折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱吊裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)作為一種集裝箱場地裝卸和搬運(yùn)裝備，主要具備三個功能:對集裝箱進(jìn)行移位作業(yè)、對集裝箱進(jìn)行短距離搬運(yùn)作業(yè)和對集裝箱半掛車進(jìn)行裝卸作業(yè)。集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)因具有機(jī)動靈活、裝卸效率高等特點(diǎn)，近年來得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]受集裝箱尺寸限制，搬運(yùn)機(jī)的橫向跨度普遍較大，因此市場上主流的搬運(yùn)機(jī)大多采用具有良好的承載能力和剛度的門形架式結(jié)構(gòu)單元。隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)牟粩喟l(fā)展，對搬運(yùn)機(jī)的操作性、機(jī)動性以及裝卸效率也提出了新的要求，而采用多級伸縮式門形架的集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)在使用過程中逐漸暴露出轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差、裝卸效率較低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，包括兩個間隔設(shè)置的側(cè)底架，兩組折疊式門形架，以及一一與所述的門形架對應(yīng)設(shè)置的兩個提升機(jī)構(gòu)，所述的門形架包括兩個提升臂和一個橫梁，所述的提升臂包括下端與側(cè)底架鉸接且可向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的下提升臂，與所述的下提升臂頂部鉸接且可相對下提升臂向外翻轉(zhuǎn)的上提升臂，所述的橫梁兩端分別與所述的上提升臂鉸接。
[0007]所述的下提升臂和側(cè)底架間分別設(shè)置有下舉升油缸，所述的下舉升油缸的缸體端與側(cè)底架鉸接，活塞桿端與下提升臂頂部鉸接，至少其中一個上提升臂與橫梁間設(shè)置有上舉升油缸。
[0008]所述的下提升臂下端設(shè)置有向外傾斜延伸形成的連接段，該連接段與側(cè)底架鉸接，在所述的側(cè)底架上或下提升臂內(nèi)側(cè)還鉸接有支撐臂，所述的支撐臂可與所述的下提升臂下端固定連接以實(shí)現(xiàn)其支撐定位，所述的下提升臂的頂段外側(cè)和上提升臂底端外側(cè)對應(yīng)地設(shè)置有鉸接凸耳，所述的下提升臂和上提升臂的相對端分別設(shè)置有連接板，當(dāng)所述的下提升臂和上提升臂處于展開狀態(tài)時(shí)，所述的連接板相頂持接觸并固定連接。
[0009]所述的上提升臂頂端外側(cè)與橫梁下表面對應(yīng)地設(shè)置有鉸接凸耳，所述的橫梁一側(cè)或上提升臂頂部設(shè)置有側(cè)支撐板，當(dāng)所述的下提升臂和上提升臂處于展開狀態(tài)時(shí)，所述的側(cè)支撐板將橫梁和上提升臂固定連接。
[0010]所述的側(cè)底架包括位于兩端的底支撐架和將所述的底支撐架連接的底連接架，所述的底支撐架與所述的下舉升油缸和下提升臂鉸接，其下部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述的底連接架用以承載液壓機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，其包括條狀的框架體，設(shè)置在框架體兩端的分別位于內(nèi)外兩側(cè)的兩個連接耳，所述的底連接架與底支撐架通過連接耳與連接耳板或連接臺借助鎖定銷或螺栓實(shí)現(xiàn)連接。
[0011]所述的底連接架的長度與橫梁的長度相對應(yīng)以使同一門形架底部的兩個底支撐架可與底連接架兩端匹配連接，所述的底連接架底部設(shè)置有可收起式底支撐輪，至少在底支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與底連接架對應(yīng)的將連接耳夾持其中的連接耳板。
[0012]所述的行走機(jī)構(gòu)包括通過回轉(zhuǎn)支承可受驅(qū)轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底支撐架底部的液壓懸掛車架，在所述的底支撐架的外端對應(yīng)地鉸接固定連接設(shè)置有駕駛室和輔助室，所述的駕駛室和輔助室分別設(shè)置在兩個側(cè)底架上并可旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的底連接架側(cè)部并固定。
[0013]所述的提升機(jī)構(gòu)包括提升梁，設(shè)置在提升梁下部的旋鎖部件，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩，設(shè)置在提升梁兩側(cè)的兩個導(dǎo)向輪，沿提升梁延伸方向固定設(shè)置的提升油缸，設(shè)置在提升油缸活塞桿端的動滑輪組，以及設(shè)置在提升油缸缸體尾部一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪，活塞桿側(cè)對應(yīng)的鋼絲繩依次繞過其對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)向輪和動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體側(cè)的鋼絲繩依次繞過其對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪個動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。
[0014]所述的橫梁上設(shè)置有與所述的兩個導(dǎo)向輪對應(yīng)的上導(dǎo)向輪，所述的鋼絲繩上端繞過上導(dǎo)向輪后通過連接板與所述的橫梁固定連接，所述的提升梁與上提升臂、下提升臂相對的側(cè)面上設(shè)置有滾輪，在所述的上提升臂、下提升臂上對應(yīng)地設(shè)置有軌道。
[0015]還包括對中機(jī)構(gòu)，所述的對中機(jī)構(gòu)包括相對提升梁固定且保持與集裝箱匹配間距的導(dǎo)向板，橫向固定設(shè)置在提升梁上的導(dǎo)向梁，所述的導(dǎo)向梁上設(shè)置有允許所述的滾輪的滾輪座穿過并對其橫向?qū)虻牟劭?，以及橫向布置且設(shè)置在提升梁和所述的滾輪座間的對中油缸，借助滾輪與軌道的配合對中油缸動可驅(qū)動提升梁相對立臂的左右橫向移動。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]本發(fā)明的集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，將以往的伸縮式門形架更改為折臂式機(jī)構(gòu)，利用折臂機(jī)構(gòu)能有效提高支撐的穩(wěn)定性，同時(shí)折臂收攏后，占用空間小，便于存放和運(yùn)輸，具有很高的運(yùn)輸機(jī)動性以及裝卸搬運(yùn)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1所示為本發(fā)明的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)的工作態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2所示為本發(fā)明的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)的運(yùn)輸折疊態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3所示為本發(fā)明的門形架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4所示為圖3所述的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5所示為折疊態(tài)的門形架示意圖；
[0023]圖6所述為橫梁結(jié)構(gòu)示意圖‘
[0024]圖7所述為上提升臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8所述為圖7所述的側(cè)視圖；
[0026]圖9所述為下提升臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10所述為圖9所述的側(cè)視圖；
[0028]圖11所示為支撐臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12所示為圖11的正視圖；
[0030]圖13所示為其中一個底支撐架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14所示為駕駛室安裝側(cè)的底支撐架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖15所示為底連接架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖16所示為提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0035]如圖1-圖16所示，本發(fā)明的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)包括兩個間隔設(shè)置的側(cè)底架1，兩組折疊式門形架2，以及一一與所述的門形架對應(yīng)設(shè)置的兩個提升機(jī)構(gòu)3，所述的門形架包括兩個提升臂21和一個橫梁22，所述的提升臂包括下端與側(cè)底架鉸接且可向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的下提升臂211，與所述的下提升臂鉸接且可相對下提升臂向外翻轉(zhuǎn)的上提升臂212，所述的橫梁兩端分別與所述的上提升臂212鉸接。其中，上提升臂與下提升臂的鉸接位于外側(cè)并利用外凸的凸耳式連接，這樣能保證折疊后上提升臂和下提升臂平行放置，減少空間占用。
[0036]需要說明的是，本發(fā)明中所指的內(nèi)和外是指相對吊裝態(tài)的集裝箱而言。
[0037]本發(fā)明的集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，將以往的伸縮式門形架更改為折臂式機(jī)構(gòu)，利用折臂機(jī)構(gòu)能有效提高支撐的穩(wěn)定性，同時(shí)折臂收攏后，占用空間小，便于存放和運(yùn)輸。
[0038]具體來說，所述的下提升臂和側(cè)底架間分別設(shè)置有下舉升油缸213，所述的下舉升油缸的缸體端與側(cè)底架鉸接，活塞桿端與下提升臂頂部鉸接，至少其中一個上提升臂與橫梁間設(shè)置有上舉升油缸214。S卩，利用下舉升油缸實(shí)現(xiàn)提升臂折起和展開狀態(tài)的變換，控制使用更為便利。其中，所述的下提升臂、上提升臂以及橫梁均為箱梁結(jié)構(gòu)，所述的下舉升油缸和上舉升油缸設(shè)置在所述的下提升臂和上提升臂內(nèi)部。為加強(qiáng)箱梁的強(qiáng)度，在所述的箱梁內(nèi)設(shè)置有加強(qiáng)板增強(qiáng)筋之類結(jié)構(gòu)。
[0039]其中，所述的下提升臂下端設(shè)置有向外傾斜延伸形成的連接段，該連接段與側(cè)底架鉸接，在所述的下提升臂內(nèi)側(cè)還鉸接有支撐臂23，所述的支撐臂23可與所述的側(cè)底架固定連接以實(shí)現(xiàn)其支撐定位，為便于進(jìn)行折疊，所述的支撐臂23的外側(cè)形成有頂持斜面231，對應(yīng)地在側(cè)底架上形成有支撐面，通過頂持斜面與支撐面的貼合并鎖定可實(shí)現(xiàn)固定支撐，而且，采用斜面支撐，便于脫離，同時(shí)為便于操控，在所述的支撐臂兩側(cè)還設(shè)置有把手。
[0040]同時(shí)，所述的下提升臂的頂段外側(cè)和上提升臂底端外側(cè)對應(yīng)地設(shè)置有鉸接凸耳，所述的下提升臂和上提升臂的相對側(cè)形成有連接邊，當(dāng)所述的下提升臂和上提升臂處于展開狀態(tài)時(shí)，所述的連接邊相頂持接觸并通過環(huán)周的螺栓固定連接式提升臂處于整體式直立狀態(tài)，所述的上提升臂頂端外側(cè)與橫梁下表面對應(yīng)地設(shè)置有鉸接凸耳，所述的橫梁端部或者上提升臂頂部設(shè)置有側(cè)支撐板215，當(dāng)所述的下提升臂和上提升臂處于展開狀態(tài)時(shí)，所述的側(cè)支撐板215將橫梁與上提升臂固定連接。
[0041]S卩，本發(fā)明中，所述的上舉升油缸和下舉升油缸僅用以進(jìn)行狀態(tài)的切換，在進(jìn)行吊裝工作時(shí)，各鉸接點(diǎn)均由對應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力，這樣能保證吊裝時(shí)門形架的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。
[0042]為賦予本發(fā)明的裝卸搬運(yùn)機(jī)更強(qiáng)的便捷運(yùn)輸性和存放性能，所述的側(cè)底架1包括位于兩端的底支撐架11-1，11-2和將所述的底支撐架連接的底連接架12，所述的底支撐架12與所述的下舉升油缸和下提升臂鉸接，其下部設(shè)置有液壓式行走機(jī)構(gòu)，所述的底連接架12用以承載液壓機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)100，其包括條狀的框架體，設(shè)置在框架體兩端的分別位于內(nèi)外兩側(cè)的兩個連接耳，所述的底連接架與底支撐架通過連接耳與連接耳板或連接臺借助鎖定銷實(shí)現(xiàn)連接，其中所述的底連接架的長度與橫梁的長度相對應(yīng)以使同一門形架底部的兩個底支撐架可與底連接架兩端匹配連接。
[0043]將側(cè)底架分為三段式，工作時(shí)，底連接架兩端與兩個底支撐架連接，將兩個門形架連接構(gòu)成一個整體，這樣進(jìn)行常規(guī)的集裝箱吊裝工作，利用底連接架承載兩個分別與兩個門形架對應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要運(yùn)輸或存放時(shí)，將底支撐架與底連接架拆開，每個門形架對應(yīng)的兩個底支撐架附帶一個與橫梁平行設(shè)置的底連接架，即，無須斷開該門形架與對應(yīng)的液壓機(jī)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)的連接，除了必要的信號線連接等，整個搬運(yùn)機(jī)可拆分為兩組，提高了運(yùn)輸和存放的便利性。
[0044]進(jìn)一步地，為提高底連接架在狀態(tài)變化時(shí)的便利性，所述的底連接架底部設(shè)置有可