本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測(cè)霾無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)也內(nèi)置了空氣質(zhì)量、空氣成分檢測(cè)模塊，但是為了實(shí)現(xiàn)空氣檢測(cè)的功能，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)將各個(gè)功能模塊均設(shè)置在機(jī)艙內(nèi)，使得機(jī)身體積增加，重量增大，無(wú)功損耗嚴(yán)重，電源待機(jī)時(shí)間很短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有必要提出一種合理布置各功能模塊、小型化、輕質(zhì)化的測(cè)霾無(wú)人機(jī)。

一種測(cè)霾無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)架、機(jī)臂、螺旋槳、供電模塊、及設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的飛控模塊、無(wú)線收發(fā)模塊、定位模塊、霧霾檢測(cè)器、及設(shè)置在機(jī)臂內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊、及設(shè)置在地面的智能終端，所述機(jī)身包括底板和機(jī)蓋，所述機(jī)蓋覆蓋在底板的上方，并與底板固定連接，所述機(jī)蓋和底板之間形成容納供電模塊、飛控模塊、無(wú)線收發(fā)模塊、定位模塊、霧霾檢測(cè)器的空間，所述機(jī)架與底板固定連接，用于支撐機(jī)身，所述機(jī)臂與底板的外緣固定連接，所述機(jī)臂為中空結(jié)構(gòu)，所述供電模塊包括電源和電路板，在底板的上方設(shè)置固定柱，所述電路板固定在所述固定柱上，以使電路板和底板之間預(yù)留容納飛控模塊的空間，所述電源固定在底板的下表面上，且電源與電路板電性連接，所述電路板與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，為驅(qū)動(dòng)模塊供電，所述飛控模塊與所述電源連接，以通過(guò)電源為飛控模塊供電，所述飛控模塊固定設(shè)置在底板與電路板之間的空間內(nèi)，所述飛控模塊與所述無(wú)線收發(fā)模塊、定位模塊、[A1] 、驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，[l2] 所述無(wú)線收發(fā)模塊、定位模塊、霧霾檢測(cè)器固定設(shè)置在電路板的上表面上，在所述機(jī)蓋的頂部開(kāi)設(shè)檢測(cè)窗口，所述霧霾檢測(cè)器設(shè)置在所述檢測(cè)窗口的正下方，以使霧霾檢測(cè)器與外界連通，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電子調(diào)速器、電機(jī)，所述電子調(diào)速器固定設(shè)置在機(jī)臂的中空空腔內(nèi)，所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)臂的端部，電機(jī)的輸出端連接所述螺旋槳，所述電機(jī)與電子調(diào)速器連接，所述電子調(diào)速器與所述電路板連接，以通過(guò)電路板為電子調(diào)速器、電機(jī)供電，所述電子調(diào)速器還與飛控模塊連接，以通過(guò)飛控模塊對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行控制，所述霧霾檢測(cè)器與所述智能終端連接，以通過(guò)智能終端對(duì)霧霾監(jiān)測(cè)器進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，所述機(jī)臂為六個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括六個(gè)電子調(diào)速器和六個(gè)電機(jī)，六個(gè)電子調(diào)速器和六個(gè)電機(jī)分別設(shè)置在六個(gè)機(jī)臂內(nèi)，所述電路板上印刷六條通路，每一條通路的輸入端均與電源連接，每一條通路的輸出端分別正對(duì)六個(gè)機(jī)臂的方向，且每一條通路的輸出端分別與六個(gè)電子調(diào)速器連接，以為六個(gè)電子調(diào)速器同時(shí)供電。

優(yōu)選的，在機(jī)臂的一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)插入口，以通過(guò)插入口將電子調(diào)速器插入固定在機(jī)臂的中空空腔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述無(wú)線收發(fā)模塊、定位模塊、霧霾檢測(cè)器粘接固定在電路板的上表面上。

優(yōu)選的，還在飛控模塊與所述電源之間設(shè)置電壓模塊，所述電壓模塊固定在所述電路板上，所述電壓模塊用于將電源的電壓轉(zhuǎn)化為適合于飛控模塊的電壓。

優(yōu)選的，在所述智能終端內(nèi)部設(shè)置分析模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊，所述霧霾檢測(cè)器將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至所述分析模塊，所述分析模塊對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將分析結(jié)果發(fā)送至所述顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示分析結(jié)果，同時(shí)分析模塊將分析結(jié)果發(fā)送至所述存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述分析模塊。

本實(shí)用新型的機(jī)身包括從下向上依次設(shè)置的底板、電路板、機(jī)蓋，飛控模塊設(shè)置在底板和電路板之間，所述無(wú)線收發(fā)模塊、定位模塊、霧霾檢測(cè)器固定設(shè)置在電路板與機(jī)蓋之間，電子調(diào)速器設(shè)置在機(jī)臂內(nèi)，如此合理設(shè)置各個(gè)功能模塊，大大節(jié)省了空間和重量，使得無(wú)人機(jī)做到小型化、輕質(zhì)化，降低無(wú)功損耗，延長(zhǎng)電源待機(jī)時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為所述測(cè)霾無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為所述測(cè)霾無(wú)人機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為所述機(jī)臂的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為所述測(cè)霾無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖。

圖中：機(jī)身10、底板11、機(jī)蓋12、檢測(cè)窗口121、飛控模塊13、無(wú)線收發(fā)模塊14、定位模塊15、霧霾檢測(cè)器16、機(jī)架20、機(jī)臂30、插入口301、螺旋槳40、電源50、電路板51、電機(jī)60。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見(jiàn)圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種測(cè)霾無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身10、機(jī)架20、機(jī)臂30、螺旋槳40、及設(shè)置在機(jī)身10內(nèi)的供電模塊、飛控模塊13、無(wú)線收發(fā)模塊14、定位模塊15、霧霾檢測(cè)器16、及設(shè)置在機(jī)臂30內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊、智能終端。

機(jī)身10包括底板11和機(jī)蓋12，機(jī)蓋12覆蓋在底板11的上方，并與底板11固定連接，機(jī)蓋12和底板11之間形成容納供電模塊、飛控模塊13、無(wú)線收發(fā)模塊14、定位模塊15、霧霾檢測(cè)器16的空間，機(jī)架20與底板11固定連接，用于支撐機(jī)身10，機(jī)臂30與底板11的外緣固定連接，機(jī)臂30為中空結(jié)構(gòu)。

供電模塊包括電源50和電路板51，在底板11的上方設(shè)置固定柱，電路板51固定在固定柱上，以使電路板51和底板11之間預(yù)留容納飛控模塊13的空間，電源50固定在底板11的下表面上，且電源50與電路板51電性連接，電路板51與驅(qū)動(dòng)模塊連接，以為驅(qū)動(dòng)模塊供電，飛控模塊13與電源50連接，以通過(guò)電源50為飛控模塊13供電。

飛控模塊13固定設(shè)置在底板11與電路板51之間的空間內(nèi)，飛控模塊13與無(wú)線收發(fā)模塊14、定位模塊15、驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，以通過(guò)飛控模塊13對(duì)無(wú)線收發(fā)模塊14、定位模塊15、驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制，無(wú)線收發(fā)模塊14、定位模塊15、霧霾檢測(cè)器16固定設(shè)置在電路板51的上表面上。

在機(jī)蓋12的頂部開(kāi)設(shè)檢測(cè)窗口121，霧霾檢測(cè)器16設(shè)置在檢測(cè)窗口121的正下方，以使霧霾檢測(cè)器16與外界連通。

驅(qū)動(dòng)模塊包括電子調(diào)速器、電機(jī)60，電子調(diào)速器固定設(shè)置在機(jī)臂30的中空空腔內(nèi)，電機(jī)60設(shè)置在機(jī)臂30的端部，電機(jī)60的輸出端連接螺旋槳40，電機(jī)60與電子調(diào)速器連接，電子調(diào)速器與電路板51連接，以通過(guò)電路板51為電子調(diào)速器、電機(jī)60供電，電子調(diào)速器還與飛控模塊13連接，以通過(guò)飛控模塊13對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，機(jī)臂30為六個(gè)，驅(qū)動(dòng)模塊包括六個(gè)電子調(diào)速器和六個(gè)電機(jī)60，六個(gè)電子調(diào)速器和六個(gè)電機(jī)60分別設(shè)置在六個(gè)機(jī)臂30內(nèi)，電路板51上印刷六條通路，每一條通路的輸入端均與電源50連接，每一條通路的輸出端分別正對(duì)六個(gè)機(jī)臂30的方向，且每一條通路的輸出端分別與六個(gè)電子調(diào)速器連接，以為六個(gè)電子調(diào)速器同時(shí)供電。

進(jìn)一步，在機(jī)臂30的一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)插入口301，以通過(guò)插入口301將電子調(diào)速器插入固定在機(jī)臂30的中空空腔內(nèi)。

由于無(wú)人機(jī)的重量對(duì)無(wú)人機(jī)的性能較大，所以無(wú)人機(jī)的重量被嚴(yán)格控制，這就造成無(wú)人機(jī)機(jī)身10內(nèi)的空間有限，而對(duì)于六翼無(wú)人機(jī)而言，同時(shí)驅(qū)動(dòng)六個(gè)機(jī)翼動(dòng)作，供電線路、控制線路很復(fù)雜，占用較大空間，所以通過(guò)設(shè)置電路板51形成六個(gè)機(jī)臂30的供電通路，在電路板51內(nèi)印刷電路，這樣解決了直接使用電線連接時(shí)帶來(lái)的占用空間大、線路凌亂的問(wèn)題。

同時(shí)電路板51還用作各個(gè)模塊的機(jī)械支撐板，如將無(wú)線收發(fā)模塊14、定位模塊15、霧霾檢測(cè)器16固定設(shè)置在電路板51上，一舉兩得，更加節(jié)省了空間。

機(jī)臂30設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，不僅可以大幅度降低機(jī)臂30的重量，提高電源模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的有效功率，還節(jié)約了機(jī)身10內(nèi)的空間，利于無(wú)人機(jī)整體模型的小型化、輕質(zhì)化，而且將電子調(diào)速器設(shè)置在機(jī)臂30內(nèi)，由于機(jī)臂30的限制，進(jìn)一步增加了電子調(diào)速器固定的穩(wěn)定性，還可以對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步，無(wú)線收發(fā)模塊14、定位模塊15、霧霾檢測(cè)器16粘接固定在電路板51的上表面上。

進(jìn)一步，還在飛控模塊13與電源50之間設(shè)置電壓模塊，電壓模塊固定在電路板51上，電壓模塊用于將電源50的電壓轉(zhuǎn)化為適合于飛控模塊13的電壓。

進(jìn)一步，在智能終端內(nèi)部設(shè)置分析模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊，霧霾檢測(cè)器16將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至所述分析模塊，所述分析模塊對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將分析結(jié)果發(fā)送至所述顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示分析結(jié)果，同時(shí)分析模塊將分析結(jié)果發(fā)送至所述存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述分析模塊。

本實(shí)用新型中的無(wú)線收發(fā)模塊14可以為無(wú)線收發(fā)器，定位模塊15可以為GPS定位器，霧霾檢測(cè)器16可以為傳感器。

本實(shí)用新型實(shí)施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實(shí)用新型所涵蓋的范圍。

飛控并不與傳感器相連，這分別是兩個(gè)系統(tǒng)

該部分描述不正確,飛控只對(duì)定位,電調(diào)和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制,在PC機(jī)上編寫的LabView程序負(fù)責(zé)收發(fā)霧霾測(cè)量數(shù)據(jù)并處理。