遙控器自動投入機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了遙控器自動投入機(jī)，其主要包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上料傳輸裝置和送料傳輸裝置，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動水平移動板水平移動的線性模組，水平移動板上設(shè)置有下壓氣缸，下壓氣缸下方安裝有機(jī)械爪，上料傳輸裝置上還設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器位于機(jī)械爪下方，本機(jī)器可以將放遙控器的泡沫盒中的遙控器自動一一投放至送料傳輸裝置上的包裝盒里，自動化程度高，不僅提高了效率，同時(shí)也減少了工人的勞動強(qiáng)度，增加了企業(yè)的生產(chǎn)效益。
【專利說明】
遙控器自動投入機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動投放遙控器的裝置，特別涉及遙控器自動投入機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生活中買電器產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品大都由包裝箱包裝好，包裝箱中都有一樣不可或缺的東西，那就是遙控器，目前在包裝箱中投放遙控器大都由人工完成，人工需要將遙控器一個個拿出，再將其投入到包裝箱中，這種生產(chǎn)生產(chǎn)方式不僅效率低下，且工人勞動強(qiáng)度大，增加了人力成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)效益。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種自動投放遙控器的遙控器自動投入機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:遙控器自動投入機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上料傳輸裝置和送料傳輸裝置，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動水平移動板水平移動的線性模組，水平移動板上設(shè)置有下壓氣缸，下壓氣缸下方安裝有機(jī)械爪，上料傳輸裝置上還設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器位于機(jī)械爪下方。
[0005]進(jìn)一步的是:上料傳輸裝置一側(cè)設(shè)置有定位板，上料傳輸裝置另一側(cè)設(shè)置有定位氣缸。
[0006]進(jìn)一步的是:所述上料傳輸裝置的一端與機(jī)架鉸接，上料傳輸裝置下方連接有下料氣缸。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的遙控器自動投入機(jī)可以將放遙控器的泡沫盒中的遙控器自動一一投放至送料傳輸裝置上的包裝盒里，自動化程度高，不僅提高了效率，同時(shí)也減少了工人的勞動強(qiáng)度，增加了企業(yè)的生產(chǎn)效益，且定位板和定位氣缸的設(shè)置，可以將放遙控器的泡沫盒固定住，防止機(jī)械爪在抓取遙控器的過程中導(dǎo)致放遙控器的泡沫盒的位移而導(dǎo)致的下一次機(jī)械爪無法抓到遙控器的情況出現(xiàn)，并且，上料傳輸裝置與機(jī)架鉸接，上料傳輸裝置下方連接有下料氣缸，當(dāng)泡沫盒中的遙控器被全部取完后，下料氣缸帶動上料傳輸裝置向下轉(zhuǎn)動使得空泡沫盒自動滑出上料傳輸裝置，減少了還需人工拿走空泡沫盒這一步驟，進(jìn)一步減少了工人的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0008]圖1為遙控器自動投入機(jī)示意圖。
[0009]圖2為遙控器自動投入機(jī)側(cè)視圖。
[0010]圖中標(biāo)記為:機(jī)架1、上料傳輸裝置2、下料傳輸裝置3、機(jī)械爪4、定位氣缸5、下料氣缸6 0
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1至圖2所示的遙控器自動投入機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有上料傳輸裝置2和送料傳輸裝置，機(jī)架I上還設(shè)置有驅(qū)動水平移動板水平移動的線性模組，水平移動板上設(shè)置有下壓氣缸，下壓氣缸下方安裝有機(jī)械爪4，上料傳輸裝置2上還設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器位于機(jī)械爪4下方，工作時(shí)，多個遙控器被放置在泡沫盒中在上料傳輸裝置2中傳輸，當(dāng)上料傳輸裝置2上的光電傳感器感應(yīng)到泡沫盒時(shí)，控制器控制上料傳輸裝置2停止運(yùn)動，此時(shí)泡沫盒位于機(jī)械爪4下方，控制器控制下壓氣缸帶動機(jī)械爪4向下運(yùn)動并抓取遙控器，接著控制器控制下壓氣缸向上運(yùn)動使得機(jī)械爪4回到初始位置，接著送料氣缸帶動機(jī)構(gòu)運(yùn)動至送料傳輸裝置上方并控制機(jī)械爪4將遙控器投放，遙控器便會落入在送料傳輸裝置上的包裝盒中，完成遙控器的投放，本實(shí)用新型的遙控器自動投入機(jī)可以將放遙控器的泡沫盒中的遙控器自動一一投放至送料傳輸裝置上的包裝盒里，自動化程度高，不僅提高了效率，同時(shí)也減少了工人的勞動強(qiáng)度，增加了企業(yè)的生產(chǎn)效益。
[0013]此外，上料傳輸裝置2—側(cè)設(shè)置有定位板，上料傳輸裝置2另一側(cè)設(shè)置有定位氣缸5，當(dāng)光電感應(yīng)器感應(yīng)到泡沫盒時(shí)，定位氣缸5開始運(yùn)動并推動泡沫盒，使得泡沫盒固定在定位板和定位氣缸5之間，且可根據(jù)泡沫盒的規(guī)格來改變定位板的位置來增加定位準(zhǔn)確度，且可防止機(jī)械爪4在抓取遙控器的過程中導(dǎo)致放遙控器的泡沫盒的位移而導(dǎo)致的下一次機(jī)械爪4無法抓到遙控器的情況出現(xiàn)。
[0014]此外，所述上料傳輸裝置2的一端與機(jī)架I鉸接，上料傳輸裝置2下方連接有下料氣缸6，在工作前，先根據(jù)泡沫盒中遙控器的數(shù)量設(shè)定遙控器投放次數(shù)，若設(shè)定遙控器為50個，則當(dāng)機(jī)械爪4從泡沫盒中抓取到的遙控器的數(shù)量達(dá)到50次后，控制器控制下料氣缸6帶動上料傳輸裝置3沿機(jī)架I向下運(yùn)動，泡沫盒會從上料傳輸裝置3上下滑，滑出遙控器自動投入機(jī)，接著下料氣缸6向上運(yùn)動，使得上料傳輸裝置3回到原始位置，這減少了當(dāng)泡沫盒中的遙控器被拿完后還需人工拿走空泡沫盒這一步驟，進(jìn)一步減少了工人的勞動強(qiáng)度。
[0015]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.遙控器自動投入機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)上設(shè)置有上料傳輸裝置(2)和送料傳輸裝置，機(jī)架(I)上還設(shè)置有驅(qū)動水平移動板水平移動的線性模組，水平移動板上設(shè)置有下壓氣缸，下壓氣缸下方安裝有機(jī)械爪(4)，上料傳輸裝置(2)上還設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器位于機(jī)械爪(4)下方。
【文檔編號】B65G47/90GK205526620SQ201620096832
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】馬晨忠
【申請人】蘇州弗蘭克自動化設(shè)備有限公司