一種車間自動運料系統(tǒng)及搬運機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及物料自動化技術領域，提供一種車間自動運料系統(tǒng)及搬運機器人。所述系統(tǒng)包括：成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)，在所述成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)內(nèi)均設有碼盤機，所述碼盤機包括輸送線和用于驅動所述輸送線的驅動裝置；運料軌道，設置于所述成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)之間，用于連接所述成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)；以及，搬運機器人，運行于所述運料軌道上，所述搬運機器人包括車體、輸送鏈、驅動單元及控制單元，所述控制單元位于所述車體前部，所述輸送鏈位于車體中部，驅動單元位于車體后部。本實用新型使成品箱回收和空料箱供應數(shù)量得到平衡控制，可以有效地提高運料箱運料效率，提高車間空間利用效率。
【專利說明】一種車間自動運料系統(tǒng)及搬運機器人 【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及物料自動化技術領域，尤其涉及一種車間自動運料系統(tǒng)及搬運機 器人。 【【背景技術】】
[0002] 近年來，隨著工廠智能化的興起，智能制造車間備受重視，隨著勞動成本和招工難 度的加大，很多企業(yè)在解決物料輸送時大量使用搬運機器人。
[0003] 比如，電器注塑車間中，注塑機多達上百臺，廠房面積大，成品放置于運料箱中，需 搬運至成品庫，每個裝滿成品的滿料運料箱可重達30kg以上，同時卸掉成品的空料箱需送 回至注塑機處。人工搬運不方便，搬運人數(shù)也較多，且難以準時的準確的送達，影響了整個 車間的生產(chǎn)效率。
[0004] 為了提高生產(chǎn)效率，保證整個車間有序生產(chǎn)，減少車間人流量，設計一套電器行業(yè) 注塑車間自動物料運轉的系統(tǒng)成為必須。 【【實用新型內(nèi)容】】
[0005] 本實用新型要解決的技術問題是現(xiàn)有車間成品箱回收和空料箱供應效率低，且成 本高的問題。
[0006] 為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：
[0007] -方面，本實用新型提供一種車間自動運料系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0008] 成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)，在所述成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)內(nèi)均設有碼 盤機，所述碼盤機包括輸送線和用于驅動所述輸送線的驅動裝置；
[0009] 運料軌道，設置于所述成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)之間，用于連接所述成品箱 供應區(qū)和空料箱供應區(qū)；以及，
[0010] 搬運機器人，運行于所述運料軌道上，所述搬運機器人包括車體、輸送鏈、驅動單 元及控制單元，所述控制單元位于所述車體前部，所述輸送鏈位于車體中部，驅動單元位于 車體后部。
[0011] 進一步地，所述輸送線和所述輸送鏈為輸送皮帶、輸送鏈條或輸送滾筒。
[0012] 進一步地，所述輸送線包括上輸送線和下輸送線；所述輸送鏈包括上輸送鏈和下 輸送鏈。
[0013] 進一步地，所述上輸送線和所述上輸送鏈的高度一致，所述下輸送線和所述下輸 送鏈的高度一致。
[0014] 進一步地，所述運料軌道為封閉的環(huán)形軌道。
[0015] 進一步地，所述驅動裝置和所述驅動單元為液壓缸、氣缸或電機。
[0016] 另一方面，本實用新型還提供一種搬運機器人，所述搬運機器人運行于所述運料 軌道上，所述搬運機器人包括車體、輸送鏈、驅動單元及控制單元，所述控制單元位于所述 車體前部，所述輸送鏈位于所述車體中部，驅動單元位于所述車體后部。
[0017] 進一步地，所述輸送鏈為輸送皮帶、輸送鏈條或輸送滾筒。
[0018] 進一步地，所述輸送鏈包括上輸送鏈和下輸送鏈。
[0019] 進一步地，所述驅動單元為液壓缸、氣缸或電機。
[0020] 本實用新型的有益效果在于:通過在成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)設置碼盤機， 利用搬運機器人在連接所述成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)的運料軌道上完成成品箱和空 料箱的運輸，使得成品箱回收和空料箱供應數(shù)量得到平衡控制，可以有效地提高運料箱運 料效率，提高車間空間利用效率;同時，搬運機器人可代替人工搬運作業(yè)，配送準確度高，配 送速度快，降低了生產(chǎn)成本，提高了車間智能水平。 【【附圖說明】】
[0021] 圖1是本實用新型實施例1的一種車間自動運料系統(tǒng)的示意圖；
[0022]圖2是圖1中碼盤機的結構示意圖；
[0023] 圖3是圖1中搬運機器人的結構示意圖；
[0024] 圖4是圖1中搬運機器人自動搬運成品箱和空料箱的過程示意圖一；
[0025] 圖5是圖1中搬運機器人自動搬運成品箱和空料箱的過程示意圖二。 「00261 附圖烷IP,.
【【具體實施方式】】
[0028]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本 實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029] 實施例1
[0030] 如圖1-圖3所示，本實用新型實施例提供了一種車間自動運料系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包 括：
[0031] 成品箱供應區(qū)10和空料箱供應區(qū)20,在所述成品箱供應區(qū)10和空料箱供應區(qū)20內(nèi) 均設有碼盤機30,所述碼盤機30包括輸送線31和用于驅動所述輸送線31的驅動裝置32; [0032]運料軌道40,設置于所述成品箱供應區(qū)10和空料箱供應區(qū)20之間，用于連接所述 成品箱供應區(qū)10和空料箱供應區(qū)20;以及，
[0033] 搬運機器人50,運行于所述運料軌道40上，所述搬運機器人50包括車體51、輸送鏈 52、驅動單元53及控制單元54;所述控制單元54位于所述車體51前部，所述輸送鏈52位于所 述車體51中部，驅動單元54位于所述車體51后部。值得說明的是，所述搬運機器人50可以是 AGV搬運機器人或者其他能實現(xiàn)運料箱搬運的任何形式的裝置，本實用新型對此不做限制。
[0034] 所述輸送線31和所述輸送鏈52為輸送皮帶、輸送鏈條或輸送滾筒及其他可以傳送 物料的裝置;所述輸送線31包括上輸送線311和下輸送線312;所述輸送鏈52包括上輸送鏈 521和下輸送鏈522;所述上輸送線311和所述上輸送鏈521的高度一致，所述下輸送線312和 所述下輸送鏈522的高度一致;所述運料軌道40為封閉的環(huán)形軌道;所述驅動裝置32和所述 驅動單元53為液壓缸、氣缸或電機及其他可以提供動力的裝置。
[0035] 如圖4所示，是圖1中搬運機器人自動搬運空料箱供應的過程示意圖一。搬運機器 人50從成品箱供應區(qū)10出發(fā)沿運料軌道40進入注塑車間內(nèi)的空料箱供應區(qū)20,空料箱供應 區(qū)20內(nèi)設有碼盤機30,搬運機器人50的上輸送鏈521與碼盤機30的上輸送線311對接，將空 料箱70由碼盤機30的上輸送線311輸送到搬運機器人50的上輸送鏈521上，同時，搬運機器 人50的下輸送鏈522與碼盤機30的下輸送線312對接，將成品箱60由搬運機器人50的下輸送 鏈522輸送到碼盤機30的下輸送線312上，搬運機器人50攜帶空料箱70沿運料軌道40再次進 入成品箱供應區(qū)10。
[0036] 如圖5所示，是圖1中搬運機器人自動搬運成品箱和空料箱的過程示意圖二。搬運 機器人50從的空料箱供應區(qū)20出發(fā)沿運料軌道40進入成品箱供應區(qū)10,成品箱供應區(qū)10內(nèi) 設有碼盤機30，搬運機器人50的下輸送鏈522與碼盤機30的下輸送線312對接，將成品箱60 由碼盤機30的下輸送線312輸送到搬運機器人50的下輸送鏈522上，同時，搬運機器人50的 上輸送鏈521與碼盤機30的上輸送線311對接，將空料箱70由搬運機器人50的上輸送鏈521 輸送到碼盤機30的上輸送線311上，搬運機器人50攜帶成品箱60沿運料軌道40再次進入空 料箱供應區(qū)20。
[0037]本實施例通過在成品箱供應區(qū)10和空料箱供應區(qū)20設置碼盤機30,利用搬運機器 人50在連接所述成品箱供應區(qū)10和空料箱供應區(qū)20的運料軌道40上完成成品箱60和空料 箱70的運輸，使得成品箱60回收和空料箱70供應數(shù)量得到平衡控制，可以有效地提高運料 箱運料效率，提高車間空間利用效率；同時，搬運機器人50可代替人工搬運作業(yè)，配送準確 度高，配送速度快，降低了生產(chǎn)成本，提高了車間智能水平。
[0038] 實施例2
[0039]如圖3所示，本實用新型實施例提供了一種搬運機器人50,所述搬運機器人50運行 于所述運料軌道40上，所述搬運機器人50包括車體51、輸送鏈52、驅動單元53及控制單元 54，所述控制單元54位于所述車體51前部，所述輸送鏈52位于所述車體41中部，驅動單元54 位于所述車體51后部，所述輸送鏈52包括上輸送鏈521和下輸送鏈522;所述輸送鏈52為輸 送皮帶、輸送鏈條或輸送滾筒及其他可以傳送物料的裝置，所述驅動單元53為液壓缸、氣缸 或電機及其他可以提供動力的裝置，所述搬運機器人50與所述碼盤機30配合使用，在運料 過程中，所述搬運機器人50的上輸送鏈521與所述碼盤機30的上輸送線311對接，搬運機器 人50的下輸送鏈522與碼盤機30的下輸送線312對接，完成所述成品箱60的回收和所述空料 箱70供應。
[0040] 本實施例通過在成品箱供應區(qū)10和空料箱供應區(qū)20設置搬運機器人50,使得成品 箱60回收和空料箱70供應數(shù)量得到平衡控制，可以有效地提高運料箱運料效率，提高車間 空間利用效率；同時，搬運機器人50可代替人工搬運作業(yè)，配送準確度高，配送速度快，降低 了生產(chǎn)成本，提高了車間智能水平。
[0041] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1. 一種車間自動運料系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)，在所述成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)內(nèi)均設有碼盤 機，所述碼盤機包括輸送線和用于驅動所述輸送線的驅動裝置； 運料軌道，設置于所述成品箱供應區(qū)和空料箱供應區(qū)之間，用于連接所述成品箱供應 區(qū)和空料箱供應區(qū)；以及， 搬運機器人，運行于所述運料軌道上，所述搬運機器人包括車體、輸送鏈、驅動單元及 控制單元，所述控制單元位于所述車體前部，所述輸送鏈位于所述車體中部，驅動單元位于 所述車體后部。2. 如權利要求1所述的車間自動運料系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送線和所述輸送鏈為輸 送皮帶、輸送鏈條或輸送滾筒。3. 如權利要求1所述的車間自動運料系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送線包括上輸送線和下 輸送線;所述輸送鏈包括上輸送鏈和下輸送鏈。4. 如權利要求3所述的車間自動運料系統(tǒng)，其特征在于，所述上輸送線和所述上輸送鏈 的高度一致，所述下輸送線和所述下輸送鏈的高度一致。5. 如權利要求1所述的車間自動運料系統(tǒng)，其特征在于，所述運料軌道為封閉的環(huán)形軌 道。6. 如權利要求1所述的車間自動運料系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動裝置和所述驅動單元 為液壓缸、氣缸或電機。7. -種與權利要求1所述的碼盤機配合使用的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器 人運行于所述運料軌道上，所述搬運機器人包括車體、輸送鏈、驅動單元及控制單元，所述 控制單元位于所述車體前部，所述輸送鏈位于所述車體中部，驅動單元位于所述車體后部。8. 如權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，所述輸送鏈為輸送皮帶、輸送鏈條或 輸送滾筒。9. 如權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，所述輸送鏈包括上輸送鏈和下輸送 鏈。10. 如權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，所述驅動單元為液壓缸、氣缸或電 機。
【文檔編號】B65G47/52GK205441932SQ201620260182
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】陳敬毅, 彭旭東, 阮遜
【申請人】湖北威岳智能科技有限公司, 深圳市宏鉞智能科技有限公司