一種小型物件自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小型物件自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，屬于工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展和人民生活水平的而不斷提高，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)于生產(chǎn)物料的供應(yīng)及其成品的運(yùn)輸效率與運(yùn)輸過(guò)程的穩(wěn)定程度要求越來(lái)越高，如何有效解決物料與成平的裝卸過(guò)程從而提高總體生產(chǎn)效率成為當(dāng)前諸多工業(yè)、企業(yè)面臨的一大問(wèn)題。傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的物料主要依靠人為裝卸，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足機(jī)械加工的需求。隨著自動(dòng)化設(shè)備的不斷發(fā)展，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些自動(dòng)化及半自動(dòng)化的運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品，這些設(shè)備的應(yīng)用一定程度上提高了生產(chǎn)效率，但是現(xiàn)有的設(shè)備仍需人為控制，且設(shè)備的產(chǎn)品適應(yīng)性較差，硬性接觸往往還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)成品受到一定的損壞。
[0003]為此，設(shè)計(jì)一種小型物件自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，通過(guò)多個(gè)傳感器與單片機(jī)的結(jié)合使用使得物料裝卸設(shè)備完全實(shí)現(xiàn)智能化控制，降低了人為勞動(dòng)強(qiáng)度與工人的工資支出，提高了工業(yè)生產(chǎn)總體效率。通過(guò)吸附型取放物件裝置可實(shí)現(xiàn)裝卸設(shè)備與物料的軟接觸，降低了在物料及產(chǎn)品裝卸過(guò)程中的殘次品生成率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種小型物件自動(dòng)裝卸系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種小型物件自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，包括:縱向滾珠絲杠、吸盤安裝架、推動(dòng)塊、縱向絲杠固定架、吸盤氣缸、吸盤、縱向?qū)к?、橫向同步帶輪、傳送帶、橫向小帶輪、橫向伺服電機(jī)、光電定位傳感器、物料盤、橫向支架、縱向同步帶輪、縱向伺服電機(jī)、縱向小帶輪、縱向支架、底座、單片機(jī)控制器、橫向載物臺(tái)、橫向絲杠，其特征在于:一種小型物件自動(dòng)裝卸系統(tǒng)由橫向、縱向兩部分構(gòu)成，橫向系統(tǒng)由安裝在地面的底座與底座上方安裝的橫向支架提供支撐力與連接機(jī)構(gòu)，物料盤安裝于橫向支架左端并與橫向絲杠連接，由橫向絲杠帶動(dòng)物料盤在橫向支架上的左右移動(dòng)，在橫向支架上方安裝有橫向載物臺(tái)上，橫向伺服電機(jī)安裝于橫向載物臺(tái)上，橫向伺服電機(jī)連接橫向小帶輪，橫向小帶輪通過(guò)傳送帶連接橫向同步帶輪，橫向同步帶輪連接橫向絲杠，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向小帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力通過(guò)傳送帶帶動(dòng)橫向同步帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)從而控制橫向絲杠的運(yùn)行，從而控制物料盤的移動(dòng)；縱向部分主要由安裝在地面上的縱向支架提供支撐力，縱向支架安裝于正前方，在縱向支架上方安裝有縱向伺服電機(jī)，縱向伺服電機(jī)連接縱向小帶輪，縱向小帶輪通過(guò)傳送帶連接縱向同步帶輪，縱向同步帶輪連接縱向滾珠絲杠，由縱向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向小帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由縱向同步帶輪帶動(dòng)縱向滾珠絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)；縱向滾珠絲杠后端通過(guò)縱向絲杠固定架與縱向支架實(shí)現(xiàn)固定連接，縱向支架導(dǎo)軌上安裝有吸盤安裝架，吸盤安裝架通過(guò)推動(dòng)塊與縱向滾珠絲杠相連，吸盤安裝架通過(guò)推動(dòng)塊與縱向滾珠絲杠形成移動(dòng)副；在橫向載物臺(tái)右端上方安裝有單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器與吸盤氣缸相連，吸盤氣缸與吸盤安裝架下方安裝的吸盤相連，由單片機(jī)控制器控制吸盤氣缸運(yùn)行，吸盤氣缸為吸盤工作提供動(dòng)力，由吸盤將物體提起，此時(shí)單片機(jī)控制縱向伺服電機(jī)運(yùn)行，當(dāng)吸盤與物體到達(dá)橫向支架與縱向支架的交錯(cuò)位置時(shí)，縱向機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)橫向伺服電機(jī)開始運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)物料盤向右運(yùn)行，物料盤上安裝的4個(gè)光電定位傳感器實(shí)時(shí)判斷物料的位置從而合理調(diào)控自身的行程，當(dāng)橫向物料盤停止運(yùn)行時(shí)，縱向吸盤松開物料，并各自退回原位為下一次運(yùn)輸做好準(zhǔn)備。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:在物料盤上安裝4個(gè)光電定位傳感器，可以通過(guò)4個(gè)傳感器的全方位定位精確獲取無(wú)聊的位置信息，提高了物料在物料盤上的位置精度，安裝單片機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)單片機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)使得系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全智能化控制，通過(guò)與傳感器配合實(shí)現(xiàn)了高效、快速、準(zhǔn)確的物料裝卸過(guò)程，安裝氣壓吸附型物料取放裝置，通過(guò)氣壓吸附使得被運(yùn)輸?shù)奈锪吓c自動(dòng)化裝置呈軟接觸，降低了裝卸過(guò)程中形成的產(chǎn)品破壞量，安裝兩臺(tái)獨(dú)立的伺服電機(jī)，獨(dú)立的對(duì)橫向物料盤與縱向物料夾持裝置進(jìn)行動(dòng)力供應(yīng)，簡(jiǎn)化了橫、縱間的連接設(shè)備，同時(shí)也使得物料的運(yùn)輸過(guò)程更容易精確協(xié)調(diào)。物料采用絲杠傳送，絲杠傳送可以在電機(jī)停止運(yùn)行的同時(shí)做到滑移部件的同步停止，避免了電機(jī)急停由慣性引起的物料的移位，提高了物料運(yùn)輸?shù)木_度，橫豎支架采用分體布置，橫豎支架采用分體布置，既能使裝置的加工制造更容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)也方便了在不同的裝卸場(chǎng)合下設(shè)備的拆裝過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為一種小型物件自動(dòng)裝卸系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種小型物件自動(dòng)裝卸系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1中，1-縱向絲杠固定架，2-推動(dòng)塊，3-吸盤安裝架，4-縱向滾珠絲杠，5-光電定位傳感器，6-物料盤，7-橫向支架，8-縱向同步帶輪，9-縱向伺服電機(jī)，10-縱向小帶輪，11-縱向支架，12-底座，13-吸盤氣缸，14-吸盤，15-縱向?qū)к墸?6-橫向同步帶輪，17-傳送帶，18-橫向小帶輪，19-橫向伺服電機(jī)，20-單片機(jī)控制器，21 -橫向載物臺(tái)，22-橫向絲杠。
[0010]—種小型物件自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的縱向絲杠固定架1用來(lái)固定縱向滾珠絲杠4，光電定位傳感器5可以全方位定位精確獲取無(wú)聊的位置信息，提高了物料在物料盤6上的位置精度。單片機(jī)控制器20系統(tǒng)使得系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全智能化控制，通過(guò)與傳感器配合實(shí)現(xiàn)了高效、快速、準(zhǔn)確的物料裝卸過(guò)程。吸盤14通過(guò)氣壓吸附使得被運(yùn)輸?shù)奈锪吓c自動(dòng)化裝置呈軟接觸，降低了裝卸過(guò)程中形成的產(chǎn)品破壞量。橫向伺服電機(jī)19與縱向伺服電機(jī)9獨(dú)立的對(duì)橫向物料盤與縱向物料夾持裝置進(jìn)行動(dòng)力供應(yīng)，簡(jiǎn)化了橫、縱間的連接設(shè)備，同時(shí)也使得物料的運(yùn)輸過(guò)程更容易精確協(xié)調(diào)。橫向絲杠22與縱向滾珠絲杠4可以在電機(jī)停止運(yùn)行的同時(shí)做到滑移部件的同步停止，避免