電視機(jī)自動(dòng)堆碼機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種電視機(jī)自動(dòng)堆碼機(jī)器人系統(tǒng)，包括堆碼機(jī)器人、條碼識(shí)別器、棧板和拆跺機(jī)，所述條碼識(shí)別器與堆碼機(jī)器人連接，且條碼識(shí)別器連接至輸送皮帶線，所述棧板包括第一棧板、第二棧板、第三棧板和第四棧板，所述第二棧板和第三棧板并排位于堆碼機(jī)器人正前方，所述第四棧板和第一棧板分別位于堆碼機(jī)器人左右兩側(cè)，所述拆跺機(jī)位于第一棧板后部；電視機(jī)通過(guò)輸送皮帶線送到條碼識(shí)別器上的指定位置，堆碼機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別電視機(jī)型號(hào)，并將不同型號(hào)電視機(jī)自動(dòng)抓取，碼放到指定棧板上；人工將碼放整齊的一摞棧板送到自動(dòng)拆跺機(jī)，自動(dòng)拆跺機(jī)自動(dòng)將棧板輸送到制定位置，一塊棧板的電視機(jī)碼放完成自動(dòng)輸送至出口位置，人工將其拉運(yùn)至相應(yīng)地方。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電視機(jī)自動(dòng)堆碼機(jī)器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電視機(jī)自動(dòng)堆碼機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以前電視機(jī)堆碼是靠人工搬運(yùn)堆碼，堆碼步驟:機(jī)器通過(guò)輸送皮帶線送到人工碼垛位置，人工將包裝好的電視機(jī)搬下線，放到人工已擺放好的棧板上，一棧板電視機(jī)碼放完成后，再通過(guò)人工用液壓車(chē)將整棧板的電視機(jī)拉運(yùn)到制定位置。勞動(dòng)強(qiáng)度高，特別是在生產(chǎn)50寸及以上較大機(jī)型產(chǎn)品，需要付出較大的體力勞動(dòng)，且人工成本也較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種降低人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度的電視機(jī)自動(dòng)堆碼機(jī)器人系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種電視機(jī)自動(dòng)堆碼機(jī)器人系統(tǒng)，包括堆碼機(jī)器人(機(jī)械手)、條碼識(shí)別器、棧板和拆踩機(jī)，所述條碼識(shí)別器與堆碼機(jī)器人連接，且條碼識(shí)別器連接至輸送皮帶線，所述棧板包括第一棧板、第二棧板、第三棧板和第四棧板，所述第二棧板和第三棧板并排位于堆碼機(jī)器人正前方，所述第四棧板和第一棧板分別位于堆碼機(jī)器人左右兩側(cè)，所述拆踩機(jī)位于第一棧板和第四棧板后部；
[0006]本實(shí)用新型電視機(jī)自動(dòng)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，改變?cè)瓉?lái)人工碼垛為自動(dòng)進(jìn)行電視機(jī)碼垛，自動(dòng)碼垛步驟:電視機(jī)通過(guò)輸送皮帶線送到條碼識(shí)別器上的指定位置，堆碼機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別電視機(jī)型號(hào)，并將不同型號(hào)電視機(jī)自動(dòng)抓取，碼放到指定棧板上(第一至第四棧板)；棧板輸送方式:人工將碼放整齊的的一摞棧板送到自動(dòng)拆踩機(jī)，自動(dòng)拆踩機(jī)自動(dòng)將棧板輸送到制定位置，一塊棧板的電視機(jī)碼放完成自動(dòng)輸送至出口位置，人工將其拉運(yùn)至相應(yīng)地方。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，投入使用后，一方面節(jié)省人工搬運(yùn)人員6至8人;另一方面，降低人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是50英寸及以上大尺寸機(jī)型。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0010]如圖1所示，一種電視機(jī)自動(dòng)堆碼機(jī)器人系統(tǒng)，包括堆碼機(jī)器人(機(jī)械手)1、條碼識(shí)別器2、棧板和拆踩機(jī)3，所述條碼識(shí)別器2與堆碼機(jī)器人I連接，且條碼識(shí)別器2連接至輸送皮帶線，所述棧板包括第一棧板4、第二棧板5、第三棧板6和第四棧板7，所述第二棧板5和第三棧板6并排位于堆碼機(jī)器人I正前方，所述第四棧板7和第一棧板4分別位于堆碼機(jī)器人I左右兩側(cè)，所述拆踩機(jī)3位于第一棧板4和第四棧板7后部；
[0011 ]本實(shí)用新型電視機(jī)自動(dòng)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，改變?cè)瓉?lái)人工碼垛為自動(dòng)進(jìn)行電視機(jī)碼垛，自動(dòng)碼垛步驟:電視機(jī)通過(guò)輸送皮帶線送到條碼識(shí)別器2上的指定位置，堆碼機(jī)器人I自動(dòng)識(shí)別電視機(jī)型號(hào)，并將不同型號(hào)電視機(jī)自動(dòng)抓取，碼放到指定棧板上(第一至第四棧板)；棧板輸送方式:人工將碼放整齊的的一摞棧板送到自動(dòng)拆踩機(jī)3，自動(dòng)拆踩機(jī)3自動(dòng)將棧板輸送到制定位置，一塊棧板的電視機(jī)碼放完成自動(dòng)輸送至出口位置，人工將其拉運(yùn)至相應(yīng)地方。
[0012]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電視機(jī)自動(dòng)堆碼機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括堆碼機(jī)器人、條碼識(shí)別器、棧板和拆踩機(jī)，所述條碼識(shí)別器與堆碼機(jī)器人連接，且條碼識(shí)別器連接至輸送皮帶線，所述棧板包括第一棧板、第二棧板、第三棧板和第四棧板，所述第二棧板和第三棧板并排位于堆碼機(jī)器人正前方，所述第四棧板和第一棧板分別位于堆碼機(jī)器人左右兩側(cè)，所述拆踩機(jī)位于第一棧板和第四棧板后部。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205415609SQ201521078315
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日
【發(fā)明人】劉家軍, 宮道龍
【申請(qǐng)人】安徽康佳電子有限公司