬達外殼40具有:馬達主體外殼42 ;及與該馬達主體外殼42的荷載側(cè)連結(jié)的馬達罩44。
[0029]攪拌裝置10的減速機14的減速機外殼32具有:減速機主體外殼48 ;與該減速機主體外殼48的與荷載相反的一側(cè)連結(jié)的輸入側(cè)罩50 ;及與減速機主體外殼48的荷載側(cè)連結(jié)的輸出側(cè)罩52。另外，馬達12的馬達罩44兼作減速機14的輸入側(cè)罩50 (馬達罩44 =減速機14的輸入側(cè)罩50)。減速機14的減速機主體外殼48、輸入側(cè)罩50及輸出側(cè)罩52通過第1螺栓54緊固并連結(jié)在一起。
[0030]攪拌裝置10的支架單元16具有:容納攪拌軸56的支架主體外殼51 ;及與該支架主體外殼51的荷載側(cè)連結(jié)的支架罩60。
[0031]接著，對應(yīng)用于該攪拌裝置10的攪拌軸56的驅(qū)動裝置62的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0032]如上所述，該驅(qū)動裝置62具備攪拌軸56和驅(qū)動該攪拌軸56旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置11。旋轉(zhuǎn)裝置11具備與攪拌軸56連結(jié)的(減速機的)輸出軸39，且通過第1軸承71和第2軸承72支承該輸出軸39。第1軸承71及第2軸承72組裝于構(gòu)成減速機14的減速機外殼32的一部分的輸出側(cè)罩52。
[0033]輸出側(cè)罩52整體由筒狀的部件構(gòu)成。在輸出側(cè)罩52的與荷載相反的一側(cè)的端部外周，朝向徑向外側(cè)突出形成有第1外側(cè)凸緣部52A。輸出側(cè)罩52在該第1外側(cè)凸緣部52A中經(jīng)由第1螺栓54與減速機主體外殼48連結(jié)。在輸出側(cè)罩52的荷載側(cè)的端部外周，朝向徑向外側(cè)突出形成有第2外側(cè)凸緣部52B。輸出側(cè)罩52在該第2外側(cè)凸緣部52B中經(jīng)由從荷載側(cè)插入的螺栓(僅圖示中心線C55)與支架主體外殼51的支架第1外側(cè)凸緣部58A連結(jié)。
[0034]在輸出側(cè)罩52的與荷載相反的一側(cè)的內(nèi)周且比第1外側(cè)凸緣部52A在軸向上稍靠荷載側(cè)的位置，朝向徑向內(nèi)側(cè)突出形成有第1內(nèi)側(cè)凸緣部52C。第1軸承71設(shè)置于該第1內(nèi)側(cè)凸緣部52C。第1軸承71由球軸承構(gòu)成，具備第1內(nèi)圈71A、第1外圈71B及第1滾動體71C。
[0035]在輸出側(cè)罩52的荷載側(cè)的內(nèi)周且比第2外側(cè)凸緣部52B在軸向上稍靠與荷載相反的一側(cè)的位置，朝向徑向內(nèi)側(cè)突出形成有第2內(nèi)側(cè)凸緣部52D。第2軸承72設(shè)置于該第2內(nèi)側(cè)凸緣部52D。S卩，第2軸承72在比第1軸承71更靠攪拌軸56側(cè)(荷載側(cè))支承輸出軸39。第2軸承72具備第2內(nèi)圈72A、第2外圈72B及第2滾動體72C。
[0036]該實施方式中，第1軸承71與第2軸承72并不相同，第1軸承71的容量更大(與第2外圈72B相比第1外圈71B的外徑更大)。但是，第1軸承71與第2軸承72也可以相同。
[0037]另外，在第2軸承