特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在門扇與門框之間，其特征在于，它包括同步控制裝置和至少三組同步工作的螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸，螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸與門扇之間連接有十字滑塊聯(lián)軸器，每個(gè)螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸均連接有一旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行采樣，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接同步控制裝置，通過(guò)同步控制裝置將各個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理，使各個(gè)相應(yīng)的螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸同步運(yùn)行。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單門轉(zhuǎn)動(dòng)自如，工作平穩(wěn)可靠。
【專利說(shuō)明】
特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及門體技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型的雙開鋼門在現(xiàn)有技術(shù)中并不常見(jiàn)，因此，對(duì)于其開閉結(jié)構(gòu)和門鉸結(jié)構(gòu)一直都是沿用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，即在門體與門框之間設(shè)定上下兩個(gè)門鉸，為了提高上、下門鉸的同軸度，一般還會(huì)設(shè)置一根貫穿上、下門鉸的轉(zhuǎn)軸，通過(guò)電機(jī)牽引鋼絲繩拉動(dòng)門扇。為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?00420115977.X，一種門扇的鉸頁(yè)及鎖定支撐裝置，它包括鉸頁(yè)和鎖定支撐兩部分;鎖定支撐部分安裝于大型門扇的非固定端下角，包括由立式力矩式電動(dòng)機(jī)組成的力矩驅(qū)動(dòng)裝置、與力矩式電動(dòng)機(jī)輸出軸相聯(lián)接的螺桿、螺桿下端且與其螺紋配合上下運(yùn)動(dòng)的鎖頭、鎖頭外側(cè)與之設(shè)有定位鍵導(dǎo)向配合的導(dǎo)向套、位于大型門扇開/關(guān)位置處鎖頭下方地面上設(shè)置的鎖庫(kù)組成的電動(dòng)鎖定支撐部分;還包括連接在所述帶動(dòng)螺桿和搖動(dòng)手柄之間的機(jī)械傳動(dòng)付組成的手動(dòng)鎖定支撐傳動(dòng)部分。該專利結(jié)構(gòu)的改進(jìn)點(diǎn)在于縮短大門的啟閉時(shí)間，但它的缺點(diǎn)是只能用于重量在相對(duì)較輕的大門上，對(duì)于單門重量可達(dá)50噸的特大型雙開鋼門，如若采用所述專利結(jié)構(gòu)，僅僅憑借手動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)開啟或關(guān)閉是不可能的，而且，由于這類型的特大雙開鋼門世界上并不多見(jiàn)(即使有也是打不開的)，因此，如何提供一種能夠適用于特大型雙開鋼門上的驅(qū)動(dòng)裝置，使其能夠順暢、穩(wěn)定的開啟和關(guān)閉，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員值得探討的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠的特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在門扇與門框之間，其特征在于，它包括同步控制裝置和至少三組同步工作的螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸，螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸與門扇之間連接有十字滑塊聯(lián)軸器，每個(gè)螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸均連接有一旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行采樣，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接同步控制裝置，通過(guò)同步控制裝置將各個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理，使各個(gè)相應(yīng)的螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸同步運(yùn)行。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸與旋轉(zhuǎn)編碼器之間通過(guò)撓性聯(lián)軸器連接，螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的回轉(zhuǎn)軸到旋轉(zhuǎn)編碼器的回轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有增速裝置，以提高旋轉(zhuǎn)編碼器的采樣精度。
[0006]進(jìn)一步地，所述增速裝置的增速比為4:1。
[0007]所述門框的側(cè)面設(shè)置有安裝螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的連接墊板，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在連接墊板的下方，螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的上下端側(cè)分別設(shè)置有緊固件將其固定于墊板上。
[0008]進(jìn)一步地，門扇安裝多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置為箱形結(jié)構(gòu)，門扇的下方設(shè)置有與箱形結(jié)構(gòu)構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)的底梁，在門扇的對(duì)角位設(shè)置有拉索，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，消除結(jié)構(gòu)的蠕變。
[0009]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型的每扇單門采用多組螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，這些油缸有一定的背壓，通過(guò)在每個(gè)螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸裝置一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行采樣，將采樣收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理，很好的實(shí)現(xiàn)了各個(gè)驅(qū)動(dòng)缸同步工作，即使門扇在13級(jí)颶風(fēng)的定向吹襲下仍能正常轉(zhuǎn)動(dòng)開閉。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、門扇2、門框3、上主鉸軸組件3-1、鉸軸座一3-2、鉸軸一 3-
3、鉸軸連接座一 4、下主鉸軸組件4-1、鉸軸座二 4-2、鉸軸二 4-3、鉸軸連接座二 5、支撐墩6、輔鉸軸組件6-1、鉸軸座二 6-2、鉸軸二 6-3、鉸軸連接座二 7、螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸
8、十字滑塊聯(lián)軸器9、旋轉(zhuǎn)編碼器10、拉索11、撓性聯(lián)軸器12、連接墊板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案作詳細(xì)的描述。
[0016]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型是一種特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在門扇與門框之間。其中，所涉及的特大型雙開鋼門雙開在結(jié)構(gòu)上包括門扇I和門框2，門扇I由不銹鋼型材和板材焊接而成。單門高23m，寬5.4m，厚0.6m，重50t，單門開閉回轉(zhuǎn)范圍157.5°。門的工作條件是在開、閉和回轉(zhuǎn)中，都能承受13級(jí)颶風(fēng)的吹襲。
[0017]所述門扇I與門框2之間除了設(shè)置有多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置外，還設(shè)置有上、下主鉸軸組件3、4，下主鉸軸組件4負(fù)責(zé)徑向定心和承擔(dān)單門的全部負(fù)載，上主鉸軸組件3承擔(dān)單門的徑向作用力，上主鉸軸組件3的鉸軸與下主鉸軸組件4的鉸軸的連線構(gòu)成單門直回轉(zhuǎn)軸線;上主鉸軸組件3包括設(shè)置有軸承的鉸軸座一 3-1、活動(dòng)安裝于軸承上的鉸軸一 3-2、連接于鉸軸一與門扇之間的鉸軸連接座一 3-3;下主鉸軸組件4包括設(shè)置有軸承的鉸軸座二 4-
1、活動(dòng)安裝于軸承上的鉸軸二 4-2、連接于鉸軸二與門扇之間的鉸軸連接座二 4-3;在門扇的下方設(shè)置有連接支撐下主鉸軸組件的鉸軸座二的支撐墩5;
[0018]在上、下主鉸軸組件之間設(shè)置有三組輔助鉸軸組件6;輔助鉸軸組件包括設(shè)置有軸承的鉸軸座三6-1、活動(dòng)安裝于軸承上的鉸軸三6-2、連接于鉸軸三與門扇之間的鉸軸連接座三6_3 ；
[0019]多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置包括三組同步工作的螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸7和同步控制裝置，螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸7與門扇I之間連接有十字滑塊聯(lián)軸器8，每個(gè)螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸均連接有一旋轉(zhuǎn)編碼器9進(jìn)行采樣，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接同步控制裝置，通過(guò)同步控制裝置將各個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理，使各個(gè)相應(yīng)的螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸同步運(yùn)行。
[0020]門扇安裝上、下主鉸軸組件以及多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置為箱形抗彎焊接結(jié)構(gòu)，門扇的下方設(shè)置有與箱形抗彎焊接結(jié)構(gòu)構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)的底梁，在門扇的對(duì)角位設(shè)置有拉索10，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，消除結(jié)構(gòu)的蠕變。
[0021]螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸7與旋轉(zhuǎn)編碼器9之間通過(guò)撓性聯(lián)軸器11連接，螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的回轉(zhuǎn)軸到旋轉(zhuǎn)編碼器的回轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有4:1的增速裝置，以提高旋轉(zhuǎn)編碼器的采樣精度。所述門框的側(cè)面設(shè)置有安裝螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的連接墊板12，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在連接墊板12的下方，螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的上下端側(cè)分別設(shè)置有緊固件將將其固定于墊板上。
[0022]進(jìn)一步地，所述上主鉸軸組件中的鉸軸一與軸承之間，下主鉸軸組件中的鉸軸二與軸承之間分別采用球面自定位結(jié)構(gòu)，可補(bǔ)償一定的相對(duì)角位移。輔助鉸軸組件的軸承外圈套裝彈性圈，既能增強(qiáng)單門的抗彎曲強(qiáng)度，又能補(bǔ)償一定的軸線相對(duì)位移，使鉸軸一、鉸軸二以及輔鉸軸組件的鉸軸三始終保證單門回轉(zhuǎn)軸線的正確性，保證單門始終繞著門的側(cè)面設(shè)置的一根直軸線正確回轉(zhuǎn)。門扇的側(cè)面設(shè)置有與鉸軸連接座對(duì)應(yīng)配合的定位鍵槽一，各鉸軸連接座與門扇對(duì)應(yīng)的定位鍵槽一均經(jīng)過(guò)精加工，保證其平行度的要求；門框的側(cè)面設(shè)置有與鉸軸座對(duì)應(yīng)配合的定位鍵槽二，各鉸軸座與門框?qū)?yīng)的定位鍵槽二均經(jīng)過(guò)精加工，保證其平行度的要求。
[0023]本技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，1、將單門的安裝多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置為箱形抗彎焊接結(jié)構(gòu)，并與底梁構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)，兩對(duì)角位設(shè)置拉索，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，消除結(jié)構(gòu)的蠕變;單門的全部負(fù)重由下主鉸軸組件承擔(dān)，而且上、中、下的鉸軸構(gòu)成自定位系統(tǒng)，使門的回轉(zhuǎn)不存在干涉現(xiàn)象，重達(dá)50噸的單門可以由一個(gè)人推動(dòng)，土建基礎(chǔ)對(duì)單門的支承僅由支撐墩負(fù)擔(dān)，地板不承擔(dān)任何負(fù)載，巨大的單門運(yùn)轉(zhuǎn)自如，工作穩(wěn)定可靠。
[0024]2、每扇單門采用多組螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，這些油缸有一定的背壓，通過(guò)在每個(gè)螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸裝置一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行采樣，將采樣收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理，很好的實(shí)現(xiàn)了各個(gè)驅(qū)動(dòng)缸同步工作，即使門扇在13級(jí)颶風(fēng)的定向吹襲下仍能正常轉(zhuǎn)動(dòng)開閉。
[0025]3、關(guān)鍵部位的整體機(jī)械加工，單門的外側(cè)面是安裝鉸軸連接座的基準(zhǔn)面，它由大型數(shù)控龍門銑床整體精加工，保證了整個(gè)側(cè)面的平整度。每個(gè)鉸軸連接座、鉸軸座的安裝面及配軸內(nèi)孔均經(jīng)過(guò)精加工，以保證其尺寸及形位精度的要求。
[0026]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在門扇與門框之間，其特征在于，它包括同步控制裝置和至少三組同步工作的螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸，螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸與門扇之間連接有十字滑塊聯(lián)軸器，每個(gè)螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸均連接有一旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行采樣，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接同步控制裝置，通過(guò)同步控制裝置將各個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理，使各個(gè)相應(yīng)的螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸同步運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸與旋轉(zhuǎn)編碼器之間通過(guò)撓性聯(lián)軸器連接，螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的回轉(zhuǎn)軸到旋轉(zhuǎn)編碼器的回轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有增速裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述增速裝置的增速比為4:1。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述門框的側(cè)面設(shè)置有安裝螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的連接墊板，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在連接墊板的下方，螺旋液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的上下端側(cè)分別設(shè)置有緊固件將其固定于墊板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特大型雙開鋼門回轉(zhuǎn)的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，門扇安裝多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置為箱形結(jié)構(gòu)，門扇的下方設(shè)置有與箱形結(jié)構(gòu)構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)的底梁，在門扇的對(duì)角位設(shè)置有拉索，構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E05F15/53GK205663345SQ201620211764
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】何家悅
【申請(qǐng)人】佛山市業(yè)鵬機(jī)械有限公司