物料的搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種物料的搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物料由一個(gè)工位轉(zhuǎn)到另外一個(gè)工位，通常是采用X方向與Y方向配合實(shí)現(xiàn)空間平面輸送的。這種輸送方式穩(wěn)定，但是它存在以下缺點(diǎn):
[0003]1、X方向和Y方向必須比配對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件，也就是說(shuō)，它至少需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件才能實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)；
[0004]2、X方向和Y方向移動(dòng)占用過(guò)多空間。
[0005]為此人們?cè)O(shè)計(jì)出了采用軌跡方式搬運(yùn)物料的設(shè)備，例如，中國(guó)專(zhuān)利其公開(kāi)號(hào)CN204372076U提供的一種“雙軌跡凸輪機(jī)構(gòu)”，屬于凸輪機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。包括兩個(gè)鏡像使用的雙軌跡封閉槽凸輪、凸輪軸、一對(duì)滾輪和凸輪桿，雙軌跡封閉槽凸輪由外至內(nèi)依次設(shè)有外環(huán)輪、月牙形凸輪和偏心輪，外環(huán)輪與月牙形凸輪之間為第一環(huán)形槽，月牙形凸輪與偏心輪之間為第二環(huán)形槽，第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽的槽寬相等，兩個(gè)雙軌跡封閉槽凸輪通過(guò)緊配合穿過(guò)中心孔的輪軸相連;凸輪軸穿于凸輪桿的一端，滾輪分裝于凸輪軸的兩端，滾輪的外徑與第一環(huán)形槽的槽寬相同；凸輪桿的另一端與輸出機(jī)構(gòu)相連，凸輪桿帶動(dòng)滾輪能沿第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽連續(xù)滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軌跡變換。
[0006]可以看出，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造成本低、體積小，操作簡(jiǎn)單，降低設(shè)備占用空間，節(jié)約空間資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種穩(wěn)定性高且結(jié)構(gòu)緊湊的物料的搬運(yùn)裝置。
[0008]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0009]—種物料的搬運(yùn)裝置，包括一機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上固連有驅(qū)動(dòng)件，所述的機(jī)架內(nèi)還軸向固連有一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上沿其軸向均布有兩個(gè)凸輪:凸輪一和凸輪二，本裝置還包括一豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿和橫向設(shè)置的送料桿，上述送料桿中部與導(dǎo)向桿之間具有使送料桿只能相對(duì)于導(dǎo)向桿豎直和水平方向移動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)，上述凸輪一與送料桿之間具有當(dāng)凸輪一轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)送料桿左右移動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一，上述凸輪二與送料桿之間具有當(dāng)凸輪二轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)送料桿上下移動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)二。
[0010]轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由于凸輪一和凸輪二都是固連在轉(zhuǎn)軸上的。上述動(dòng)作過(guò)程中，凸輪一通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一帶動(dòng)送料桿水平方向移動(dòng)，凸輪二通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)二帶動(dòng)送料桿豎直方向上下移動(dòng)。最終使得送料桿上的機(jī)械手帶動(dòng)物料沿著設(shè)定的軌跡由一個(gè)工位移動(dòng)至另外一個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的搬運(yùn)。
[0011]在上述的物料的搬運(yùn)裝置中，所述的連接結(jié)構(gòu)包括呈塊狀的滑塊，所述滑塊連接在上述的導(dǎo)向桿上且滑塊能沿送料桿上下移動(dòng)，上述的送料桿與滑塊周向固連且送料桿能沿其軸向相對(duì)于滑塊水平方向平移。
[0012]滑塊能沿導(dǎo)向桿上下平移，同時(shí)，送料桿能沿滑塊水平平移。最終實(shí)現(xiàn)了送料桿在設(shè)定的軌跡內(nèi)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)。
[0013]在上述的物料的搬運(yùn)裝置中，所述的滑塊上具有貫穿的通孔，上述滑塊套在送料桿中部。
[0014]在上述的物料的搬運(yùn)裝置中，所述的送料桿上還套有復(fù)位彈簧一，所述復(fù)位彈簧一的兩端分別抵靠在送料桿端部和滑塊上。
[0015]在復(fù)位彈簧一的彈力作用下送料桿始終具有復(fù)位的趨勢(shì)。
[0016]在上述的物料的搬運(yùn)裝置中，所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一包括呈L形的連桿一，所述連桿一的彎角處鉸接在機(jī)架上，所述連桿一的內(nèi)端與凸輪一的凸輪邊沿相接觸，所述連桿一的外端活動(dòng)連接在送料桿端部。
[0017]在上述的物料的搬運(yùn)裝置中，所述送料桿端部固連有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上具有豎直方向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，上述連桿一的外端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0018]連桿一的外端與導(dǎo)向塊活動(dòng)連接，避免了連桿一擺動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
[0019]在上述的物料的搬運(yùn)裝置中，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)二包括呈長(zhǎng)桿狀的連桿二，所述連桿二的內(nèi)端鉸接在機(jī)架上，所述連桿二的外端與上述的導(dǎo)向桿相聯(lián)，所述連桿二中部抵靠在凸輪二的凸輪邊沿處。
[0020]凸輪二轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)其邊沿處的凸輪面推擠連桿二，連桿二隨著做出繞其鉸接處擺動(dòng)的動(dòng)作。當(dāng)然，連桿二擺動(dòng)過(guò)程中最終帶動(dòng)導(dǎo)向桿上下移動(dòng)，間接的帶動(dòng)了送料桿上下移動(dòng)。
[0021]在上述的物料的搬運(yùn)裝置中，所述機(jī)架與導(dǎo)向桿之間具有復(fù)位彈簧二，所述復(fù)位彈簧二的兩端分別固連在導(dǎo)向桿和機(jī)架上且在復(fù)位彈簧二的彈力作用下連桿二中部具有抵靠在凸輪二凸輪邊沿處的趨勢(shì)。
[0022]在復(fù)位彈簧二的彈力作用下導(dǎo)向桿具有上移的趨勢(shì)。也就是說(shuō)，通過(guò)復(fù)位彈簧二幫助導(dǎo)向桿復(fù)位。
[0023]在上述的物料的搬運(yùn)裝置中，所述的機(jī)架上固連有鉸接柱，上述的連桿一和連桿二均鉸接在鉸接柱上。
[0024]鉸接柱提供了連桿一和連桿二的鉸接位置，便于連桿一和連桿二方便的連接在機(jī)架上。
[0025]在上述的物料的搬運(yùn)裝置中，所述的連桿二位于凸輪一與凸輪二之間。
[0026]位于凸輪一與凸輪二之間的連桿二能得到限位，避免連桿二前后擺動(dòng)，有效的提高了本搬運(yùn)裝置的穩(wěn)定性。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本物料的搬運(yùn)裝置中由于通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)送料桿沿設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)，因此，本裝置不占用空間，而且它只通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)件對(duì)兩個(gè)凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)不僅簡(jiǎn)單緊湊，而且成本比較低。
[0028]另外，位于兩個(gè)凸輪之間的連桿二進(jìn)一步的提高了本裝置的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本物料的搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是本物料的搬運(yùn)裝置另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3是本物料的搬運(yùn)裝置中凸輪處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4是本物料的搬運(yùn)裝置中凸輪處的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，1、機(jī)架;2、驅(qū)動(dòng)件;3、轉(zhuǎn)軸;4、凸輪一;5、凸輪二;6、導(dǎo)向桿;7、送料桿;8、滑塊;9、復(fù)位彈簧一;10、