一種幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)，該幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)水箱與面粉桶通過水管連接，在水箱與面粉桶連接的水管上串聯(lián)連接水泵，探測器安裝在面粉桶的上方，探測器、水泵分別與微電腦控制器電性連接。本實(shí)用新型通過探測器、以及微電腦控制以及供水裝置，實(shí)現(xiàn)了面粉拌面、攪面、餳面、揉面過程中自動(dòng)監(jiān)測以及自動(dòng)加水，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對面團(tuán)軟硬程度進(jìn)行調(diào)整，提高了幫廚機(jī)器人的自動(dòng)化和智能化程度，減少人工監(jiān)測，節(jié)省用工成本，有效提高生產(chǎn)效率，具有較強(qiáng)的潛在市場競爭力。
【專利說明】
一種幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及廚房用具領(lǐng)域，特別涉及一種幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在以面粉為原料的食品生產(chǎn)制造過程中，需要向面粉內(nèi)添加水，且需要水與面粉的量達(dá)到合適的配比才能生產(chǎn)制造出可口的食品。但是，現(xiàn)有技術(shù)中向面粉內(nèi)添加水的過程存在諸多缺陷。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)主要采用以下主要方式，如附圖1所示，用面量杯31量好面粉量，再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)比例用水量杯32量好水，在容器34中用手工或攪面機(jī)完成拌面、攪面過程;該方式存在的缺點(diǎn)為:首先面粉33，兌水需要人工完成，即使采用普通攪面機(jī)生產(chǎn)，也需要人工把面粉33和水按照經(jīng)驗(yàn)比例來配置。對不同品種或品質(zhì)的面粉33由于其用水比例會(huì)有差異，常常會(huì)出現(xiàn)面團(tuán)偏軟或嚴(yán)重偏硬現(xiàn)象;其次，需要人工監(jiān)測和手動(dòng)調(diào)節(jié)面粘度、并修正面團(tuán)的軟硬，占用大量時(shí)間，且需要經(jīng)驗(yàn)豐富的人員操作，人工成本高。
[0004]如附圖2所示，采用螺桿攪拌、擠出裝置，所述裝置包括料斗42、螺桿43、機(jī)電傳動(dòng)44、機(jī)膛45，其首先以面粉重量換算出應(yīng)加水重量，加好面粉和水再通過螺桿43在機(jī)膛45反轉(zhuǎn)完成拌面、攪面、餳面、揉面過程，上述過程需要人工時(shí)刻觀察面團(tuán)的軟硬度，并根據(jù)軟硬度增加面粉或水的量，以調(diào)制好合適的軟硬度的面團(tuán)，最后通過螺桿43正轉(zhuǎn)擠出面條。上述拌面、攪面、餳面、揉面過程雖然采用了螺桿攪拌、擠出裝置，效率有所提高，但是上述拌面、攪面、餳面、揉面還是需要人工監(jiān)測，如面團(tuán)的軟硬度不合適，需要人工進(jìn)行調(diào)整，需要占用大量人工監(jiān)測，人工成本高。
[0005]如附圖3所示，利用高速螺桿旋轉(zhuǎn)擠出面條的裝置，所述裝置包括料斗42、螺桿43、機(jī)電傳動(dòng)44、機(jī)膛45，首先需要把面粉在與容器中用手工或攪面機(jī)完成拌面、攪面過程;把攪好的濕面團(tuán)46，放入料斗，利用螺桿43的旋轉(zhuǎn)在柔化區(qū)擠壓散面團(tuán)，完成餳面與部分揉面過程;再向前推進(jìn)進(jìn)入擠壓區(qū)反復(fù)對面團(tuán)進(jìn)行擠壓完成揉面和部分壓面的過程;最后把揉好的面帶擠壓到預(yù)裝好的模具前面，并通過模具擠出面條41，完成面，41成型過程。其拌面、攪面仍然需要手工完成，需要更加人工經(jīng)驗(yàn)添加面粉和水，調(diào)整面團(tuán)的軟硬程度，同樣存在用工成本高，效率低。
[0006]綜上實(shí)施方式存在的主要問題都需要人工進(jìn)行操作和監(jiān)測，需要人工對面團(tuán)的軟硬進(jìn)行添加水或面粉進(jìn)行調(diào)整，需要操作人員有一定的經(jīng)驗(yàn)積累，耗時(shí)比較長，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)拌面、攪面、餳面、揉面，自動(dòng)對調(diào)整面團(tuán)軟硬程度的幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為該幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)包括面粉桶、微電腦控制器、探測器、供水裝置，其中供水裝置包括水箱、水管、水栗，水箱與面粉桶通過水管連接，在水箱與面粉桶連接的水管上串聯(lián)連接水栗，探測器安裝在面粉桶的上方，探測器、水栗分別與微電腦控制器電性連接。
[0009]進(jìn)一步地，探測器為紅外探測器。
[0010]進(jìn)一步地，紅外探測器為940nm的紅外探測器。
[0011 ]進(jìn)一步地，水箱內(nèi)還配裝有水位傳感器，水箱頂還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯(lián)連接有電磁閥，電磁閥、水位傳感器分別與微電腦控制器電性連接。
[0012]進(jìn)一步地，在水箱與面粉桶連接的水管上串聯(lián)連接的水栗更換為串聯(lián)連接的副水箱，副水箱通過氣管連接氣栗，氣栗與微電腦控制器電性連接。
[0013]進(jìn)一步地，與副水箱連接的水箱內(nèi)還配裝有水位傳感器，水箱頂還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯(lián)連接有電磁閥，電磁閥、水位傳感器分別與微電腦控制器電性連接。
[0014]采用上述技術(shù)方案，由于使用了微電腦控制器、探測器、供水裝置等技術(shù)特征，使本幫廚機(jī)器人自動(dòng)加水系統(tǒng)更加智能化，實(shí)現(xiàn)對面團(tuán)的軟硬度的自動(dòng)檢測控制、以及自動(dòng)調(diào)整;為幫廚機(jī)器人實(shí)現(xiàn)拌面、攪面、餳面、揉面等過程自動(dòng)化提供了重要的保障，減少人工監(jiān)測，節(jié)省用工成本，有效提高生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型具有積極的經(jīng)濟(jì)效益和較強(qiáng)的市場潛在競爭能力。
【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)采用水量杯和面量杯示意圖；
[0016]圖2為現(xiàn)有技術(shù)采用螺桿攪拌、擠出的裝置示意圖；
[0017]圖3為現(xiàn)有技術(shù)采用高速螺桿旋轉(zhuǎn)裝置示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型使用水栗示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型使用氣栗示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型檢測控制原理示意圖；
[0021 ]圖7為本實(shí)用新型質(zhì)量檢測示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型濕面團(tuán)硬度檢測示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0024]如附圖4所示，該幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)包括面粉桶1、微電腦控制器2、探測器3、供水裝置4，其中供水裝置4包括水箱5、水管6、水栗7，水箱5與面粉桶I通過水管6連接，在水箱5與面粉桶I連接的水管6上串聯(lián)連接水栗7，探測器3安裝在面粉桶I的上方，探測器
3、水栗7分別與微電腦控制器2電性連接。上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了面粉拌面、攪面、餳面、揉面全過程自動(dòng)化，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對面團(tuán)的軟硬監(jiān)測。
[0025]更為具體地，探測器3為紅外探測器，該紅外探測器為940nm的紅外探測器，提高探測精度和可靠性，使采集的數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確，計(jì)算出需要添加水的量更為精確，使生產(chǎn)制造出來的食品口感更好。水箱5內(nèi)還配裝有水位傳感器8，水箱5的頂部還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯(lián)連接有電磁閥9，電磁閥9、水位傳感器8分別與微電腦控制器2電性連接;使用時(shí)將水箱5的外接水源管路與外接水源連接，當(dāng)使用過程中水位傳感器8檢測到水位比較低時(shí)，微電腦控制器2控制電磁閥9打開向水箱5加水。如附圖5所示，在水箱5與面粉桶I連接的水管6上串聯(lián)連接的水栗7更換為串聯(lián)連接副水箱1，副水箱1通過氣管11連接氣栗12，氣栗12與微電腦控制器2電性連接，當(dāng)系統(tǒng)需要向面粉桶I加水時(shí)，微電腦控制器2啟動(dòng)氣栗12將副水箱10內(nèi)的水壓入面粉桶I內(nèi)實(shí)現(xiàn)加水。與副水箱10連接的水箱5內(nèi)還配裝有水位傳感器8，水箱頂還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯(lián)連接有電磁閥9，電磁閥9、水位傳感器8分別與微電腦控制器2電性連接，該技術(shù)方案的水箱5實(shí)現(xiàn)了與連接水栗7的水箱5同樣的功能。
[0026]該幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)具體使用時(shí)，包括建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫、初始檢測、控制加入基準(zhǔn)水量、硬度監(jiān)測，其控制流程如附圖6所示:更為具體的，首先根據(jù)拌刀轉(zhuǎn)速不同、時(shí)間不同，面團(tuán)的大小產(chǎn)生的速率不同的時(shí)效差，以及面團(tuán)的不同形態(tài)對應(yīng)相應(yīng)波峰、波谷，根據(jù)微積分體積學(xué)原理統(tǒng)和傅里葉變換方程建立面粉桶桶裝面粉質(zhì)量數(shù)據(jù)庫和面粉桶面團(tuán)是否需要加水和面團(tuán)軟硬度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫。啟動(dòng)幫廚機(jī)器人，將面粉桶內(nèi)的面粉攪拌使其大致處于同一平面，再啟動(dòng)自動(dòng)加水系統(tǒng)，探測器3的探測面粉桶I中面粉的高度確定面粉質(zhì)量，如附圖7所示。面粉質(zhì)量計(jì)算公式為:W=(H-h)JiX0XD2 + 4
[0027]其中:W面粉重量;H 面粉桶凈尚;h 探測尚度;:π 圓周率;D 面粉桶底直徑;β---面粉比重。
[0028]根據(jù)計(jì)算出來的面粉質(zhì)量，確定需要加入水的基準(zhǔn)量P1，通過微電腦控制器2控制供水裝置4的水栗7或氣栗12加入基準(zhǔn)水量P1，幫廚機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行攪拌面粉時(shí)間，干面粉形成面粉團(tuán)，對面粉團(tuán)的硬度監(jiān)測，如附圖8所示，探測器3檢測面粉團(tuán)中的形成的波峰匕和波谷h2，與設(shè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較進(jìn)行判斷，如果需要加水并計(jì)算出需要加入的水量p2(p2<<Pl)再攪拌，攪拌時(shí)間t2，再檢測是否需要加水;若需要加水，繼續(xù)加水P3(P3?Pl)再攪拌，重復(fù)上述循環(huán)N次，如附圖6所示，直到出現(xiàn)符合標(biāo)準(zhǔn)值的面團(tuán)，停止加水和揉面，并進(jìn)入下道工序。
[0029]以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)，其特征在于包括面粉桶、微電腦控制器、探測器、供水裝置，其中供水裝置包括水箱、水管、水栗，水箱與面粉桶通過水管連接，在水箱與面粉桶連接的水管上串聯(lián)連接水栗，探測器安裝在面粉桶的上方，探測器、水栗分別與微電腦控制器電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)，其特征在于探測器為紅外探測器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)，其特征在于紅外探測器為940nm的紅外探測器。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3其中之一所述的幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)，其特征在于水箱內(nèi)還配裝有水位傳感器，水箱頂還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯(lián)連接有電磁閥，電磁閥、水位傳感器分別與微電腦控制器電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3其中之一所述的幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)，其特征在于在水箱與面粉桶連接的水管上串聯(lián)連接的水栗更換為串聯(lián)連接的副水箱，副水箱通過氣管連接氣栗，氣栗與微電腦控制器電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的幫廚機(jī)器人的自動(dòng)加水系統(tǒng)，其特征在于水箱內(nèi)還配裝有水位傳感器，水箱頂還配裝有外接水源管路，在外接水源管路上串聯(lián)連接有電磁閥，電磁閥、水位傳感器分別與微電腦控制器電性連接。
【文檔編號(hào)】A21C1/02GK205597007SQ201521007550
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年12月7日
【發(fā)明人】武月龍
【申請人】深圳市正品元電子有限公司