本實用新型涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種車間加工用運料機器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器?，F(xiàn)在市場上工業(yè)機器人已經(jīng)被運用到工業(yè)生產(chǎn)的各大領(lǐng)域，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)零件的運輸、分類、擺放和儲存，而現(xiàn)有的多關(guān)節(jié)機械機器人，價格昂貴，不適用于在車間大量使用，而簡單的機器人又不能很好的實現(xiàn)各個位置搬運的問題，需要人工配合搬運，使用較為麻煩。針對上述問題，在原有車間運料機器人的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種車間加工用運料機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出多關(guān)節(jié)機械機器人，價格昂貴，不適用于在車間大量使用，而簡單的機器人又不能很好的實現(xiàn)各個位置的搬運，需要人工配合搬運，使用較為麻煩的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種車間加工用運料機器人，包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、機械手和單片機，所述X軸滑軌通過滑軌固定座與支撐柱相互連接，且支撐柱的兩側(cè)設(shè)置有加強塊，所述Y軸滑軌通過X軸滑塊與X軸滑軌相互連接，且Y軸滑軌的一端固定有Y軸電機，所述X軸滑軌之間安裝有導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿的一端與X軸電機相互連接，所述Z軸滑軌通過Y軸滑塊與Y軸滑軌相互連接，且Z軸滑軌的上端設(shè)置有Z軸電機，所述Y軸滑塊的上端安裝有固定座，且固定座的外側(cè)連接有氣動裝置，所述機械手位于Z軸滑軌的底端，且機械手上設(shè)置有吸盤，所述單片機位于電氣控制柜的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述X軸滑塊與X軸滑軌為卡槽和螺紋雙連接，同時Y軸滑塊與Y軸滑軌也為卡槽和螺紋雙連接。

優(yōu)選的，所述Y軸滑軌設(shè)置有兩個，且Y軸滑軌與Y軸電機一一對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述機械手上吸盤的個數(shù)至少為五個，且一個吸盤位于機械手的中間位置，同時其它吸盤以中間吸盤等角度對稱分布。

優(yōu)選的，所述單片機與X軸電機、Y軸電機、Z軸電機和氣動裝置均為電氣控制連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該車間加工用運料機器人，通過電氣控制對機械手進行三維方向的移動，實現(xiàn)任意位置的作業(yè)，整體的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，便于進行維修，同時采用多個吸盤可牢牢將物料吸附在機械手上，確保運輸過程中不會出現(xiàn)掉落現(xiàn)象，可安裝在流水線上進行物料的運輸，適用于在車間大批量使用，無需人工進行配合搬運，大大節(jié)省了勞動力，整體的操作簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)正面示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)機械手放大示意圖；

圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)工作流程示意圖。

圖中：1、支撐柱，2、加強塊，3、X軸滑軌，4、X軸滑塊，41、滑軌固定座，5、Y軸滑軌，6、固定座，7、Z軸電機，8、氣動裝置，9、Y軸滑塊，10、Y軸電機，11、X軸電機，111、導(dǎo)向桿，12、Z軸滑軌，13、機械手，131、吸盤，14、電氣控制柜，15、單片機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種車間加工用運料機器人，包括支撐柱1、加強塊2、X軸滑軌3、X軸滑塊4、滑軌固定座41、Y軸滑軌5、固定座6、Z軸電機7、氣動裝置8、Y軸滑塊9、Y軸電機10、X軸電機11、導(dǎo)向桿111、Z軸滑軌12、機械手13、吸盤131、電氣控制柜14和單片機15，X軸滑軌3通過滑軌固定座41與支撐柱1相互連接，且支撐柱1的兩側(cè)設(shè)置有加強塊2，Y軸滑軌5通過X軸滑塊4與X軸滑軌3相互連接，X軸滑塊4與X軸滑軌3為卡槽和螺紋雙連接，同時Y軸滑塊9與Y軸滑軌5也為卡槽和螺紋雙連接，且Y軸滑軌5的一端固定有Y軸電機10，Y軸滑軌5設(shè)置有兩個，且Y軸滑軌5與Y軸電機10一一對應(yīng)，兩個Y軸電機將一同接收移動指令，并且同時進行運作，X軸滑軌3之間安裝有導(dǎo)向桿111，且導(dǎo)向桿111的一端與X軸電機11相互連接，Z軸滑軌12通過Y軸滑塊9與Y軸滑軌5相互連接，且Z軸滑軌12的上端設(shè)置有Z軸電機7，Y軸滑塊9的上端安裝有固定座6，且固定座6的外側(cè)連接有氣動裝置8，機械手13位于Z軸滑軌12的底端，且機械手13上設(shè)置有吸盤131，機械手13上吸盤131的個數(shù)至少為五個，且一個吸盤131位于機械手13的中間位置，同時其它吸盤131以中間吸盤131等角度對稱分布，可牢牢將物料吸附在機械手13上，確保運輸過程中不會出現(xiàn)掉落現(xiàn)象，單片機15位于電氣控制柜14的內(nèi)部，單片機15與X軸電機11、Y軸電機10、Z軸電機7和氣動裝置8均為電氣控制連接，對機械手13進行三維方向的移動，實現(xiàn)任意位置的作業(yè)。

工作原理：在使用該車間加工用運料機器人時，先對該裝置的結(jié)構(gòu)進行簡單的了解，首先操作電氣控制柜14，輸入移動指令，由其內(nèi)部的單片機15對指令進行分析處理并且通過電氣控制連接驅(qū)動元件做出相應(yīng)的動作；X軸電機11通過導(dǎo)向桿111可同時帶動支撐柱1上端的X軸滑軌3運作，此時X軸滑軌3內(nèi)部的螺桿在X軸電機11的帶動下進行旋轉(zhuǎn)運動，通過螺紋連接X軸滑塊4，產(chǎn)生相對位移，從而帶動X軸滑塊4在X軸滑軌3進行水平移動；同理Y軸電機10帶動Y軸滑塊9在Y軸滑軌5上進行水平移動，而Z軸滑軌12外側(cè)的固定座6為固定狀態(tài)，因此Z軸滑軌12將相對固定座6進行上下移動，從而實現(xiàn)機械手13的上下移動；實現(xiàn)三維作業(yè)，當(dāng)機械手13與物料相互接觸時，再次操作電氣控制柜14，輸入吸附指令，由其內(nèi)部的單片機15對指令進行分析處理并且通過電氣控制連接氣動裝置8產(chǎn)生一定的負壓動作，從而使得吸盤131牢牢的吸附在物料上，此時即可進行移動，這就是該車間加工用運料機器人的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。