線驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種外科手術(shù)線驅(qū)動(dòng)器，用于將圓形的假體裝置插入骨中或者穿過(guò)骨以便對(duì)骨結(jié)構(gòu)和折斷的骨提供支承和固定，且特別地涉及一種利用外科手術(shù)線的轉(zhuǎn)動(dòng)線插入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，假體線驅(qū)動(dòng)器是已知的，其驅(qū)動(dòng)該線并讓該線孔自身的孔進(jìn)入骨中。該種儀器在US4，091，880中公開(kāi)了。其具有分開(kāi)的彈簧夾頭，將大致圓形截面的特別適用的線保持，具有一個(gè)或多個(gè)平面來(lái)提供帶夾頭的反旋轉(zhuǎn)鍵?，F(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)是需要特殊的線且?jiàn)A頭的調(diào)整和設(shè)置復(fù)雜，其需要通用扳手。
[0003]在DE199 45 322B4中公開(kāi)了外科手術(shù)卡盤(pán)允許相對(duì)快速的固定和釋放。在此，使用夾緊爪，其通過(guò)一個(gè)彈簧預(yù)加載。該結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在鎖定動(dòng)作/釋放動(dòng)作上缺少控制。另外，該線的重要的進(jìn)入長(zhǎng)度需要進(jìn)入到卡盤(pán)中且與夾緊爪相互作用。
[0004]在EP2 238920A1中公開(kāi)了一種外科手術(shù)機(jī)頭，其通過(guò)參引包括在此。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]線驅(qū)動(dòng)器具有至少局部空心的驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸可以由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，或者通過(guò)軸連接器而與機(jī)頭(hand piece)連接，且可以環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。它有近端和遠(yuǎn)端。驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端為空心，具有足夠大的直徑，以便保持外科手術(shù)線。優(yōu)選是，驅(qū)動(dòng)軸的近端開(kāi)口，以便允許較長(zhǎng)外科手術(shù)線穿透，但是它也可以關(guān)閉。在驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端附近有多個(gè)夾持爪。優(yōu)選是，有三個(gè)夾持爪，這三個(gè)夾持爪能夠運(yùn)動(dòng)成穿透至空心驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)部容積中。優(yōu)選是，全部夾持爪都在同時(shí)運(yùn)動(dòng)相同距離。夾持爪確定了足夠大的開(kāi)口，以便引導(dǎo)和保持線。優(yōu)選是，爪通過(guò)彈簧而預(yù)加載，從而朝向遠(yuǎn)端按壓該爪，導(dǎo)致爪按壓在一起或按壓向線，并因此保持該線。優(yōu)選是，夾持爪可在與線成銳角的情況下滑動(dòng)，該線優(yōu)選是布置在旋轉(zhuǎn)軸線處。夾持爪通過(guò)爪引導(dǎo)件來(lái)操作，該爪引導(dǎo)件安裝成可平行于旋轉(zhuǎn)軸線滑動(dòng)。爪引導(dǎo)件與夾持爪可運(yùn)動(dòng)地連接，以便使得夾持爪進(jìn)入空心驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)或從該空心驅(qū)動(dòng)軸中出來(lái)。為了使得爪引導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)，可以提供促動(dòng)器。該促動(dòng)器優(yōu)選是產(chǎn)生爪引導(dǎo)件的、平行于旋轉(zhuǎn)軸線的線性運(yùn)動(dòng)。還優(yōu)選是促動(dòng)器為操作桿，該操作桿優(yōu)選是可繞操作桿軸線傾斜。
[0006]根據(jù)還一方面，一種促動(dòng)器彈簧提供為使得促動(dòng)器預(yù)加載，因此通過(guò)爪引導(dǎo)件而使得夾持爪預(yù)加載。而且，滑動(dòng)器可以通過(guò)促動(dòng)器來(lái)操作?；瑒?dòng)器可以安裝成可平行于旋轉(zhuǎn)軸線滑動(dòng)，從而保持驅(qū)動(dòng)軸軸承，該驅(qū)動(dòng)軸軸承與爪引導(dǎo)件接觸。還優(yōu)選是提供爪引導(dǎo)件彈簧，以便將爪引導(dǎo)件保持為抵靠驅(qū)動(dòng)軸軸承。
[0007]還優(yōu)選是，夾持爪有至少一個(gè)針接觸表面，該針接觸表面接觸外科手術(shù)線，優(yōu)選是引起與該線的摩擦。為了使得夾持爪運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選是夾持爪有引導(dǎo)切口，該引導(dǎo)切口可以與提供于爪引導(dǎo)件處的至少一個(gè)凸輪相互作用。
[0008]為了提高與醫(yī)療機(jī)頭的連接，優(yōu)選是在驅(qū)動(dòng)器的近端處提供凸緣。而且，可以提供輸入軸，該輸入軸與驅(qū)動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地連接，以便由醫(yī)療機(jī)頭來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0009]醫(yī)療線或針的實(shí)例是Kirschner線或K線，它們可以是削尖和平滑的不銹鋼針。
[0010]還優(yōu)選是有殼體，該殼體有開(kāi)口和/或間隙，以便提供快速氣體和/或液體交換，從而簡(jiǎn)化消毒。
[0011]本發(fā)明的另一方面是一種用于驅(qū)動(dòng)醫(yī)療線的方法，它包括以下步驟:
[0012]-將醫(yī)療線插入空心驅(qū)動(dòng)軸(22)內(nèi)，該空心驅(qū)動(dòng)軸(22)可繞旋轉(zhuǎn)軸線(13)旋轉(zhuǎn)，空心驅(qū)動(dòng)軸有遠(yuǎn)端和近端；
[0013]-通過(guò)多個(gè)夾持爪(30、31、32)來(lái)夾持醫(yī)療線，該夾持爪運(yùn)動(dòng)成在一定角度下穿透至空心驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)并靠近它的遠(yuǎn)端；
[0014]使得夾持爪(30、31、32)通過(guò)爪引導(dǎo)件(33)而進(jìn)入空心驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)或從該空心驅(qū)動(dòng)軸中出來(lái)，爪引導(dǎo)件安裝成可平行于旋轉(zhuǎn)軸線(13)滑動(dòng)，并與夾持爪可運(yùn)動(dòng)地連接。
[0015]該方法可以與這里公開(kāi)的任意其它實(shí)施例組合。
[0016]本發(fā)明的另一方面是一種用于通過(guò)使用如這里所述的、用于醫(yī)療線的驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)醫(yī)療線或針或者通過(guò)如這里所述的、用于驅(qū)動(dòng)醫(yī)療線的方法而固定骨或骨的部分的方法。
[0017]本發(fā)明的還一方面涉及一種醫(yī)療機(jī)頭，該醫(yī)療機(jī)頭有根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的、用于醫(yī)療線的驅(qū)動(dòng)器。
[0018]當(dāng)夾持爪布置成靠近驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端，并因此靠近針驅(qū)動(dòng)器的遠(yuǎn)端時(shí)，只需要醫(yī)療線的最小額外長(zhǎng)度來(lái)用于保持該線。由于通過(guò)移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器或操作桿來(lái)簡(jiǎn)化操作，因此醫(yī)療線可以快速地保持或釋放。還可以通過(guò)簡(jiǎn)單地推動(dòng)和拉動(dòng)促動(dòng)器或操作桿而有快速有序的保持和釋放操作。驅(qū)動(dòng)器不必用于特殊的線直徑。實(shí)際上，簡(jiǎn)單的鎖定動(dòng)作就很充分。當(dāng)鎖定或夾持線時(shí)，夾持爪穿透至驅(qū)動(dòng)軸的空心槽道內(nèi)，直到夾持爪的針接觸表面接觸線和鎖定它。夾持爪不能進(jìn)行其它運(yùn)動(dòng)。
[0019]由于具有較少的簡(jiǎn)單機(jī)械部件的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)結(jié)合有用于液體和/或氣體交換的間隙和開(kāi)口，用于醫(yī)療線的驅(qū)動(dòng)器能夠很容易地消毒。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面將參考附圖通過(guò)實(shí)施例的實(shí)例來(lái)介紹本發(fā)明，這些實(shí)例并不限制本發(fā)明的總體概念。
[0021]圖1表示了處于打開(kāi)狀態(tài)的、根據(jù)本發(fā)明的針驅(qū)動(dòng)器。
[0022]圖2表示了處于關(guān)閉狀態(tài)的針驅(qū)動(dòng)器。
[0023]圖3表示了具有插入線的線驅(qū)動(dòng)器。
[0024]圖4表示了包括操作桿的整個(gè)針驅(qū)動(dòng)器的側(cè)剖圖。
[0025]圖5表示了包括操作桿的整個(gè)針驅(qū)動(dòng)器的裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在圖1中，表示了針驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)選實(shí)施例。該針驅(qū)動(dòng)器是一種附件，例如可以附接在EP2238920A1中公開(kāi)的機(jī)頭上。應(yīng)當(dāng)知道，針驅(qū)動(dòng)器也可以是機(jī)頭的部件，因此可以集成或包含在這樣的機(jī)頭內(nèi)。針驅(qū)動(dòng)器有殼體10，該殼體10有遠(yuǎn)側(cè)(表示在附圖的左側(cè))和近側(cè)(示出在附圖的右側(cè))。該殼體容納機(jī)械部件。針驅(qū)動(dòng)器的該特殊實(shí)施例具有凸緣11，用于附接在機(jī)頭上。凸緣11可以有錐形形狀，它可以有至少一個(gè)附接球12。還有輸入軸20，該輸入軸20可繞旋轉(zhuǎn)軸線13旋轉(zhuǎn)，且該輸入軸20由機(jī)頭或馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。輸入軸20可以通過(guò)用于傳遞力矩的軸連接器21而與機(jī)頭連接。為了保持線，提供驅(qū)動(dòng)軸22。該驅(qū)動(dòng)軸22可以至少可旋轉(zhuǎn)地固定在輸入軸上，或者它可以是輸入軸的部件。驅(qū)動(dòng)軸22有空心槽道25，用于容納線。驅(qū)動(dòng)軸22有在遠(yuǎn)側(cè)處的開(kāi)口端，并可以朝向近側(cè)開(kāi)口或關(guān)閉。還可以有驅(qū)動(dòng)軸軸承24，用于支承該驅(qū)動(dòng)軸22。而且，還可以有輸入軸軸承23，用于支承輸入軸20。為了保持線，提供了夾持爪30、31、32。優(yōu)選是，有三個(gè)夾持爪，該夾持爪與各相鄰爪角度間隔開(kāi)120°?？蛇x實(shí)施例可以包括不同數(shù)目的夾持爪，例如單個(gè)爪、兩個(gè)爪、或者更高數(shù)目的爪。夾持爪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線的角度小于90°，優(yōu)選是小于40°，更優(yōu)選是在20°和30°之間。爪引導(dǎo)件33提供為用于沿近側(cè)方向往回拉動(dòng)爪或者沿遠(yuǎn)側(cè)方向向前推動(dòng)爪，因此擴(kuò)大或縮小在爪之間的開(kāi)口。爪引導(dǎo)件優(yōu)選是有環(huán)形結(jié)構(gòu)以及至少一個(gè)凸輪，以便與爪相互作用。爪引導(dǎo)件與旋轉(zhuǎn)軸線平行地沿近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選是，它與爪一起旋轉(zhuǎn)，該爪可旋轉(zhuǎn)地固定在驅(qū)動(dòng)軸的槽道中。為了驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)爪引導(dǎo)件33，優(yōu)選是提供不可旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)器35。該滑動(dòng)器通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸軸承24而與爪引導(dǎo)件33連