一種電氣機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電氣機(jī)械手，包括固定底座，所述固定底座上端設(shè)有固定臂，所述固定臂上端一側(cè)上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與另一側(cè)的主臂一端相連接，所述主臂另一端上設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端與輔臂一端相連接，所述輔臂另一端上側(cè)設(shè)有第一抓手，下側(cè)設(shè)有第二抓手，所述第一抓手、第二抓手之間設(shè)有調(diào)節(jié)桿。本實(shí)用新型使用時(shí)，第一電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)主臂的旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)輔臂的擺動(dòng)，同時(shí)在調(diào)節(jié)桿的作用下實(shí)現(xiàn)第一抓手、第二抓手對(duì)電氣零部件進(jìn)行夾取從而完成位置轉(zhuǎn)移，避免了人工轉(zhuǎn)移，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利說明】
_種電氣機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉電氣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電氣機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電氣是電能的生產(chǎn)、傳輸、分配、使用和電工裝備制造等學(xué)科或工程領(lǐng)域的統(tǒng)稱。是以電能、電氣設(shè)備和電氣技術(shù)為手段來創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門科學(xué)，涵蓋電能的轉(zhuǎn)換、利用和研究三方面，包括基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)、設(shè)施設(shè)備等。
[0003]電氣工程是現(xiàn)代科技領(lǐng)域中的核心學(xué)科之一，更是當(dāng)今高新技術(shù)領(lǐng)域中不可或缺少的關(guān)鍵學(xué)科。正是電子技術(shù)的巨大進(jìn)步才推動(dòng)了以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的信息時(shí)代的到來，并將改變?nèi)祟惖纳?、工作模式。電氣工程的發(fā)展前景同樣很有潛力，使得當(dāng)今的學(xué)生就業(yè)比率一直很高。
[0004]在電氣工程中經(jīng)常需要對(duì)各種零部件進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移，這樣依靠工人來轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種電氣機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種電氣機(jī)械手，包括固定底座，所述固定底座上端設(shè)有固定臂，所述固定臂上端一側(cè)上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與另一側(cè)的主臂一端相連接，所述主臂另一端上設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端與輔臂一端相連接，所述輔臂另一端上側(cè)設(shè)有第一抓手，下側(cè)設(shè)有第二抓手，所述第一抓手、第二抓手之間設(shè)有調(diào)節(jié)桿。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電機(jī)呈水平布置，所述第二電機(jī)呈豎直布置。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一抓手、第二抓手與輔臂之間為鉸接連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)桿為氣缸或液壓缸。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，本實(shí)用新型使用時(shí)，第一電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)主臂的旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)輔臂的擺動(dòng)，同時(shí)在調(diào)節(jié)桿的作用下實(shí)現(xiàn)第一抓手、第二抓手對(duì)電氣零部件進(jìn)行夾取從而完成位置轉(zhuǎn)移，避免了人工轉(zhuǎn)移，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1.固定底座;2.固定臂;3.第一電機(jī);4.主臂;5.第二電機(jī);6.輔臂;7.第一抓手;8.第二抓手;9.調(diào)節(jié)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]—種電氣機(jī)械手，包括固定底座I，所述固定底座I上端設(shè)有固定臂2，所述固定臂2上端一側(cè)上設(shè)有第一電機(jī)3，所述第一電機(jī)3與另一側(cè)的主臂4 一端相連接，所述主臂4另一端上設(shè)有第二電機(jī)5，其中所述第一電機(jī)3呈水平布置，所述第二電機(jī)5呈豎直布置。所述第二電機(jī)5輸出端與輔臂6—端相連接，所述輔臂6另一端上側(cè)設(shè)有第一抓手7，下側(cè)設(shè)有第二抓手8，其中所述第一抓手7、第二抓手8與輔臂6之間為鉸接連接，這樣便于實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件進(jìn)行夾取。
[0017]所述第一抓手7、第二抓手8之間設(shè)有調(diào)節(jié)桿9，其中所述調(diào)節(jié)桿9為氣缸或液壓缸。使用時(shí)，第一電機(jī)3能夠?qū)崿F(xiàn)主臂4的旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)5實(shí)現(xiàn)輔臂6的擺動(dòng)，同時(shí)在調(diào)節(jié)桿9的作用下實(shí)現(xiàn)第一抓手7、第二抓手8對(duì)電氣零部件進(jìn)行夾取從而完成位置轉(zhuǎn)移，避免了人工轉(zhuǎn)移，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電氣機(jī)械手，包括固定底座(I)，所述固定底座(I)上端設(shè)有固定臂(2)，其特征在于:所述固定臂(2)上端一側(cè)上設(shè)有第一電機(jī)(3)，所述第一電機(jī)(3)與另一側(cè)的主臂(4)一端相連接，所述主臂(4)另一端上設(shè)有第二電機(jī)(5)，所述第二電機(jī)(5)輸出端與輔臂(6)一端相連接，所述輔臂(6)另一端上側(cè)設(shè)有第一抓手(7)，下側(cè)設(shè)有第二抓手(8)，所述第一抓手(7)、第二抓手(8)之間設(shè)有調(diào)節(jié)桿(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣機(jī)械手，其特征在于:所述第一電機(jī)(3)呈水平布置，所述第二電機(jī)(5)呈豎直布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣機(jī)械手，其特征在于:所述第一抓手(7)、第二抓手(8 )與輔臂(6 )之間為鉸接連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣機(jī)械手，其特征在于:所述調(diào)節(jié)桿(9)為氣缸或液壓缸。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205415606SQ201521022718
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日
【發(fā)明人】熊育濤
【申請(qǐng)人】熊育濤