回轉驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請主張基于2014年3月31日申請的日本專利申請第2014-074520號的優(yōu)先權。該申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及具有回轉減速器的回轉驅動裝置。
【背景技術】
[0003]挖土機設置有回轉驅動上部回轉體的回轉驅動裝置。該回轉驅動裝置通過回轉減速器(以下僅稱為“減速器”)對來自動力源(液壓馬達、電動馬達等)的動力進行減速，并通過增大后的輸出轉矩使上部回轉體回轉。并且，減速器中有時設置有制動裝置(專利文獻I)。
[0004]專利文獻1:日本特開2008-232270號公報
[0005]減速器的制動裝置包括多個制動盤和多個制動板交替重疊的結構。通過制動盤與制動板接觸來進行制動。制動時產生摩擦熱，但可通過填充在減速器內部的潤滑油冷卻。
[0006]但是，制動盤和制動板的數(shù)量增加時，有時位于內側的制動盤與制動板中很難流入潤滑油，難以冷卻內側。
[0007]發(fā)明的內容
[0008]本發(fā)明的某一方式的例示性目的之一在于提供一種能夠高效冷卻制動裝置的回轉驅動裝置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的某一方式，挖土機具有:
[0010]驅動源，驅動回轉體；
[0011]減速器，能夠旋轉地配設在填充有潤滑劑的外殼內，并與上述驅動源連接；以及
[0012]制動裝置，具有制動板，該制動板具有與形成在上述減速器的輸出軸上的輸出軸側花鍵卡合的花鍵齒，
[0013]輸出軸側花鍵或上述花鍵齒的任一個上形成有缺齒。
[0014]發(fā)明的效果:
[0015]根據(jù)本發(fā)明的某一方式，能夠高效冷卻制動裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一實施方式的挖土機的側視圖。
[0017]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的驅動系統(tǒng)的結構的框圖。
[0018]圖3是表示本發(fā)明的一方式的回轉驅動裝置的結構的框圖。
[0019]圖4是回轉減速器的剖面圖。
[0020]圖5是放大地表示機械制動器近旁的剖視圖。
[0021]圖6是放大地表示制動盤的俯視圖。
[0022]圖7是放大地表示機械制動器近旁的立體圖。
[0023]圖8是用于說明變形性的立體圖。
[0024]符號說明
[0025]I下部行走體
[0026]IAUB液壓馬達
[0027]2回轉機構
[0028]3上部回轉體
[0029]11 引擎
[0030]12電動發(fā)電機
[0031]13變速器
[0032]14 主泵
[0033]15先導泵
[0034]16高壓液壓管路
[0035]17控制閥
[0036]18、20 逆變器
[0037]21回轉用電動機
[0038]21a 端板
[0039]21b輸出軸
[0040]22分解器
[0041]23機械制動器
[0042]24回轉減速器
[0043]24-1第I回轉減速器
[0044]24-2第2回轉減速器
[0045]25先導管路
[0046]26操作裝置
[0047]27a、28液壓管路
[0048]30控制器
[0049]40回轉驅動裝置
[0050]40A輸出軸
[0051]42^82恒星齒輪
[0052]44,84行星齒輪
[0053]44a、84a 銷
[0054]46、86行星輪架
[0055]48、88 內齒輪
[0056]50第I齒輪箱
[0057]52第2齒輪箱
[0058]54第3齒輪箱
[0059]56 軸承
[0060]57 油封
[0061]60制動盤
[0062]6U61A 缺齒部
[0063]60a花鍵齒
[0064]62制動板
[0065]64活塞
[0066]66彈簧
[0067]67制動解除板
[0068]68液壓空間
[0069]70、72 花鍵
[0070]74上部潤滑油導入口
[0071]76下部潤滑油導入口
[0072]120蓄電系統(tǒng)
【具體實施方式】
[0073]以下，參考附圖對不限定本發(fā)明的例示的實施方式進行說明。
[0074]另外，在附圖的記載中，對于相同或對應的部件或零件賦予相同或對應的參照符號，并省略重復的說明。并且，在圖中，只要沒有特別指定，其目的就不是表示部件或零件間的對比。因此，具體的尺寸參照以下的非限定性實施方式，能夠由本領域技術人員決定。
[0075]并且，以下說明的實施方式中，僅為例示而并不限定發(fā)明，實施方式中記述的全部的特征或其組合并不限于本發(fā)明的本質性內容。
[0076]圖1表示本發(fā)明的一實施方式的挖土機100。
[0077]挖土機100在下部行走體I的上部經由回轉機構2搭載有上部回轉體3。上部回轉體3上設置有引擎室3a、動臂4、斗桿5、鏟斗6以及駕駛室10等。
[0078]動臂4在前端安裝有斗桿5，斗桿5在前端安裝有鏟斗6。動臂4、斗桿5以及鏟斗6分別由動臂缸7、斗桿缸8以及鏟斗缸9液壓驅動。
[0079]駕駛室10配設有由駕駛者操作的操作裝置26 (參照圖2)等。另外，引擎室3a上搭載有引擎等動力源。
[0080]另外，本實施方式所涉及的挖土機100具有蓄積向回轉驅動裝置供給的電力的蓄電裝置，通常例舉混合式挖土機。但是，本發(fā)明只要是采用后述的機械制動器的挖土機，也可以適用于例如從外部電源供給充電電力的電驅動式挖土機或通過液壓馬達驅動回轉機構2的液壓式挖土機。
[0081]圖2是表示挖土機100的驅動系統(tǒng)的結構的框圖。圖2中，分別以雙重線表示機械動力系統(tǒng)，以粗實線表示高壓液壓管路，以虛線表示先導管路，以細實線表示電力驅動控制系統(tǒng)。
[0082]挖土機100的驅動系統(tǒng)具有引擎11、電動發(fā)電機12、主泵14、先導泵15、控制閥
17、操作裝置26、控制器30、回轉驅動裝置40以及蓄電系統(tǒng)等。
[0083]引擎11與電動發(fā)電機12被分別連結在變速器13的兩個輸入軸上。變速器13的輸出軸與主泵14以及先導泵15連接。主泵14以及先導泵15均是液壓泵。
[0084]主泵14上經由高壓液壓管路16連接有控制閥17。并且，先導泵15上經由先導管路25連接有操作裝置26。
[0085]控制閥17進行混合式挖土機100的液壓系統(tǒng)的控制。因此，控制閥17上經由高壓液壓管路連接有下部行走體用的液壓馬達1A、1B、動臂缸7、斗桿缸8以及鏟斗缸9等。
[0086]電動發(fā)電機12經由逆變器18與蓄電系統(tǒng)120連接。蓄電系統(tǒng)120具有作為蓄電器的電容器(蓄電裝置)。并且，蓄電系統(tǒng)120與回轉驅動裝置40連接。
[0087]回轉驅動裝置40具有回轉用電動機21、分解器22、機械制動器23以及回轉減速器24等。蓄電系統(tǒng)120經由逆變器20與回轉用電動機21連接。并且，回轉用電動機21的輸出軸21b與分解器22以及回轉減速器24連接。
[0088]回轉減速器24的輸出軸24A與機械制動器23連接?；剞D減速器24設置有用于供給潤滑油的下部潤滑油導入口 76以及用于排出潤滑油的上部潤滑油導入口 74。
[0089]回轉用電動機21作為用于回轉驅動上部回轉體3的回轉用電動馬達起作用。并且，機械制動器23作為對上部回轉體3施加機械制動的制動裝置起作用。
[0090]操作裝置26具有操作桿26A、操作桿26B、踏板26C。操作桿26A、操作桿26B以及踏板26C經由液壓管路27以及28分別與控制閥17以及壓力傳感器29連接。并且，壓力傳感器29與進行電力系統(tǒng)的驅動控制的控制器30連接。
[0091]控制器30為進行混合式挖土機的驅動控制的作為主控制部的控制裝置?？刂破?0由包括CPU (Centr