一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，包括：升降設(shè)備、輸送設(shè)備和抓取機構(gòu)；所述輸送設(shè)備主要包括：橫梁和固定平臺，所述固定平臺與橫梁之間滑動連接；所述升降設(shè)備包括：伺服電機、凸輪機構(gòu)和升降軸，所述伺服電機固定于固定平臺，所述伺服電機的主軸連接凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)連接升降軸，在所述升降軸的底部連接有固定架，所述固定架的兩端分別設(shè)置有一對抓取機構(gòu)；所述抓取機構(gòu)包括：活動架、抓取裝置和勾爪，所述抓取裝置固定連接于活動架，所述勾爪設(shè)置于抓取裝置的下端，所述勾爪采用相互對稱的兩組L型結(jié)構(gòu)。通過上述方式，本實用新型能夠降低設(shè)備的故障率，提升產(chǎn)品的品質(zhì)。
【專利說明】
一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及銅箔紙生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]銅箔紙是陰質(zhì)性電解材料，它作為PCB的導(dǎo)電體，是電路板的基礎(chǔ)材料之一，容易粘合于絕緣層，接受印刷保護(hù)層，腐蝕后形成電路圖樣。故，在生產(chǎn)過程中，對銅箔紙的質(zhì)量要求很高，不允許對其表面造成劃傷、磕碰?，F(xiàn)有的生產(chǎn)中，對銅箔紙搬運時，采用吊車升降，而吊車升降使用絲桿升降，絲桿升降易磨損，會造成設(shè)備故障，進(jìn)而影響設(shè)備妥善率，且磨損下的雜物會掉落到銅箔紙表面，不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量，還影響組合室環(huán)境潔凈度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，能夠降低設(shè)備的故障率，提升廣品的品質(zhì)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，包括:升降設(shè)備、輸送設(shè)備和抓取機構(gòu)；
[0005]所述輸送設(shè)備主要包括:橫梁和固定平臺，所述固定平臺與橫梁之間滑動連接；
[0006]所述升降設(shè)備包括:伺服電機、凸輪機構(gòu)和升降軸，所述伺服電機固定于固定平臺，所述伺服電機的主軸連接凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)連接升降軸，在所述升降軸的底部連接有固定架，所述固定架的兩端分別設(shè)置有一對抓取機構(gòu)；
[0007]所述抓取機構(gòu)包括:活動架、抓取裝置和勾爪，所述抓取裝置固定連接于活動架，所述勾爪設(shè)置于抓取裝置的下端，所述勾爪采用相互對稱的兩組L型結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述活動架通過氣缸固定板連接于固定架，所述活動架與氣缸固定板之間通過連桿連接，所述活動架位于固定架的下方，所述氣缸固定板位于固定架的上方，所述氣缸固定板與固定架之間通過導(dǎo)軌滑塊連接。
[0009]優(yōu)選的，所述氣缸固定板上設(shè)置有一組相互對稱的外側(cè)氣缸，在所述外側(cè)氣缸的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一組中間氣缸和一組內(nèi)側(cè)氣缸，所述外側(cè)氣缸、中間氣缸和內(nèi)側(cè)氣缸的主軸位于同一直線，所述中間氣缸和內(nèi)側(cè)氣缸均固定于固定架。
[0010]優(yōu)選的，所述固定架與固定平臺之間均勻設(shè)置有一組導(dǎo)向柱，提高了升降設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0011 ]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向柱的數(shù)量為4根。
[0012]優(yōu)選的，所述勾爪的上側(cè)均設(shè)置有墊塊，保護(hù)了產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0013]優(yōu)選的，所述墊塊的材質(zhì)采用工程塑料。
[0014]優(yōu)選的，所述工程塑料采用特芙蓉。
[0015]優(yōu)選的，所述固定平臺的側(cè)面設(shè)置有一組光電感應(yīng)器，用于監(jiān)測下方疊加輸送的銅箔紙是否對齊。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用凸輪升降的方式，與原有的絲桿升降方式相比，降低了設(shè)備故障率，減少了停機維修的時間，進(jìn)而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率;另外，減少了絲桿升降可能產(chǎn)生的雜物，避免其掉落到銅箔紙上，從而提高了產(chǎn)品的品質(zhì);通過三組氣缸的收縮，可以控制抓取方式之間的間距，從而使設(shè)備適用于不同尺寸的銅箔紙，提高了設(shè)備的適用范圍。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、橫梁，2、固定平臺，3、伺服電機，4、凸輪機構(gòu)，5、升降軸，6、導(dǎo)向柱，7、外側(cè)氣缸，8、中間氣缸，9、內(nèi)側(cè)氣缸，10、氣缸固定板，11、固定架，12、導(dǎo)軌滑塊，13、活動架，14、抓取裝置，15、勾爪，16、墊塊，17、銅箔，18、光電感應(yīng)器。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:
[0021]—種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，包括:升降設(shè)備、輸送設(shè)備和抓取機構(gòu)；
[0022]所述輸送設(shè)備主要包括:橫梁I和固定平臺2，所述固定平臺2與橫梁I之間滑動連接；
[0023]所述升降設(shè)備包括:伺服電機3、凸輪機構(gòu)4和升降軸5，所述伺服電機3固定于固定平臺2，所述伺服電機3的主軸連接凸輪機構(gòu)4，所述凸輪機構(gòu)4連接升降軸5，在所述升降軸5的底部連接有固定架11，所述固定架11的兩端分別設(shè)置有一對抓取機構(gòu)；
[0024]所述抓取機構(gòu)包括:活動架13、抓取裝置14和勾爪15，所述抓取裝置14固定連接于活動架13，所述勾爪15設(shè)置于抓取裝置14的下端，所述勾爪15采用相互對稱的兩組L型結(jié)構(gòu)。
[0025]進(jìn)一步的，所述固定平臺2與橫梁I之間通過導(dǎo)軌滑塊、無桿缸或機械手連接，可以使得固定平臺2在橫梁I之間進(jìn)行橫向位移。
[0026]進(jìn)一步的，所述凸輪機構(gòu)4由伺服電機3驅(qū)動，并通過下方的升降軸5帶動固定架11及抓取機構(gòu)14 一起升降運動。
[0027]進(jìn)一步的，所述活動架13通過氣缸固定板10連接于固定架11，所述活動架11與氣缸固定板1之間通過連桿連接，所述活動架13位于固定架11的下方，所述氣缸固定板1位于固定架11的上方，所述氣缸固定板10與固定架11之間通過導(dǎo)軌滑塊12連接，所述氣缸固定板10可通過導(dǎo)軌滑塊12沿著固定架11進(jìn)行橫向移動，進(jìn)而帶動活動架13以及下方的抓取裝置14 一起橫向移動，從而調(diào)整抓取裝置14之間的距離，使設(shè)備適用于不同尺寸的銅箔紙。
[0028]本實用新型的工作過程如下:固定平臺2在橫梁I上移動至銅箔紙抓取工位，升降軸5下降，一對勾爪15向內(nèi)移動，抓取銅箔紙，然后升降軸5上升，固定平臺2移動至所需工位，升降軸5下降，將抓取的銅箔紙疊加放置，勾爪15向外側(cè)移動，離開銅箔紙，完成銅箔紙的搬運過程。
[0029]本實用新型設(shè)備故障率低，搬運速度快，且不會影響產(chǎn)品的品質(zhì)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0030]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，其特征在于，包括:升降設(shè)備、輸送設(shè)備和抓取機構(gòu)； 所述輸送設(shè)備主要包括:橫梁和固定平臺，所述固定平臺與橫梁之間滑動連接； 所述升降設(shè)備包括:伺服電機、凸輪機構(gòu)和升降軸，所述伺服電機固定于固定平臺，所述伺服電機的主軸連接凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)連接升降軸，在所述升降軸的底部連接有固定架，所述固定架的兩端分別設(shè)置有一對抓取機構(gòu)； 所述抓取機構(gòu)包括:活動架、抓取裝置和勾爪，所述抓取裝置固定連接于活動架，所述勾爪設(shè)置于抓取裝置的下端，所述勾爪采用相互對稱的兩組L型結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述活動架通過氣缸固定板連接于固定架，所述活動架與氣缸固定板之間通過連桿連接，所述活動架位于固定架的下方，所述氣缸固定板位于固定架的上方，所述氣缸固定板與固定架之間通過導(dǎo)軌滑塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述氣缸固定板上設(shè)置有一組相互對稱的外側(cè)氣缸，在所述外側(cè)氣缸的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一組中間氣缸和一組內(nèi)側(cè)氣缸，所述外側(cè)氣缸、中間氣缸和內(nèi)側(cè)氣缸的主軸位于同一直線，所述中間氣缸和內(nèi)側(cè)氣缸均固定于固定架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述固定架與固定平臺之間均勻設(shè)置有一組導(dǎo)向柱。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向柱的數(shù)量為4根。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述勾爪的上側(cè)均設(shè)置有墊塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述墊塊的材質(zhì)采用工程塑料。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述工程塑料采用特芙蓉。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔紙自動化搬運設(shè)備，其特征在于，所述固定平臺的側(cè)面設(shè)置有一組光電感應(yīng)器。
【文檔編號】B65G47/90GK205526624SQ201620170768
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】楊利軍
【申請人】臺光電子材料(昆山)有限公司