一種鋼包回轉(zhuǎn)臺的制動及事故驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于對鋼包回轉(zhuǎn)臺進行制動并可控制故障鋼包回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的裝置，屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼包回轉(zhuǎn)臺是煉鋼廠連鑄機上的重要設(shè)備，它的作用是將位于受包位置的滿載鋼包回轉(zhuǎn)至澆鋼位置，進行澆注，同時將澆完鋼水的空包回轉(zhuǎn)至受包位置，并運走。鋼包回轉(zhuǎn)臺是由減速機驅(qū)動的，減速機設(shè)有兩個輸入軸，一個輸入軸與電機相聯(lián)，另一個輸入軸與液壓馬達相聯(lián)，鋼包回轉(zhuǎn)臺正常工作時，靠電機驅(qū)動減速機，是正常驅(qū)動。當(dāng)全廠主要電源或電機設(shè)備出現(xiàn)故障時，液壓馬達靠液壓系統(tǒng)蓄能器貯存的液壓能驅(qū)動減速機，是事故驅(qū)動。目前的鋼包回轉(zhuǎn)臺制動和事故旋轉(zhuǎn)裝置存在以下問題:
[0003]—、鋼包回轉(zhuǎn)臺電機一般采用由制動架和電力液壓推動器組成的液壓推桿制動器進行制動，通電時，電力液壓推動器動作，其推桿迅速升起，并通過杠桿作用把制動瓦打開(松閘);斷電時，電力液壓推動器的推桿在彈簧力的作用下迅速下降，并通過杠桿作用把制動瓦合攏(抱閘)。當(dāng)發(fā)生停電事故時，由于減速機電機驅(qū)動端的液壓推桿制動器處于抱閘狀態(tài)，因此減速機液壓驅(qū)動端的液壓馬達不能通過減速機驅(qū)動鋼包回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，也就起不到事故回轉(zhuǎn)的作用。有的鋼包回轉(zhuǎn)臺把制動器設(shè)計成通電抱閘，斷電松閘的形式，電機在制動器斷電，制動瓦打開(松閘)的條件下運轉(zhuǎn)，當(dāng)電機斷電停轉(zhuǎn)時，制動器得電制動幾秒，然后制動器斷電，制動瓦打開(松閘)，使鋼包回轉(zhuǎn)臺處于沒有制動自鎖的狀態(tài)。如果此時一個鋼包回轉(zhuǎn)臂上的鋼包正在澆注，另一鋼包回轉(zhuǎn)臂正在接鋼水包，由于鋼包回轉(zhuǎn)臺沒有制動自鎖，鋼包在下落過程中對鋼包回轉(zhuǎn)臺所產(chǎn)生的沖擊和振動，會使鋼包回轉(zhuǎn)臺產(chǎn)生一定量的偏轉(zhuǎn)，從而影響鋼包的正常澆注，嚴(yán)重時還有可能使鋼包長水口跑出中包，造成跑鋼的生產(chǎn)事故。
[0004]二、鋼包回轉(zhuǎn)臺的液壓馬達和液壓離合器是分開控制的，容易出現(xiàn)液壓馬達和液壓離合器操縱不協(xié)調(diào)的現(xiàn)象。例如有時操縱了液壓馬達卻忘了操縱液壓離合器，貽誤了鋼包事故旋轉(zhuǎn)的時機;有時無意中操作了液壓離合器的手柄，在電機驅(qū)動鋼包回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的情況下，馬達被動轉(zhuǎn)動，造成液壓馬達的磨損。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種鋼包回轉(zhuǎn)臺的制動及事故驅(qū)動裝置，以實現(xiàn)鋼包回轉(zhuǎn)臺的正常自鎖和事故驅(qū)動。
[0006]本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種鋼包回轉(zhuǎn)臺的制動及事故驅(qū)動裝置，構(gòu)成中包括液壓馬達、制動器、手動換向閥、第一液動閥和兩個二位二通電磁換向閥，所述液壓馬達通過離合器安裝于減速機的液壓驅(qū)動端并通過手動換向閥與壓力油路連接;所述制動器安裝在減速機的電機驅(qū)動端，其制動缸通過第一電磁換向閥接壓力油路并依次經(jīng)第一液動閥和第二電磁換向閥接油箱;第一電磁換向閥的工作油口分別通過兩個單向閥與手動換向閥的兩個工作油口(A 口和B 口)相接;第一液動閥的兩個控制油口分別接手動換向閥的兩個工作油口。
[0008]上述鋼包回轉(zhuǎn)臺的制動及事故驅(qū)動裝置，所述液壓馬達與減速機之間的離合器為液壓離合器，所述液壓離合器的油腔通過第二液動閥接油箱并分別通過兩個單向閥與手動換向閥的兩個工作油口相接，第二液動閥的兩個控制油口分別接手動換向閥的兩個工作油
□ O
[0009]上述鋼包回轉(zhuǎn)臺的制動及事故驅(qū)動裝置，所述液壓馬達的兩個油口均設(shè)有進油節(jié)流閥。
[0010]上述鋼包回轉(zhuǎn)臺的制動及事故驅(qū)動裝置，所述液壓馬達的兩個油口之間設(shè)有溢流閥。
[0011]上述鋼包回轉(zhuǎn)臺的制動及事故驅(qū)動裝置，所述制動器的制動缸和液壓離合器的進油管路上均設(shè)有減壓閥。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1.本實用新型的手動換向閥可以在接通液壓馬達油路的同時，使斷電抱閘式制動器自動松閘，不僅可實現(xiàn)鋼包回轉(zhuǎn)臺的正常自鎖，保證鋼包澆注的順利進行，而且制動器不會影響液壓馬達的事故驅(qū)動功能。
[0014]2.液壓馬達和液壓離合器由同一換向閥控制，避免了二者在操縱上的不協(xié)調(diào)現(xiàn)象，既保證了鋼包事故旋轉(zhuǎn)的順利實現(xiàn)，又不會造成液壓馬達的無謂磨損。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2是液壓系統(tǒng)原理圖。
[0018]圖中標(biāo)記如下:1、手動換向閥，2、第二液動閥，3、第一減壓閥，4、第一溢流閥，5、第二溢流閥，6、液壓馬達，7、液壓離合器，8、齒形連軸器，9、第一進油節(jié)流閥，10、第二進油節(jié)流閥，11、第一單向閥，12、第二單向閥，13、第三單向閥，14、第四單向閥，15、壓力表，16、制動缸，17、第一電磁換向閥，18、第一液動閥，19、第二電磁換向閥，20、第二減壓閥，21、減速機，22、回轉(zhuǎn)臺底座，23、電機，24、制動器。
【具體實施方式】
[0019]參看圖1，鋼包回轉(zhuǎn)臺減速機21有兩套驅(qū)動系統(tǒng)，一套是電機23，電機23與減速機21的一個輸入端(電機驅(qū)動端)相聯(lián)，中間設(shè)有含制動缸16的制動器24;另一套是由液壓馬達6、液壓離合器7及齒形連軸器8組成的事故驅(qū)動系統(tǒng)，事故驅(qū)動系統(tǒng)與減速機21的另一輸入端(液壓驅(qū)動端)相聯(lián)，回轉(zhuǎn)臺底座22是鋼包回轉(zhuǎn)臺的不動部分。
[0020]參看圖2，制動液壓系統(tǒng)中，制動缸16的液壓控制部分是由兩個二位二通電磁換向閥(即第一電磁換向閥17和第二電磁換向閥19 )、第二減壓閥20和第一液動閥18組成的，并通過第一單向閥U、第三單向閥13與液壓馬達6的液壓控制部分相聯(lián)，第一液動閥18的兩個控制油口分別與液壓馬達6的進、回油油路相聯(lián)。
[0021]離合液壓系統(tǒng)中，液壓離合器7的液壓控制部分是由第二液動閥2、第一減壓閥3組成，并通過第二單向閥12、第四單向閥14與液壓馬達6的液壓控制部分相聯(lián)，其中第二液動閥2的兩個控制油口分別與液壓馬達6的進、回油油路相聯(lián)。
[0022]液壓馬達6的液壓控制系統(tǒng)是由手動換向閥1(三位四通換向閥)、兩個進油節(jié)流閥(第一進油節(jié)流閥9和第二進油節(jié)流閥10)、兩個溢流閥(第一溢流閥4和第二溢流閥5)組成，該系統(tǒng)通過第一單向閥11、第三單向閥13與制動液壓系統(tǒng)相聯(lián)，通過第二