一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)及方法，具體的說是通過多節(jié)式伸縮皮帶輸送機將鋼桶傳送到貨車內(nèi)進行裝卸車的鋼桶裝卸車系統(tǒng)及方法，屬于物流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括倉庫升降機、接駁輸送機、水平移載機、隨行提升機和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機，倉庫升降機、接駁輸送機、水平移載機、隨行提升機和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機從倉庫側(cè)向裝卸車側(cè)依次設(shè)置。包括如下步驟：1、出庫，2、接駁輸送，3、水平移載，4、隨行提升，5、裝車。本發(fā)明通過四節(jié)式伸縮皮帶輸送機把貨物輸送到裝車機頭部的工作平臺，并通過伸縮、升降、橫移等動作協(xié)助工人把鋼桶整齊地堆垛在貨車內(nèi)部，能夠簡化鋼桶裝卸車步驟，節(jié)省了大量的人力物力，提高了鋼桶裝車效率。
【專利說明】
一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)及方法，具體的說是通過多節(jié)式伸縮皮帶輸送機將鋼桶傳送到貨車內(nèi)進行裝卸車的鋼桶裝卸車系統(tǒng)及方法，屬于物流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步，企業(yè)的發(fā)展，使用貨車對鋼桶進行運輸與周轉(zhuǎn)的情況越來越多，這也使得在運輸與周轉(zhuǎn)的過程中，裝卸貨的工作量越來越大。傳統(tǒng)的鋼桶裝卸是采用人工裝卸的方式，工人從倉庫將鋼桶逐一搬到貨車并在貨車的車廂內(nèi)把鋼桶堆垛整齊。但是現(xiàn)在用人成本高、招工難、管理難等問題日益嚴重，另外貨車車廂內(nèi)空氣不流通，內(nèi)部環(huán)境悶熱，工人需要在車廂內(nèi)整齊的碼垛鋼桶，這使得工人的工作強度大、工作效率低。傳統(tǒng)方法耗時耗力，且在碼垛高層鋼桶時工人的人身安全難以得到保障，因此，如何高效地對貨車進行鋼桶的裝卸成為了企業(yè)一直尋求解決方案的問題。
[0003]在鋼桶的碼垛搬運方面，為了減少工人的勞動強度，現(xiàn)在倉庫大多是使用叉車將成垛的鋼桶運送到貨車附近，然后再由工人把鋼桶搬上貨車碼垛，但是使用叉車安全系數(shù)低，較多的人和較多的車同時走動時，容易發(fā)生碰撞，引發(fā)安全事故。此外，當鋼桶堆垛到一定程度的高度以后，光靠人力來堆垛將變得十分的困難，同時也增加了工人工作的危險系數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)及方法，通過四節(jié)式伸縮皮帶輸送機把貨物輸送到裝車機頭部的工作平臺，并通過伸縮、升降、橫移等動作協(xié)助工人把鋼桶整齊地堆垛在貨車內(nèi)部，能夠簡化鋼桶裝卸車步驟，節(jié)省了大量的人力物力，提高了鋼桶裝車效率，保障了工人的作業(yè)安全。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)包括倉庫升降機、接駁輸送機、水平移載機、隨行提升機和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機，其特征是:倉庫升降機、接駁輸送機、水平移載機、隨行提升機和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機從倉庫側(cè)向裝卸車側(cè)依次設(shè)置，倉庫升降機內(nèi)設(shè)有皮帶輸送裝置，水平移載機下端設(shè)有移載機橫移機構(gòu);隨行提升機包括提升支架、提升機構(gòu)和皮帶輸送機構(gòu)，提升支架上設(shè)有提升機構(gòu)，提升機構(gòu)上連接皮帶輸送機構(gòu)，隨行提升機下端設(shè)有提升機橫移機構(gòu)；皮帶輸送機構(gòu)面向水平移載機一端設(shè)有第一光電傳感器，皮帶輸送機構(gòu)面向多節(jié)式伸縮皮帶裝車機一端設(shè)有第二光電傳感器;皮帶輸送機構(gòu)面向水平移載機和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機的兩端設(shè)有鋼桶方向調(diào)節(jié)機構(gòu)；多節(jié)式伸縮皮帶裝車機包括裝車機伸縮機構(gòu)、裝車機升降機構(gòu)、液壓推桿和升降機工作平臺，裝車機伸縮機構(gòu)一端鉸接在裝車機升降機構(gòu)上，裝車機伸縮機構(gòu)另一端連接液壓推桿，液壓推桿固定在裝車機伸縮機構(gòu)上，裝車機伸縮機構(gòu)的前端設(shè)有升降機工作平臺；多節(jié)式伸縮皮帶裝車機下端設(shè)有裝車機橫移機構(gòu)。
[0006]進一步的，水平移載機采用皮帶輸送式移載機。
[0007]進一步的，接駁輸送機為皮帶式接駁輸送機。
[0008]進一步的，移載機橫移機構(gòu)包括固定在水平移載機上的移載驅(qū)動電機，移載驅(qū)動電機的輸出端通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)連接設(shè)置在水平移載機底部的滑輪軸，滑輪軸兩端設(shè)有滑輪，滑輪滑動連接在滑軌上;所述提升機橫移機構(gòu)與移載機橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述裝車機橫移機構(gòu)與移載機橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0009]進一步的，鋼桶方向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在皮帶輸送機構(gòu)左右兩端的活動擋板和固定擋板，活動擋板和固定擋板之間通過擋板連桿連接，活動擋板后端連接調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿，調(diào)節(jié)氣缸的缸體固定在皮帶輸送機構(gòu)上。
[0010]進一步的，裝車機伸縮機構(gòu)包括多個輸送伸縮節(jié)，每個輸送伸縮節(jié)內(nèi)均設(shè)有皮帶傳輸機構(gòu)，后一個輸送伸縮節(jié)滑動連接在前一個輸送伸縮節(jié)內(nèi)；每個輸送伸縮節(jié)包括兩個左右對稱的旁板，旁板內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮節(jié)滑軌，伸縮節(jié)滑軌上連接導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與后一個輸送伸縮節(jié)的旁板連接，使得后一個輸送伸縮節(jié)能夠在前一個輸送伸縮節(jié)內(nèi)順利滑動;每個輸送伸縮節(jié)的旁板內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過伸縮鏈條連接下一個輸送伸縮節(jié)內(nèi)的伸縮鏈條座，從而通過伸縮鏈條的轉(zhuǎn)動帶動下一段輸送伸縮節(jié)的伸縮，每個輸送伸縮節(jié)的旁板內(nèi)側(cè)設(shè)有承重輪。
[0011]—種鋼桶裝卸車方法，其特征是:包括如下步驟:
1、出庫:鋼桶通過倉庫升降機從倉庫輸送到接駁輸送機高度位置，然后通過倉庫升降機內(nèi)的皮帶輸送裝置輸送到接駁輸送機上；
2、接駁輸送:在接駁輸送機上的鋼桶傳輸?shù)剿揭戚d機上時，水平移載機上的第一光電傳感器檢測接駁輸送機的位置，然后通過移載機橫移機構(gòu)調(diào)節(jié)水平移載機的位置，使得鋼桶能夠順利從接駁輸送機上進入水平移載機上；
3、水平移載:在水平移載機上的鋼桶移載到隨行提升機上時，水平移載機上的第二光電傳感器檢測隨行提升機的位置，然后通過移載機橫移機構(gòu)調(diào)節(jié)水平移載機的位置，使得鋼桶能夠順利從水平移載機上移動到隨行提升機上；
4、隨行提升:在隨行提升機上的鋼桶提升到多節(jié)式伸縮皮帶裝車機上時，通過提升機橫移機構(gòu)調(diào)節(jié)隨行提升機的位置，使得鋼桶能夠順利從隨行提升機上提升到多節(jié)式伸縮皮帶裝車機上；
5、裝車:在裝車時，首先多節(jié)式伸縮皮帶裝車機的裝車機橫移機構(gòu)帶動多節(jié)式伸縮皮帶裝車機的裝車平臺對準貨車位置;多節(jié)式伸縮皮帶裝車機具有水平輸送和傾斜輸送兩種模式;水平輸送時，多節(jié)式伸縮皮帶裝車機的裝車機伸縮機構(gòu)伸入貨車廂中，多節(jié)式伸縮皮帶裝車機將鋼桶輸送到升降機工作平臺上，然后由工作人員將升降機工作平臺上的鋼桶先裝滿車廂底層，接著裝車機升降機構(gòu)將升降機工作平臺提升一定的高度，然后由工作人員將升降機工作平臺上的鋼桶裝滿車廂第二層，最終完成車廂最后一層鋼桶的裝車;傾斜輸送時，多節(jié)式伸縮皮帶裝車機的裝車機伸縮機構(gòu)伸入貨車廂中，液壓推桿調(diào)節(jié)升降機工作平臺傾斜一定的角度，從而使得工作人員將升降機工作平臺上的鋼桶在車廂最內(nèi)側(cè)一排鋼桶完成裝車，然后裝車機伸縮機構(gòu)帶動升降機工作平臺向外側(cè)移動，接著工作人員將升降機工作平臺上的鋼桶在車廂最內(nèi)側(cè)第二排鋼桶完成裝車，最終完成車廂最外側(cè)一排鋼桶的裝車。
[0012]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點: 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，通過四節(jié)式伸縮皮帶輸送機把貨物輸送到裝車機頭部的工作平臺，并通過伸縮、升降、橫移等動作協(xié)助工人把鋼桶整齊地堆垛在貨車內(nèi)部，能夠簡化鋼桶裝卸車步驟，節(jié)省了大量的人力物力，提高了鋼桶裝車效率，保障了工人的作業(yè)安全。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明俯視圖。
[0015]圖3為水平移載機的移載機橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖4為隨行提升機的主視圖。
[0017]圖5為隨行提升機的俯視圖。
[0018]圖6為多節(jié)式伸縮皮帶裝車機的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖7為裝車機伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]附圖標記說明:1_倉庫升降機、2-接駁輸送機、3-水平移載機、301-移載驅(qū)動電機、302-鏈輪鏈條傳動機構(gòu)、303-滑輪軸、304-滑輪、305-滑軌、4-隨行提升機、401-提升支架、402-提升機構(gòu)、403-皮帶輸送機構(gòu)、405-第一光電傳感器、406-第二光電傳感器、407-活動擋板、408-調(diào)節(jié)氣缸、409-擋板連桿、410-固定擋板、5-多節(jié)式伸縮皮帶裝車機、501-裝車機伸縮機構(gòu)、502-裝車機液壓升降機構(gòu)、503-液壓推桿、504-工作平臺、505-旁板、506-伸縮節(jié)滑軌、507-導(dǎo)向輪、508-驅(qū)動電機、509-伸縮鏈條、510-伸縮鏈條座、511-承重輪。
【具體實施方式】
[0021]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
如圖1?2所示，本發(fā)明的鋼桶裝卸車系統(tǒng)主要包括倉庫升降機1、接駁輸送機2、水平移載機3、隨行提升機4和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5。倉庫升降機1、接駁輸送機2、水平移載機3、隨行提升機4和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5從倉庫側(cè)向裝卸車側(cè)依次設(shè)置。
[0022]倉庫升降機I內(nèi)設(shè)有皮帶輸送裝置，倉庫升降機I將鋼桶輸送到與接駁輸送機2相同高度時，鋼桶通過皮帶輸送裝置輸送到接駁輸送機2上。本實施例中，所述接駁輸送機2為皮帶式接駁輸送機。
[0023]接駁輸送機2上的鋼桶通過輸送皮帶輸送到水平移載機3上，水平移載機3采用皮帶輸送式移載機。水平移載機3下端設(shè)有移載機橫移機構(gòu)，移載機橫移機構(gòu)能夠帶動水平移載機3橫向移動調(diào)整位置，從而使得水平移載機3的輸送皮帶能夠與接駁輸送機2對齊。
[0024]如圖3所示，移載機橫移機構(gòu)包括固定在水平移載機3上的移載驅(qū)動電機301，移載驅(qū)動電機301的輸出端通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)302連接設(shè)置在水平移載機3底部的滑輪軸303，滑輪軸303兩端設(shè)有滑輪304，滑輪304滑動連接在滑軌305上。
[0025]如圖4?5所示，隨行提升機4包括提升支架401、提升機構(gòu)402和皮帶輸送機構(gòu)403，提升支架401上設(shè)有提升機構(gòu)402，提升機構(gòu)402上連接皮帶輸送機構(gòu)403。
[0026]隨行提升機4下端設(shè)有提升機橫移機構(gòu)，提升機橫移機構(gòu)與移載機橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，通過提升機橫移機構(gòu)能夠帶動隨行提升機4橫向移動調(diào)整位置，從而使得隨行提升機4能夠與水平移載機3的輸送皮帶對齊。[0027 ]皮帶輸送機構(gòu)403面向水平移載機3—端設(shè)有第一光電傳感器405，皮帶輸送機構(gòu)403面向多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5—端設(shè)有第二光電傳感器406。第一光電傳感器405能夠檢測隨行提升機4和水平移載機3的相對位置，第二光電傳感器406能夠檢測隨行提升機4和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5的相對位置，并通過提升機橫移機構(gòu)調(diào)整隨行提升機4的位置。
[0028]皮帶輸送機構(gòu)403面向水平移載機3和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5的兩端設(shè)有鋼桶方向調(diào)節(jié)機構(gòu)，鋼桶方向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在皮帶輸送機構(gòu)403左右兩端的活動擋板407和固定擋板410，活動擋板407和固定擋板410之間通過擋板連桿409連接，活動擋板407后端連接調(diào)節(jié)氣缸408的活塞桿，調(diào)節(jié)氣缸408的缸體固定在皮帶輸送機構(gòu)403上。在工作時，通過鋼桶方向調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)整進出桶方向，對準前端裝車機的伸縮帶。
[0029]如圖6所示，多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5包括裝車機伸縮機構(gòu)501、裝車機升降機構(gòu)502、液壓推桿503和升降機工作平臺504，裝車機伸縮機構(gòu)501—端鉸接在裝車機升降機構(gòu)502上，裝車機伸縮機構(gòu)501另一端連接液壓推桿503，液壓推桿503固定在裝車機伸縮機構(gòu)501上，裝車機伸縮機構(gòu)501的前端設(shè)有升降機工作平臺504。
[0030]如圖7所示，所述裝車機伸縮機構(gòu)501包括多個輸送伸縮節(jié)，每個輸送伸縮節(jié)內(nèi)均設(shè)有皮帶傳輸機構(gòu)，后一個輸送伸縮節(jié)滑動連接在前一個輸送伸縮節(jié)內(nèi)。每個輸送伸縮節(jié)包括兩個左右對稱的旁板505，旁板505內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮節(jié)滑軌506，伸縮節(jié)滑軌506上連接導(dǎo)向輪507，導(dǎo)向輪507與后一個輸送伸縮節(jié)的旁板505連接，使得后一個輸送伸縮節(jié)能夠在前一個輸送伸縮節(jié)內(nèi)順利滑動。每個輸送伸縮節(jié)的旁板505內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機508，驅(qū)動電機508通過伸縮鏈條509連接下一個輸送伸縮節(jié)內(nèi)的伸縮鏈條座510，從而通過伸縮鏈條509的轉(zhuǎn)動帶動下一段輸送伸縮節(jié)的伸縮。每個輸送伸縮節(jié)的旁板505內(nèi)側(cè)設(shè)有承重輪511，通過承重輪511支撐下一個輸送伸縮節(jié)的重量。
[0031]多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5下端設(shè)有裝車機橫移機構(gòu)，裝車機橫移機構(gòu)與移載機橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，通過裝車機橫移機構(gòu)能夠帶動多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5橫向移動調(diào)整位置，使得多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5與隨行提升機4、貨車對齊。
[0032]本發(fā)明的鋼桶裝卸車方法包括如下步驟:
1、出庫:鋼桶通過倉庫升降機I從倉庫輸送到接駁輸送機2高度位置，然后通過倉庫升降機I內(nèi)的皮帶輸送裝置輸送到接駁輸送機2上。
[0033]2、接駁輸送:在接駁輸送機2上的鋼桶傳輸?shù)剿揭戚d機3上時，水平移載機3上的第一光電傳感器405檢測接駁輸送機2的位置，然后通過移載機橫移機構(gòu)調(diào)節(jié)水平移載機3的位置，使得鋼桶能夠順利從接駁輸送機2上進入水平移載機3上。
[0034]3、水平移載:在水平移載機3上的鋼桶移載到隨行提升機4上時，水平移載機3上的第二光電傳感器406檢測隨行提升機4的位置，然后通過移載機橫移機構(gòu)調(diào)節(jié)水平移載機3的位置，使得鋼桶能夠順利從水平移載機3上移動到隨行提升機4上。
[0035]4、隨行提升:在隨行提升機4上的鋼桶提升到多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5上時，通過提升機橫移機構(gòu)調(diào)節(jié)隨行提升機4的位置，使得鋼桶能夠順利從隨行提升機4上提升到多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5上。
[0036]5、裝車:在裝車時，首先多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5的裝車機橫移機構(gòu)帶動多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5的裝車平臺對準貨車位置;多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5具有水平輸送和傾斜輸送兩種模式;水平輸送時，多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5的裝車機伸縮機構(gòu)501伸入貨車廂中，多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5將鋼桶輸送到升降機工作平臺504上，然后由工作人員將升降機工作平臺504上的鋼桶先裝滿車廂底層，接著裝車機升降機構(gòu)502將升降機工作平臺504提升一定的高度，然后由工作人員將升降機工作平臺504上的鋼桶裝滿車廂第二層，最終完成車廂最后一層鋼桶的裝車;傾斜輸送時，多節(jié)式伸縮皮帶裝車機5的裝車機伸縮機構(gòu)501伸入貨車廂中，液壓推桿503調(diào)節(jié)升降機工作平臺504傾斜一定的角度，從而使得工作人員將升降機工作平臺504上的鋼桶在車廂最內(nèi)側(cè)一排鋼桶完成裝車，然后裝車機伸縮機構(gòu)501帶動升降機工作平臺504向外側(cè)移動，接著工作人員將升降機工作平臺504上的鋼桶在車廂最內(nèi)側(cè)第二排鋼桶完成裝車，最終完成車廂最外側(cè)一排鋼桶的裝車。
[0037]本發(fā)明通過由倉庫升降機、接駁輸送機、水平移載機組成的前端傳送系統(tǒng)實現(xiàn)了鋼桶傳送的自動化，它還通過隨行提升機、多節(jié)式伸縮皮帶裝車機組成的后端裝車系統(tǒng)實現(xiàn)了鋼桶裝卸車的半自動化。將該種鋼桶裝卸車系統(tǒng)運用于鋼桶運輸領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼桶的高效裝卸車，提高鋼桶裝卸車的效率，便于企業(yè)管理，保障了工人作業(yè)的安全性。
【主權(quán)項】
1.一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)，包括倉庫升降機(I)、接駁輸送機(2)、水平移載機(3)、隨行提升機(4)和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)，其特征是:倉庫升降機(I)、接駁輸送機(2)、水平移載機(3)、隨行提升機(4)和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)從倉庫側(cè)向裝卸車側(cè)依次設(shè)置，倉庫升降機(I)內(nèi)設(shè)有皮帶輸送裝置，水平移載機(3)下端設(shè)有移載機橫移機構(gòu);隨行提升機(4)包括提升支架(401)、提升機構(gòu)(402)和皮帶輸送機構(gòu)(403)，提升支架(401)上設(shè)有提升機構(gòu)(402)，提升機構(gòu)(402)上連接皮帶輸送機構(gòu)(403)，隨行提升機(4)下端設(shè)有提升機橫移機構(gòu);皮帶輸送機構(gòu)(403)面向水平移載機(3)—端設(shè)有第一光電傳感器(405)，皮帶輸送機構(gòu)(403)面向多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)—端設(shè)有第二光電傳感器(406);皮帶輸送機構(gòu)(403)面向水平移載機(3)和多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)的兩端設(shè)有鋼桶方向調(diào)節(jié)機構(gòu)；多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)包括裝車機伸縮機構(gòu)(501)、裝車機升降機構(gòu)(502)、液壓推桿(503)和升降機工作平臺(504)，裝車機伸縮機構(gòu)(501)—端鉸接在裝車機升降機構(gòu)(502)上，裝車機伸縮機構(gòu)(501)另一端連接液壓推桿(503)，液壓推桿(503)固定在裝車機伸縮機構(gòu)(501)上，裝車機伸縮機構(gòu)(501)的前端設(shè)有升降機工作平臺(504);多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)下端設(shè)有裝車機橫移機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)，其特征是:所述水平移載機(3)采用皮帶輸送式移載機。3.如權(quán)利要求1所述的一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)，其特征是:所述接駁輸送機(2)為皮帶式接駁輸送機。4.如權(quán)利要求1所述的一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)，其特征是:所述移載機橫移機構(gòu)包括固定在水平移載機(3)上的移載驅(qū)動電機(301)，移載驅(qū)動電機(301)的輸出端通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)(302)連接設(shè)置在水平移載機(3)底部的滑輪軸(303)，滑輪軸(303)兩端設(shè)有滑輪(304)，滑輪(304)滑動連接在滑軌(305)上;所述提升機橫移機構(gòu)與移載機橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述裝車機橫移機構(gòu)與移載機橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。5.如權(quán)利要求1所述的一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)，其特征是:所述鋼桶方向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在皮帶輸送機構(gòu)(403)左右兩端的活動擋板(407)和固定擋板(410)，活動擋板(407)和固定擋板(410)之間通過擋板連桿(409)連接，活動擋板(407)后端連接調(diào)節(jié)氣缸(408)的活塞桿，調(diào)節(jié)氣缸(408)的缸體固定在皮帶輸送機構(gòu)(403)上。6.如權(quán)利要求1所述的一種鋼桶裝卸車系統(tǒng)，其特征是:所述裝車機伸縮機構(gòu)(501)包括多個輸送伸縮節(jié)，每個輸送伸縮節(jié)內(nèi)均設(shè)有皮帶傳輸機構(gòu)，后一個輸送伸縮節(jié)滑動連接在前一個輸送伸縮節(jié)內(nèi)；每個輸送伸縮節(jié)包括兩個左右對稱的旁板(505)，旁板(505)內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮節(jié)滑軌(506)，伸縮節(jié)滑軌(506)上連接導(dǎo)向輪(507)，導(dǎo)向輪(507)與后一個輸送伸縮節(jié)的旁板(505)連接，使得后一個輸送伸縮節(jié)能夠在前一個輸送伸縮節(jié)內(nèi)順利滑動;每個輸送伸縮節(jié)的旁板(505)內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(508)，驅(qū)動電機(508)通過伸縮鏈條(509)連接下一個輸送伸縮節(jié)內(nèi)的伸縮鏈條座(510)，從而通過伸縮鏈條(509)的轉(zhuǎn)動帶動下一段輸送伸縮節(jié)的伸縮，每個輸送伸縮節(jié)的旁板(505)內(nèi)側(cè)設(shè)有承重輪(511)。7.一種鋼桶裝卸車方法，其特征是:包括如下步驟: .1、出庫:鋼桶通過倉庫升降機(I)從倉庫輸送到接駁輸送機(2)高度位置，然后通過倉庫升降機(I)內(nèi)的皮帶輸送裝置輸送到接駁輸送機(2)上； . 2、接駁輸送:在接駁輸送機(2)上的鋼桶傳輸?shù)剿揭戚d機(3)上時，水平移載機(3)上的第一光電傳感器(405)檢測接駁輸送機(2)的位置，然后通過移載機橫移機構(gòu)調(diào)節(jié)水平移載機(3)的位置，使得鋼桶能夠順利從接駁輸送機(2)上進入水平移載機(3)上； . 3、水平移載:在水平移載機(3)上的鋼桶移載到隨行提升機(4)上時，水平移載機(3)上的第二光電傳感器(406)檢測隨行提升機(4)的位置，然后通過移載機橫移機構(gòu)調(diào)節(jié)水平移載機(3)的位置，使得鋼桶能夠順利從水平移載機(3)上移動到隨行提升機(4)上； .4、隨行提升:在隨行提升機(4)上的鋼桶提升到多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)上時，通過提升機橫移機構(gòu)調(diào)節(jié)隨行提升機(4)的位置，使得鋼桶能夠順利從隨行提升機(4)上提升到多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)上；. 5、裝車:在裝車時，首先多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)的裝車機橫移機構(gòu)帶動多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)的裝車平臺對準貨車位置;多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)具有水平輸送和傾斜輸送兩種模式;水平輸送時，多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)的裝車機伸縮機構(gòu)(501)伸入貨車廂中，多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)將鋼桶輸送到升降機工作平臺(504)上，然后由工作人員將升降機工作平臺(504)上的鋼桶先裝滿車廂底層，接著裝車機升降機構(gòu)(502)將升降機工作平臺(504)提升一定的高度，然后由工作人員將升降機工作平臺(504)上的鋼桶裝滿車廂第二層，最終完成車廂最后一層鋼桶的裝車;傾斜輸送時，多節(jié)式伸縮皮帶裝車機(5)的裝車機伸縮機構(gòu)(501)伸入貨車廂中，液壓推桿(503)調(diào)節(jié)升降機工作平臺(504)傾斜一定的角度，從而使得工作人員將升降機工作平臺(504)上的鋼桶在車廂最內(nèi)側(cè)一排鋼桶完成裝車，然后裝車機伸縮機構(gòu)(501)帶動升降機工作平臺(504)向外側(cè)移動，接著工作人員將升降機工作平臺(504)上的鋼桶在車廂最內(nèi)側(cè)第二排鋼桶完成裝車，最終完成車廂最外側(cè)一排鋼桶的裝車。
【文檔編號】B65G69/24GK106081668SQ201610638148
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月6日 公開號201610638148.7, CN 106081668 A, CN 106081668A, CN 201610638148, CN-A-106081668, CN106081668 A, CN106081668A, CN201610638148, CN201610638148.7
【發(fā)明人】茆林鳳, 陳凱聰
【申請人】太倉四方友信制桶有限公司