一種熔煉漿搬運機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及工業(yè)機器人領域，具體為一種熔煉漿搬運機器人。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)反向?qū)к壔蚨嘧杂啥鹊臋C器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
[0003]在熔煉領域中，因為熔煉的熱度很高，人無法接近工作，所以必須使用機器來代替人工作，但是現(xiàn)在的機器自動化程度不高，而且工作效率很低，不能達到高效率、低成本的效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種熔煉漿搬運機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種熔煉漿搬運機器人，包括底座、橫梁和吊臂，所述底座上端設置有支撐裝置并通過焊接固定，所述支撐裝置內(nèi)部放置著負重塊，所述負重塊放置在底座的上端，所述支撐裝置上端放置著橫梁，所述橫梁和支撐裝置中間設置有擺動盤并通過滑動連接，所述擺動盤的上端設置有擺動電動機并通過聯(lián)軸器連接，所述擺動電動機放置在橫梁的上端，所述橫梁上設置有重力感應應變片、減速裝置曲柄裝置、推力桿和吊臂，所述減速裝置輸入端設置著驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機放置在橫梁的上端，所述減速裝置的輸出端設置著曲柄裝置，所述曲柄裝置另一端設置著推力桿并通過銷連接，所述推力桿末端設置著中間桿，所述中間桿末端固定在吊臂并跟拉桿通過銷連接，所述拉桿末端通過銷連接著拉桿固定器。
[0006]優(yōu)選的，所述吊臂下端設置著容漿器，所述容漿器底端設置有拉桿固定器，所述拉桿固定器上方放置有容漿器固定器，所述容漿器固定器固定在容漿器上。
[0007]優(yōu)選的，所述容漿器前端設置著抗熱層，所述抗熱層采用抗高溫的材料制成。
[0008]優(yōu)選的，所述重力感應應變片輸出端設置有重力警報器并通過數(shù)據(jù)線連接著，所述重力警報器放置在橫梁的上端。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型可以把熔漿從熔煉器中漂出來澆灌到模板中，自動化程度高，本設備的容漿器上設置了抗熱層，使得設備壽命變得更長，適合廣泛推廣使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型主要結構示意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型容漿器結構示意圖。
[0012]圖中:1、底座，2、支撐裝置，3、負重塊，4、擺動盤，5、擺動電動機，6、橫梁，7、驅(qū)動電動機，8、減速裝置，9、曲柄裝置，10、推力桿，11、吊臂，12、中間桿，13、拉桿，14、拉桿固定器，15、容漿器，16、抗熱層，17、重力感應應變片，18、重力警報器，19、容漿器固定器。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:一種熔煉漿搬運機器人，包括底座
1、橫梁6和吊臂11，底座I上端設置有支撐裝置2并通過焊接固定，支撐裝置2內(nèi)部放置著負重塊3，負重塊3放置在底座I的上端，支撐裝置2上端放置著橫梁6，橫梁6和支撐裝置2中間設置有擺動盤4并通過滑動連接，擺動盤4的上端設置有擺動電動機5并通過聯(lián)軸器連接，擺動電動機5放置在橫梁6的上端，橫梁6上設置有重力感應應變片17、減速裝置8、曲柄裝置9、推力桿10和吊臂11，減速裝置8輸入端設置著驅(qū)動電動機7，驅(qū)動電動機7放置在橫梁6的上端，減速裝置8的輸出端設置著曲柄裝置9，曲柄裝置9另一端設置著推力桿10并通過銷連接，推力桿10末端設置著中間桿12，中間桿12末端固定在吊臂11并跟拉桿13通過銷連接，拉桿13末端通過銷連接著拉桿固定器14。吊臂11下端設置著容漿器15，容漿器15底端設置有拉桿固定器14，拉桿固定器14上方放置有容漿器固定器19，容漿器固定器19固定在容漿器15上。容漿器15前端設置著抗熱層16，抗熱層16采用抗高溫的材料制成。重力感應應變片17輸出端設置有重力警報器18并通過數(shù)據(jù)線連接著，重力警報器18放置在橫梁6的上端。
[0015]本新型結構設置有負重塊3、抗熱層16、重力感應應變片17，負重塊3是指平衡設備重量的密度很高的塊型物體，防止設備因過多的重量而向前傾斜;抗熱層16是指采用抗高熱的材料制成的裝置;重力感應應變片17是指感應橫梁6彎曲程度的裝置，測量橫梁6的最高承受重量以保護設備。具體為擺動電動機5來驅(qū)動擺動盤4擺動，擺動盤4帶動橫梁6，橫梁6帶動吊臂11移動，然后通過吊臂11下端設置的容漿器15來裝熔漿，裝熔漿的過程是通過驅(qū)動電動機7驅(qū)動曲柄裝置9，中間減速裝置8減速，曲柄裝置9的圓周運動通過推力桿1、中間桿12和拉桿13變成提升運動并把拉桿固定器14往上提，把容漿器15的口向下傾斜，然后把抗熱層16浸在熔漿里面裝熔漿，裝完后通過擺動盤4帶動橫梁6，橫梁6帶動吊臂11移動到澆灌的模具上端進行澆灌。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種熔煉漿搬運機器人，包括底座(I)、橫梁(6)和吊臂(11)，其特征在于:所述底座(I)上端設置有支撐裝置(2)并通過焊接固定，所述支撐裝置(2)內(nèi)部放置著負重塊(3)，所述負重塊(3)放置在底座(I)的上端，所述支撐裝置(2)上端放置著橫梁(6)，所述橫梁(6)和支撐裝置(2)中間設置有擺動盤(4)并通過滑動連接，所述擺動盤(4)的上端設置有擺動電動機(5)并通過聯(lián)軸器連接，所述擺動電動機(5)放置在橫梁(6)的上端，所述橫梁(6)上設置有重力感應應變片(17)、減速裝置(8)、曲柄裝置(9)、推力桿(10)和吊臂(11)，所述減速裝置(8)輸入端設置著驅(qū)動電動機(7)，所述驅(qū)動電動機(7)放置在橫梁(6)的上端，所述減速裝置(8)的輸出端設置著曲柄裝置(9)，所述曲柄裝置(9)另一端設置著推力桿(10)并通過銷連接，所述推力桿(10)末端設置著中間桿(12)，所述中間桿(12)末端固定在吊臂(11)并跟拉桿(13)通過銷連接，所述拉桿(13)末端通過銷連接著拉桿固定器(14)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種熔煉漿搬運機器人，其特征在于:所述吊臂(11)下端設置著容漿器(15)，所述容漿器(15)底端設置有拉桿固定器(14)，所述拉桿固定器(14)上方放置有容漿器固定器(19)，所述容漿器固定器(19)固定在容漿器(15)上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種熔煉漿搬運機器人，其特征在于:所述容漿器(15)前端設置著抗熱層(16)，所述抗熱層(16)采用抗高溫的材料制成。4.根據(jù)權利要求1所述的一種熔煉漿搬運機器人，其特征在于:所述重力感應應變片(17)輸出端設置有重力警報器(18)并通過數(shù)據(jù)線連接著，所述重力警報器(18)放置在橫梁(6)的上端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種熔煉漿搬運機器人，包括底座、橫梁和吊臂，所述底座上端設置有支撐裝置并通過焊接固定，所述支撐裝置內(nèi)部放置著負重塊，所述負重塊放置在底座的上端，所述支撐裝置上端放置著橫梁，所述橫梁和支撐裝置中間設置有擺動盤并通過滑動連接，所述擺動盤的上端設置有擺動電動機并通過聯(lián)軸器連接，所述擺動電動機放置在橫梁的上端，所述橫梁上設置有重力感應應變片、減速裝置曲柄裝置、推力桿和吊臂，所述減速裝置輸入端設置著驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機放置在橫梁的上端，本實用新型可以把熔漿從熔煉器中漂出來澆灌到模板中，自動化程度高，本設備的容漿器上設置了抗熱層，使得設備壽命變得更長，適合廣泛推廣使用。
【IPC分類】B22D41/12
【公開號】CN205200527
【申請?zhí)枴緾N201521109905
【發(fā)明人】皮永樂
【申請人】濟寧技術學院實習廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日