一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，具體的說(shuō)是一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)兩軸循環(huán)運(yùn)動(dòng)，需要依靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)單元以及相關(guān)的控制器控制兩驅(qū)動(dòng)單元配合實(shí)現(xiàn)。上述結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造和使用成本較高，同時(shí)，如控制器發(fā)生錯(cuò)誤，則搬運(yùn)動(dòng)作會(huì)整體發(fā)生錯(cuò)亂，影響生氣，可靠性不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種依靠單驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)兩軸運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括有基板、電機(jī)、第一活動(dòng)板、第二活動(dòng)板、傳運(yùn)齒輪組、齒輪架、制動(dòng)裝置；
[0005]電機(jī)固設(shè)在基板背面；
[0006]齒輪組通過(guò)齒輪架安裝在基板背面；
[0007]所述電機(jī)與傳動(dòng)齒輪組通過(guò)皮帶連接配合；
[0008]所述第一活動(dòng)板與垂直設(shè)在基板正面上的垂直導(dǎo)軌組連接配合，第一活動(dòng)板可沿垂直導(dǎo)軌組在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述第一活動(dòng)板的板面上設(shè)有水平導(dǎo)軌組；
[0010]所述第二活動(dòng)板安裝與第一活動(dòng)板上的水平導(dǎo)軌組連接配合，第二活動(dòng)板可沿水平導(dǎo)軌組作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
[0011 ] 所述第二活動(dòng)板上裝設(shè)有若干夾抓裝置；
[0012]所述夾抓裝置包括氣缸、夾爪，氣缸帶動(dòng)夾爪開(kāi)閉；
[0013]所述傳動(dòng)齒輪組中的輸出軸插入基板正面；
[0014]所述輸出軸上固連有一聯(lián)動(dòng)桿；
[0015]所述聯(lián)動(dòng)桿的前端設(shè)有導(dǎo)向塊；
[0016]所述導(dǎo)向塊穿過(guò)第一活動(dòng)板與第二活動(dòng)板配合；
[0017]所述第二活動(dòng)板上開(kāi)有與導(dǎo)向塊配合的配合槽。
[0018]所述齒輪架上還設(shè)有制動(dòng)裝置；
[0019]所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)塊、制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸帶動(dòng)制動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)；
[0020]所述制動(dòng)塊與傳動(dòng)齒輪組中的輸出軸配合。
[0021]本實(shí)用新型工作時(shí)，利用電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)齒輪組后帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)桿在配合槽及垂直導(dǎo)軌組及水平導(dǎo)軌組的共同配合下，帶動(dòng)第二活動(dòng)板在左右運(yùn)動(dòng)并升降，利用上述運(yùn)動(dòng)及以及夾抓裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓放，當(dāng)?shù)竭_(dá)位置時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，利用制動(dòng)塊鎖死輸出軸，完成停位。
[0022]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作時(shí)，利用單一驅(qū)動(dòng)單元，完成二軸運(yùn)動(dòng)，使用方便快捷，無(wú)法復(fù)雜控制器的配合。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型去除基板后的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為方便對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖舉一實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例:
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型包括有基板1、電機(jī)2、第一活動(dòng)板3、第二活動(dòng)板4、傳運(yùn)齒輪組5、齒輪架6、制動(dòng)裝置7 ;
[0028]電機(jī)2固設(shè)在基板1背面；
[0029]傳動(dòng)齒輪組5通過(guò)齒輪架6安裝在基板1背面；
[0030]所述電機(jī)2與傳動(dòng)齒輪組5通過(guò)皮帶連接配合；
[0031]所述第一活動(dòng)板31與垂直設(shè)在基板正面上的垂直導(dǎo)軌組連接配合，第一活動(dòng)板3可沿垂直導(dǎo)軌組在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
[0032]所述第一活動(dòng)板3的板面上設(shè)有水平導(dǎo)軌組；
[0033]所述第二活動(dòng)板4安裝與第一活動(dòng)板3上的水平導(dǎo)軌組連接配合，第二活動(dòng)板4可沿水平導(dǎo)軌組作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
[0034]所述第二活動(dòng)板4上裝設(shè)有若干夾抓裝置8 ;
[0035]所述夾抓裝置8包括氣缸、夾爪，氣缸帶動(dòng)夾爪開(kāi)閉；
[0036]所述傳動(dòng)齒輪組5中的輸出軸插入基板1正面；
[0037]所述輸出軸上固連有一聯(lián)動(dòng)桿9 ;
[0038]所述聯(lián)動(dòng)桿9的前端設(shè)有導(dǎo)向塊10 ;
[0039]所述導(dǎo)向塊10穿過(guò)第一活動(dòng)板3與第二活動(dòng)板4配合；
[0040]所述第二活動(dòng)板4上開(kāi)有與導(dǎo)向塊10配合的配合槽。
[0041]所述齒輪架6上還設(shè)有制動(dòng)裝置7 ；
[0042]所述制動(dòng)裝置7包括制動(dòng)塊、制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸帶動(dòng)制動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)；
[0043]所述制動(dòng)塊與傳動(dòng)齒輪組5中的輸出軸配合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括有基板、電機(jī)、第一活動(dòng)板、第二活動(dòng)板、傳運(yùn)齒輪組、齒輪架、制動(dòng)裝置；電機(jī)固設(shè)在基板背面；傳動(dòng)齒輪組通過(guò)齒輪架安裝在基板背面；所述電機(jī)與傳動(dòng)齒輪組通過(guò)皮帶連接配合；所述第一活動(dòng)板與垂直設(shè)在基板正面上的垂直導(dǎo)軌組連接配合，第一活動(dòng)板可沿垂直導(dǎo)軌組在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述第一活動(dòng)板的板面上設(shè)有水平導(dǎo)軌組；所述第二活動(dòng)板安裝與第一活動(dòng)板上的水平導(dǎo)軌組連接配合，第二活動(dòng)板可沿水平導(dǎo)軌組作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述第二活動(dòng)板上裝設(shè)有若干夾抓裝置；所述夾抓裝置包括氣缸、夾爪，氣缸帶動(dòng)夾爪開(kāi)閉；所述傳動(dòng)齒輪組中的輸出軸插入基板正面；所述輸出軸上固連有一聯(lián)動(dòng)桿；所述聯(lián)動(dòng)桿的前端設(shè)有導(dǎo)向塊；所述導(dǎo)向塊穿過(guò)第一活動(dòng)板與第二活動(dòng)板配合；所述第二活動(dòng)板上開(kāi)有與導(dǎo)向塊配合的配合槽；所述齒輪架上還設(shè)有制動(dòng)裝置；所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)塊、制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸帶動(dòng)制動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)；所述制動(dòng)塊與傳動(dòng)齒輪組中的輸出軸配合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括有基板、電機(jī)、第一活動(dòng)板、第二活動(dòng)板、傳運(yùn)齒輪組、齒輪架、制動(dòng)裝置；電機(jī)固設(shè)在基板背面；傳動(dòng)齒輪組通過(guò)齒輪架安裝在基板背面；所述電機(jī)與傳動(dòng)齒輪組通過(guò)皮帶連接配合；所述第一活動(dòng)板與垂直設(shè)在基板正面上的垂直導(dǎo)軌組連接配合，第一活動(dòng)板可沿垂直導(dǎo)軌組在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述第一活動(dòng)板的板面上設(shè)有水平導(dǎo)軌組；所述第二活動(dòng)板安裝與第一活動(dòng)板上的水平導(dǎo)軌組連接配合，第二活動(dòng)板可沿水平導(dǎo)軌組作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述第二活動(dòng)板上裝設(shè)有若干夾抓裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作時(shí)，利用單一驅(qū)動(dòng)單元，完成二軸運(yùn)動(dòng)，使用方便快捷，無(wú)法復(fù)雜控制器的配合。
【IPC分類】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN205060916
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520534410
【發(fā)明人】宋朝陽(yáng)
【申請(qǐng)人】東莞市三友聯(lián)眾電器有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日