本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多驅(qū)動(dòng)方式的側(cè)圍輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

輸送設(shè)備是在一定的鋁合金軌道上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)設(shè)備，輸送設(shè)備可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進(jìn)行輸送。輸送設(shè)備輸送能力大、運(yùn)距長(zhǎng)，省工省時(shí)省力以達(dá)到快速高效節(jié)約人工成本，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是側(cè)圍輸送設(shè)備在行走時(shí)的動(dòng)力部件，現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)圍輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式單一，應(yīng)用受限制、輸送效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有的側(cè)圍輸送設(shè)備在行走時(shí)動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)方式單一、應(yīng)用受限制、輸送效率較低等技術(shù)問題，提出一種多驅(qū)動(dòng)方式的側(cè)圍輸送設(shè)備，可選擇多種驅(qū)動(dòng)方式，能夠滿足不同的工作需要，提高輸送效率，使本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍更廣。

本實(shí)用新型提供了一種多驅(qū)動(dòng)方式的側(cè)圍輸送設(shè)備，包括：側(cè)圍輸送車架體(1)、氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、支撐輪組(6)、導(dǎo)向輪組(7)、軌道(9)、抓手(10)和工字鋼(11)；

所述側(cè)圍輸送車架體(1)頂端設(shè)置用于懸掛在軌道上的支撐輪組(6)，所述支撐輪組(6)嵌入軌道(9)中；所述氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別安裝在側(cè)圍輸送車架體(1)上；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的齒輪與軌道(9)的齒條(12)嚙合；所述導(dǎo)向輪組(7)安裝在側(cè)圍輸送車架體(1)上端的支架的內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向輪組(7)與軌道(9)側(cè)面接觸；所述軌道(9)固定安裝在工字鋼(11)下方；

所述升降機(jī)構(gòu)(4)安裝在側(cè)圍輸送車架體(1)中間位置，上端與側(cè)圍輸送車架體(1)上端連接，下端穿過側(cè)圍輸送車架體(1)下端與抓手連接板(5)連接；所述抓手連接板(5)下方固定設(shè)置抓手(10)。

進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括：氣動(dòng)馬達(dá)(101)、第一安裝架(102)、連接件(103)、第一行走輪(104)、第一軸承座(105)、旋轉(zhuǎn)軸(106)、助力氣缸(107)、連接軸(108)、耳座(109)、豎直螺旋齒輪(110)、水平螺旋齒輪(111)、第二安裝架(114)、第二行走輪(115)和第二軸承座(116)；

所述連接件(103)安裝在側(cè)圍輸送車架體上，所述連接件(103)的兩端分別鉸接第一安裝架(102)和第二安裝架(114)；所述第一安裝架(102)外側(cè)設(shè)置第一軸承座(105)，所述第二安裝架(114)外側(cè)設(shè)置第二軸承座(116)；

所述旋轉(zhuǎn)軸(106)依次穿過第一行走輪(104)、第一軸承座(105)、第一安裝架(102)、水平螺旋齒輪(111)、第二安裝架(114)、第二軸承座(116)和第二行走輪(115)；

所述耳座(109)安裝在側(cè)圍輸送車架體上，且與助力氣缸(107)鉸接；

所述連接軸(108)穿過助力氣缸(107)的伸縮桿的接頭，且連接軸(108)的兩端分別與第一安裝架(102)和第二安裝架(114)連接；

氣動(dòng)馬達(dá)(101)固定安裝在第一安裝架(102)和第二安裝架(114)的連接板上，氣動(dòng)馬達(dá)(101)的輸出軸上固定有豎直螺旋齒輪(110)，所述豎直螺旋齒輪(110)與水平螺旋齒輪(111)嚙合。

進(jìn)一步的，所述第一安裝架(102)和第二安裝架(114)之間設(shè)置蓋板(112)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)、第一齒輪(202)、第一聯(lián)軸器(203)、第一軸承座(204)、旋轉(zhuǎn)軸(205)、第二齒輪(206)、第二聯(lián)軸器(207)和第二軸承座(208)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)、第一軸承座(204)和第二軸承座(208)分別固定安裝在側(cè)圍輸送車架體(1)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)的輸出軸兩端分別與第一聯(lián)軸器(203)和第二聯(lián)軸器(207)連接；

所述第一齒輪(202)上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)軸(205)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(205)穿過第一軸承座(204)并插入第一聯(lián)軸器(202)中；所述第二齒輪(206)上設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)軸(209)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(209)穿過第二軸承座(208)并插入第二聯(lián)軸器(207)中。

進(jìn)一步的，所述支撐輪組(6)包括四組支撐輪，四組支撐輪分別設(shè)置在側(cè)圍輸送車架體(1)頂部的四角。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向輪組(7)包括四組導(dǎo)向輪，四組導(dǎo)向輪分別安裝在側(cè)圍輸送車架體(1)上端的支架的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，還包括分別安裝在側(cè)圍輸送車架體(1)兩側(cè)的兩組把手(8)。

進(jìn)一步的，所述軌道由兩條平行設(shè)置的鋁型材組成。

本實(shí)用新型提供的一種多驅(qū)動(dòng)方式的側(cè)圍輸送，可以有三種水平驅(qū)動(dòng)方式和兩種升降驅(qū)動(dòng)方式，使用時(shí)可以根據(jù)需要選擇任意一種，能夠滿足不同的工作需要，提高輸送效率，應(yīng)用范圍更廣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的多驅(qū)動(dòng)方式的側(cè)圍輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的多驅(qū)動(dòng)方式的側(cè)圍輸送設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是側(cè)圍輸送車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖5是氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖6是連接件與安裝架的連接示意圖；

圖7是電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記指代的技術(shù)特征：1、側(cè)圍輸送車架體；2、氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、升降機(jī)構(gòu)；5、抓手連接板；6、支撐輪組；7、導(dǎo)向輪組；8、把手；9、軌道；10、抓手；11、工字鋼；12、齒條；101、氣動(dòng)馬達(dá)；102、第一安裝架；103、連接件；104、第一行走輪；105、第一軸承座；106、旋轉(zhuǎn)軸；107、助力氣缸；108、連接軸；109、耳座；110、豎直螺旋齒輪；111、水平螺旋齒輪；112、蓋板；113、銷軸；114、第二安裝架；115、第二行走輪；116、第二軸承座；201、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；202、第一齒輪；203、第一聯(lián)軸器；204、第一軸承座；205、第一旋轉(zhuǎn)軸；206、第二齒輪；207、第二聯(lián)軸器；208、第二軸承座；209、第二旋轉(zhuǎn)軸；301、升降組件；302、導(dǎo)向組件；303、檢測(cè)組件；304、升降氣缸；305、氣缸固定座；306、行程開關(guān)擋板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。

圖1是本實(shí)用新型提供的多驅(qū)動(dòng)方式的側(cè)圍輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型提供的多驅(qū)動(dòng)方式的側(cè)圍輸送設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是側(cè)圍輸送車的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多驅(qū)動(dòng)方式的側(cè)圍輸送設(shè)備，包括：側(cè)圍輸送車架體1、氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4、支撐輪組6、導(dǎo)向輪組7、軌道9、抓手10和工字鋼11。

所述側(cè)圍輸送車架體1頂端設(shè)置用于懸掛在軌道上的支撐輪組6，所述支撐輪組6嵌入軌道9中，所述支撐輪組6包括四組支撐輪，四組支撐輪分別設(shè)置在側(cè)圍輸送車架體1頂部外側(cè)的四角，側(cè)圍輸送車架體1通過安裝在上端的支撐輪組6掛在軌道上。所述氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別安裝在側(cè)圍輸送車架體1上；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的齒輪與軌道9的齒條12嚙合。具體的，氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在側(cè)圍輸送車架體1右側(cè)并且通過連接件與側(cè)圍輸送車架體1上端的板連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在側(cè)圍輸送車架體1的左側(cè)并且通過軸承座與架體1上端的板連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的齒輪與安裝在軌道上的齒條配合。所述導(dǎo)向輪組7安裝在側(cè)圍輸送車架體1上端的支架的內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向輪組7與軌道9側(cè)面接觸，所述導(dǎo)向輪組7包括四組導(dǎo)向輪，四組導(dǎo)向輪分別安裝在側(cè)圍輸送車架體1上端的支架的內(nèi)側(cè)；所述軌道9固定安裝在工字鋼11下方。

具體的，軌道9由兩條平行設(shè)置的鋁型材組成，通過連接座安裝在工字鋼11下面，側(cè)圍輸送車通過安裝在上端架體上的四個(gè)支撐輪吊掛在軌道9上，架體上還裝有4組導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪用于側(cè)圍輸送車沿軌道9行走時(shí)對(duì)側(cè)圍輸送車進(jìn)行導(dǎo)向；抓手10由架體和夾緊組件組成，通過連接件安裝在側(cè)圍輸送車下端的抓手連接板5上。側(cè)圍輸送車中間安裝的升降氣缸帶動(dòng)抓手連接板5升降從而帶動(dòng)抓手10升降。

圖4是氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1。圖5是氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2。圖6是連接件與安裝架的連接示意圖。參照?qǐng)D4-6，氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括：氣動(dòng)馬達(dá)101、第一安裝架102、連接件103、第一行走輪104、第一軸承座105、旋轉(zhuǎn)軸106、助力氣缸107、連接軸108、耳座109、豎直螺旋齒輪110、水平螺旋齒輪111、第二安裝架114、第二行走輪115和第二軸承座116。

具體的，所述連接件103通過螺栓安裝在側(cè)圍輸送車架體側(cè)面上，所述連接件103的兩端分別鉸接第一安裝架102和第二安裝架114；連接件3兩側(cè)分別設(shè)有銷孔，第一安裝架102和第二安裝架114兩側(cè)分別設(shè)有多個(gè)銷孔，利用銷軸113和銷孔將連接件3和安裝架進(jìn)行連接，并且安裝架可以繞銷軸113旋轉(zhuǎn)。所述第一安裝架102外側(cè)設(shè)置第一軸承座105，所述第二安裝架114外側(cè)設(shè)置第二軸承座116。所述旋轉(zhuǎn)軸106依次穿過第一行走輪104、第一軸承座105、第一安裝架102、水平螺旋齒輪111、第二安裝架114、第二軸承座116和第二行走輪115，第一行走輪104和第二行走輪115的表面與軌道底面接觸。所述耳座109通過螺栓安裝在側(cè)圍輸送車架體的連接板上，且與助力氣缸107鉸接；具體的，耳座109的上端設(shè)有銷孔，助力氣缸107的底部設(shè)有雙耳環(huán)連接座，雙耳環(huán)連接座上也設(shè)有銷孔，耳座109與雙耳環(huán)連接座通過鉸鏈銷穿過銷孔連接。

所述連接軸108穿過助力氣缸107的伸縮桿的接頭，且連接軸108的兩端分別與第一安裝架102和第二安裝架114連接；具體的，第一安裝架102和第二安裝架114下端設(shè)有兩個(gè)銷孔，連接軸108穿過兩個(gè)銷孔，并穿過助力氣缸107的伸縮桿頂端裝有的帶軸承的接頭，安裝在安裝架上。氣動(dòng)馬達(dá)101固定安裝在第一安裝架102和第二安裝架114的連接板上，氣動(dòng)馬達(dá)101的輸出軸上固定有豎直螺旋齒輪110，所述豎直螺旋齒輪110與水平螺旋齒輪111嚙合。具體的，水平螺旋齒輪111設(shè)置在安裝架兩側(cè)的板中間位置，氣動(dòng)馬達(dá)101固定安裝在安裝架下端的板上，豎直螺旋齒輪110安裝在氣動(dòng)馬達(dá)101上端并穿過安裝架下端的板與水平螺旋齒輪111配合。

另外，所述第一安裝架102和第二安裝架114之間設(shè)置用于保護(hù)齒輪的蓋板112。蓋板112安裝在安裝架上，用來保護(hù)豎直螺旋齒輪110和水平螺旋齒輪111，防止灰塵等雜物進(jìn)入齒輪影響轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過程：當(dāng)需要使用達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，助力氣缸107伸縮桿縮回，第一行走輪104和第二行走輪115與軌道底面接觸，氣動(dòng)馬達(dá)101工作帶動(dòng)豎直螺旋齒輪110旋轉(zhuǎn)，豎直螺旋齒輪110與水平螺旋齒輪111配合，使旋轉(zhuǎn)軸106旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)第一行走輪104和第二行走輪115沿軌道滾動(dòng)，從而帶動(dòng)側(cè)圍輸送車水平行走。當(dāng)不需要?dú)鈩?dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，助力氣缸107伸縮桿伸出帶動(dòng)第一安裝架102和第二安裝架114繞銷軸113旋轉(zhuǎn)，與安裝架連接的各個(gè)零件也會(huì)繞銷軸113旋轉(zhuǎn)，第一行走輪104和第二行走輪115不再與軌道的底面接觸，氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不再作用。

圖7是電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D7，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、第一齒輪202、第一聯(lián)軸器203、第一軸承座204、旋轉(zhuǎn)軸205、第二齒輪206、第二聯(lián)軸器207和第二軸承座208。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、第一軸承座204和第二軸承座208分別固定安裝在側(cè)圍輸送車架體1上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的輸出軸兩端分別與第一聯(lián)軸器203和第二聯(lián)軸器207連接；所述第一齒輪202上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)軸205，所述第一旋轉(zhuǎn)軸205穿過第一軸承座204并插入第一聯(lián)軸器203中；所述第二齒輪206上設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)軸209，所述第二旋轉(zhuǎn)軸209穿過第二軸承座208并插入第二聯(lián)軸器207中。具體的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)201固定安裝在側(cè)圍輸送車架體1側(cè)面。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過程：驅(qū)動(dòng)電機(jī)201工作帶動(dòng)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)軸器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并且與固定安裝在軌道底面的齒條嚙合，從而帶動(dòng)側(cè)圍輸送車水平行走。不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌底部可不安裝齒條。

圖8是升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D8，所述升降機(jī)構(gòu)4安裝在側(cè)圍輸送車架體1中間位置，上端通過連接件與側(cè)圍輸送車架體1上端連接，下端穿過側(cè)圍輸送車架體1下端與抓手連接板5連接，所述抓手連接板5下方固定設(shè)置抓手10。具體的升降機(jī)構(gòu)4包括：升降組件301、導(dǎo)向組件302和檢測(cè)組件303。升降組件301安裝在側(cè)圍輸送車架體1中間；導(dǎo)向組件302由左右兩部分組成，分別安裝在側(cè)圍輸送車架體1的左右兩側(cè)；檢測(cè)組件303有兩組，一組安裝在側(cè)圍輸送車架體1下端與抓手連接板5配合，一組安裝在側(cè)圍輸送車架體1內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向組件302上端的行程開關(guān)擋板306配合。升降組件301包括：升降氣缸304和氣缸固定座305。氣缸固定座305固定安裝在側(cè)圍輸送車架體1上端，升降氣缸304一端固定安裝在氣缸固定座305，另一端固定在抓手連接板5上。升降氣缸304可以是氣動(dòng)的也可以是電動(dòng)的。導(dǎo)向組件302由左右兩部分組成，分別對(duì)稱設(shè)置在側(cè)圍輸送車架體1的左右兩側(cè)，其中一導(dǎo)向組件302上設(shè)置有行程開關(guān)擋板306。升降氣缸304可以為氣動(dòng)升降氣缸或電動(dòng)升降氣缸，使本設(shè)備升降驅(qū)動(dòng)有兩種方式可以選擇，使用時(shí)可以根據(jù)需要選擇其中一種。

側(cè)圍輸送設(shè)備的運(yùn)行過程：設(shè)備水平行走到取件位→抓手下降到位抓取工件→抓手上升到位→設(shè)備水平行走到下一工位→抓手下降放件→抓手上升→進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

本實(shí)施例提供的多驅(qū)動(dòng)方式的側(cè)圍輸送設(shè)備，有三種驅(qū)動(dòng)方式可供選擇：人力推動(dòng)、氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以根據(jù)不同的工作需要選擇任意一種驅(qū)動(dòng)方式。使用人力拉動(dòng)時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都不需要工作；使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不需要工作，軌道上需要安裝齒條；使用氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不需要工作。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。