一種安瓿盒自動(dòng)裝卸車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于制藥行業(yè)安瓿滅菌前后裝卸車工序的安瓿盒自動(dòng)裝卸車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著藥廠制藥設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程越來(lái)越快，人工成本越來(lái)越成為制約廠家降低生產(chǎn)成本的因素，藥廠對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求也越來(lái)越高。
[0003]傳統(tǒng)的安瓿瓶滅菌工藝是將安瓿瓶通過(guò)輸送線輸送到理瓶緩沖設(shè)備上，經(jīng)過(guò)理瓶緩沖設(shè)備的緩沖后被單排的輸送到推瓶輸送線上，推瓶機(jī)構(gòu)將瓶子推到滅菌盤中，滅菌盤裝滿后通過(guò)自動(dòng)軌道輸送到下一工位。
[0004]這種滅菌工藝在推瓶的過(guò)程中雖然設(shè)有擋瓶機(jī)構(gòu)隨著瓶子一起動(dòng)作，防止安瓿瓶?jī)A倒。但是，并不能杜絕安瓿瓶在輸送過(guò)程中出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象。
[0005]對(duì)比，現(xiàn)有的安瓿生產(chǎn)企業(yè)通常是在灌裝后先由工人將安瓿瓶裝入安瓿盒，然后以盒為單位進(jìn)行輸送，輸送出來(lái)的安瓿盒由工人裝入滅菌車，然后進(jìn)行滅菌，在滅菌后，再由工人將安瓿盒卸載下來(lái)，與滅菌盤相比，其在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象。但是，將安瓿盒裝入滅菌車和從滅菌車上卸下，均依賴人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低，且人工成本較高，不利于降低生產(chǎn)成本。
[0006]因此，如何設(shè)計(jì)一種安瓿盒自動(dòng)裝卸車裝置來(lái)代替人工操作，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種安瓿盒自動(dòng)裝卸車裝置。該安瓿盒自動(dòng)裝卸車裝置能夠?qū)崿F(xiàn)安瓿盒的自動(dòng)裝卸車，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，從而提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種安瓿盒自動(dòng)裝卸車裝置，包括裝盒單元和卸盒單元；
[0009]所述裝盒單元包括:
[0010]第一輸送機(jī)，用于輸入安瓿盒；
[0011]第一推盒機(jī)，配設(shè)于所述第一輸送機(jī)，其在所述第一輸送機(jī)集盒區(qū)域的一側(cè)設(shè)有第一推盒氣缸；
[0012]第一升降平臺(tái)，位于所述第一輸送機(jī)集盒區(qū)域的另一側(cè)，用于承載待裝盒滅菌車；
[0013]所述卸盒單元包括:
[0014]第二升降平臺(tái)，用于承載待卸盒滅菌車；
[0015]第二推盒機(jī)，配設(shè)于所述第二升降平臺(tái)，其在所述第二升降平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有第二推盒氣缸；
[0016]第二輸送機(jī)，位于所述第二升降平臺(tái)的另一側(cè)，用于輸出安瓿盒。
[0017]優(yōu)選地，所述第一推盒機(jī)設(shè)有位于所述第一輸送機(jī)集盒區(qū)域前側(cè)的前擋盒部件以及位于所述第一輸送機(jī)集盒區(qū)域后側(cè)的后擋盒部件。
[0018]優(yōu)選地，所述第一推盒機(jī)的出盒一側(cè)和第二輸送機(jī)的進(jìn)盒一側(cè)分別設(shè)有用于銜接所述滅菌車的翻板機(jī)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選地，所述翻板機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)安裝的支撐板以及在所述支撐板下方斜向布置的驅(qū)動(dòng)氣缸，其具有兩種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)，所述氣缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)所述支撐板向上翻轉(zhuǎn)，在第二工作狀態(tài)，所述氣缸縮短，帶動(dòng)所述支撐板向下翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。
[0020]優(yōu)選地，所述支撐板的上方兩側(cè)設(shè)有護(hù)板，下方設(shè)有固定支撐板。
[0021]優(yōu)選地，所述第一推盒氣缸和第二推盒氣缸的推桿前端設(shè)有推板和行進(jìn)底輪。
[0022]優(yōu)選地，所述第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)上設(shè)有滅菌車軌道。
[0023]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括限位裝置，用于將所述滅菌車固定于所述第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)。
[0024]優(yōu)選地，所述限位裝置包括:
[0025]底座，固定于所述第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)；
[0026]撥叉，通過(guò)銷軸與所述底座相鉸接；
[0027]拉簧，斜向布置，其一端連接所述撥叉的上端，另一端固定于所述第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)；
[0028]底座限位板，設(shè)于所述滅菌車底部，并位于所述底座的拉簧一側(cè)
[0029]優(yōu)選地，所述第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)均為網(wǎng)鏈輸送機(jī)，所述第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)均為液壓升降平臺(tái)。
[0030]本實(shí)用新型的裝盒單元和卸盒單元分別通過(guò)輸送機(jī)、推盒機(jī)和升降平臺(tái)的配合來(lái)進(jìn)行安瓿盒的自動(dòng)裝卸車作業(yè)，能夠?qū)⒐嘌b好的安瓿以盒為單位進(jìn)行逐層裝車和逐層卸車，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的同時(shí)，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，特別適用于制藥行業(yè)安瓿滅菌前后的裝卸車工序。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型裝盒單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為圖1所示裝盒單元的俯視圖；
[0033]圖3為圖1中集盒區(qū)域的局部示意圖；
[0034]圖4為圖1中翻板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為圖1中限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為本實(shí)用新型卸盒單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7為圖6所示卸盒單元的俯視圖。
[0038]圖中:
[0039]1.裝盒單元11.第一輸送機(jī)12.第一推盒機(jī)121.第一推盒氣缸122.推板123.行進(jìn)底輪124.前擋盒氣缸125.后擋盒氣缸13.第一升降平臺(tái)131.軌道
[0040]2.卸盒單元 21.第二輸送機(jī) 22.第二推盒機(jī) 23.第二升降平臺(tái)231.軌道221.第二推盒氣缸222.推板223.行進(jìn)底輪
[0041]3.安瓿盒4.滅菌車5.支撐板6.氣缸7.護(hù)板8.肋板
[0042]9.限位裝置91.底座92.銷軸93.撥叉94.拉簧95.底座限位板
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0044]本文中的上、下、前、后等用語(yǔ)是基于附圖所示的位置關(guān)系而確立的，根據(jù)附圖的不同，相應(yīng)的位置關(guān)系也有可能隨之發(fā)生變化，因此，并不能將其理解為對(duì)保護(hù)范圍的絕對(duì)限定。
[0045]在一種具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的安瓿盒自動(dòng)裝卸車裝置可分為裝盒單元和卸盒單元兩部分。
[0046]請(qǐng)參考圖1、圖2，圖1為本實(shí)用新型裝盒單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示裝盒單元的俯視圖。
[0047]如圖所示，安瓿盒自動(dòng)裝卸車裝置的裝盒單元I部分，主要由第一輸送機(jī)11、第一推盒機(jī)12和第一升降平臺(tái)13等構(gòu)成。
[0048]第一輸送機(jī)11為網(wǎng)鏈輸送機(jī)，安瓿瓶在灌裝后先由工人將安瓿瓶裝入安瓿盒3，然后以盒為單位由第一輸送機(jī)11輸送至裝車工位。
[0049]第一推盒機(jī)12設(shè)有支架、第一推盒氣缸121等構(gòu)件，架設(shè)在第一輸送機(jī)11集盒區(qū)域的上方，其第一推盒氣缸121水平布置，并位于第一輸送機(jī)11集盒區(qū)域的一側(cè)(圖中所示為左側(cè))。
[0050]第一升降平臺(tái)13為液壓式升降平臺(tái)，位于第一輸送機(jī)11集盒區(qū)域的另一側(cè)(圖中所示為右側(cè))，用于承載待裝盒滅菌車，其支撐面上設(shè)有滅菌車軌道131，滅菌車4通過(guò)其底部的車輪支撐在滅菌車軌道131上，并能夠沿圖中箭頭所示的方向進(jìn)行移動(dòng)，從而方便的轉(zhuǎn)移至下一工位。
[0051]第一升降平臺(tái)13設(shè)計(jì)為沉降式結(jié)構(gòu)，在地面以下設(shè)有容納第一升降平臺(tái)13的凹位空間。如圖中虛線所示，在收起狀態(tài)，整個(gè)第一升降平臺(tái)13收納在凹位空間中，其工作面低于水平面位置，在工作時(shí)可向上升起。這樣的結(jié)構(gòu)形式，一方面可以降低第一輸送機(jī)11和第一推盒機(jī)12的設(shè)計(jì)高度，另一方面可以有效增加其工作平臺(tái)上疊加安瓿盒3的層數(shù)和高度，提高裝載容量，而且，在收起后不占用地面空間。
[0052]請(qǐng)參考圖3，圖3為圖1中集盒區(qū)域的局部示意圖。
[0053]第一推盒氣缸121的推桿前端設(shè)有推板122和行進(jìn)底輪123，第一輸送機(jī)11的左側(cè)設(shè)有支撐行進(jìn)底輪的平板，以保證氣缸推桿的伸縮穩(wěn)定性，右側(cè)設(shè)有支撐安瓿盒3的平板，以便氣缸能夠?qū)碴澈?向外推出，兩平板大體處于同一水平位置。
[0054]第一推盒機(jī)12還設(shè)有前擋盒氣缸124和后擋盒氣缸125，其中，前擋盒氣缸124的數(shù)量為兩個(gè)，并排布置在第一輸送機(jī)11集盒區(qū)域的前側(cè)，后擋盒氣缸125的數(shù)量同為兩個(gè)，并排布置在第一輸送機(jī)11集盒區(qū)域的后側(cè)，由四個(gè)擋盒氣缸限定的矩形區(qū)域即為第一輸送機(jī)11的集盒區(qū)域。
[0055]當(dāng)然，前擋盒部件和后擋盒部件除了采用氣缸之外，還可以是其他結(jié)構(gòu)形式的部件，例如可以擺動(dòng)的擋臂等等；而且，集盒區(qū)域的大小最好直接與滅菌車4的裝載量相匹配，圖中滅菌車4的單排裝載量為三個(gè)安瓿盒3，因此集盒區(qū)域設(shè)計(jì)為可以容納三個(gè)安瓿盒
3。這樣，第一推盒氣缸121 —次動(dòng)作，就可將一排三個(gè)安瓿盒3同時(shí)裝入滅菌車4。
[0056]由于第一推盒機(jī)12和第一升降平臺(tái)13之間存在一定間隔，為確保安瓿盒能夠順利地從第一輸送機(jī)11轉(zhuǎn)移至第一升降平臺(tái)13，在第一推盒機(jī)12的出盒一側(cè)設(shè)有翻板機(jī)構(gòu)。
[0057]請(qǐng)參考圖4，圖4為圖1中翻板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
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