一種新型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械活動(dòng)部、連接部和操作部，所述機(jī)械活動(dòng)部包括若干機(jī)械手指，所述機(jī)械手指一端通過長軸連接有機(jī)械手掌，所述機(jī)械手掌另一端連接有結(jié)構(gòu)板，所述結(jié)構(gòu)板由塑料管板或鋁管板制成，所述連接部設(shè)于結(jié)構(gòu)板上，連接部包括若干拉桿，所述拉桿與機(jī)械手指通過第一拉繩連接，所述操作部包括手套，所述手套與拉桿通過第二拉繩連接，手套另一端套設(shè)有固定筒，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便。
【專利說明】
一種新型機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，因不是直接操作轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械，不如人手危險(xiǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，可成為機(jī)械人的手臂，融為一體，機(jī)械手比較靈活，可替人在有毒、寒冷、噪音、臟等環(huán)境下操作，保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合，機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，但是現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，生產(chǎn)成本高，維護(hù)費(fèi)用高，并不適合大范圍使用，特別是反復(fù)重復(fù)使用，所以研究和開發(fā)一種新型機(jī)械手不僅很有必要而且意義重大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種新型機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)不足導(dǎo)致的諸多缺陷。
[0004]—種新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械活動(dòng)部、連接部和操作部，所述機(jī)械活動(dòng)部包括若干機(jī)械手指，所述機(jī)械手指一端通過長軸連接有機(jī)械手掌，所述機(jī)械手掌另一端連接有結(jié)構(gòu)板，所述結(jié)構(gòu)板由塑料管板或鋁管板制成，所述連接部設(shè)于結(jié)構(gòu)板上，連接部包括若干拉桿，所述拉桿與機(jī)械手指通過第一拉繩連接，所述操作部包括手套，所述手套與拉桿通過第二拉繩連接，手套另一端套設(shè)有固定筒。
[0005]優(yōu)選的，所述機(jī)械手指的數(shù)量為5個(gè)。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)械手指包括若干塑料管，所述塑料管之間通過短軸鉸接。
[0007]優(yōu)選的，所述短軸和所述長軸均由鐵絲制成。
[0008]優(yōu)選的，所述固定筒為塑料制成，固定筒與結(jié)構(gòu)板之間設(shè)有支撐板，所述支撐板為塑料支撐板。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，人手穿過固定筒并伸入到手套內(nèi)，人手正?；顒?dòng)帶動(dòng)第二拉繩活動(dòng)，第二拉繩拉動(dòng)相應(yīng)的拉桿，拉桿再拉動(dòng)第一拉繩，第一拉繩又拉動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手指活動(dòng)，以此完成機(jī)械手的正常操作，當(dāng)需要進(jìn)行高危操作時(shí)，操作人員先將手伸入固定筒內(nèi)并戴上手套，然后按照正常情況活動(dòng)手指進(jìn)行操作即可，簡單方便且安全高效，可以有效降低人員傷害，而且機(jī)械手可以代替人工不間斷反復(fù)作業(yè)，高效率低成本，機(jī)械手指模擬正常人手設(shè)計(jì)，便于操作，塑料管之間通過短軸鉸接，便于機(jī)械手指靈活的進(jìn)行抓握等動(dòng)作以便更好的完成操作要求，鐵絲材料制成的短軸和長軸耐磨損，使用壽命長，成本低廉且經(jīng)久耐用，支撐板能夠更好的支撐和加固固定筒與結(jié)構(gòu)板之間的連接，保證了機(jī)械手在操作使用過程中的安全牢固，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述的一種新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]其中，1-機(jī)械手指，2-長軸，3-機(jī)械手掌，4-結(jié)構(gòu)板，5-拉桿，6-第一拉繩，7_手套，8-第二拉繩，9-固定筒，10_塑料管，11-短軸，12-支撐板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的以及功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所示一種新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械活動(dòng)部、連接部和操作部，所述機(jī)械活動(dòng)部包括若干機(jī)械手指I，所述機(jī)械手指I一端通過長軸2連接有機(jī)械手掌3，所述機(jī)械手掌3另一端連接有結(jié)構(gòu)板4，所述結(jié)構(gòu)板4由塑料管板或鋁管板制成，所述連接部設(shè)于結(jié)構(gòu)板4上，連接部包括若干拉桿5，所述拉桿5與機(jī)械手指I通過第一拉繩6連接，所述操作部包括手套7，所述手套7與拉桿5通過第二拉繩8連接，手套7另一端套設(shè)有固定筒9，人手穿過固定筒9并伸入到手套7內(nèi)，人手正?；顒?dòng)帶動(dòng)第二拉繩8活動(dòng)，第二拉繩8拉動(dòng)相應(yīng)的拉桿5，拉桿5再拉動(dòng)第一拉繩6，第一拉繩6又拉動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手指I活動(dòng)，以此完成機(jī)械手的正常操作，當(dāng)需要進(jìn)行高危操作時(shí)，操作人員先將手伸入固定筒9內(nèi)并戴上手套7，然后按照正常情況活動(dòng)手指進(jìn)行操作即可，簡單方便且安全高效，可以有效降低人員傷害，而且機(jī)械手可以代替人工不間斷反復(fù)作業(yè)，高效率低成本。
[0014]值得注意的是，所述機(jī)械手指I的數(shù)量為5個(gè)，模擬正常人手設(shè)計(jì)，便于操作。
[0015]在本實(shí)施例中，所述機(jī)械手指I包括若干塑料管10，所述塑料管10之間通過短軸11鉸接，便于機(jī)械手指I靈活的進(jìn)行抓握等動(dòng)作以便更好的完成操作要求。
[0016]在本實(shí)施例中，所述短軸11和所述長軸2均由鐵絲制成，鐵絲材料制成的短軸11和長軸2耐磨損，使用壽命長，成本低廉且經(jīng)久耐用。
[0017]此外，所述固定筒9為塑料制成，固定筒9與結(jié)構(gòu)板4之間設(shè)有支撐板12，所述支撐板12為塑料支撐板，支撐板12能夠更好的支撐和加固固定筒9與結(jié)構(gòu)板4之間的連接，保證了機(jī)械手在操作使用過程中的安全牢固。
[0018]基于上述，本實(shí)用新型的新型機(jī)械手，人手穿過固定筒9并伸入到手套7內(nèi)，人手正?；顒?dòng)帶動(dòng)第二拉繩8活動(dòng)，第二拉繩8拉動(dòng)相應(yīng)的拉桿5，拉桿5再拉動(dòng)第一拉繩6，第一拉繩6又拉動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手指I活動(dòng)，以此完成機(jī)械手的正常操作，當(dāng)需要進(jìn)行高危操作時(shí)，操作人員先將手伸入固定筒9內(nèi)并戴上手套7，然后按照正常情況活動(dòng)手指進(jìn)行操作即可，簡單方便且安全高效，可以有效降低人員傷害，而且機(jī)械手可以代替人工不間斷反復(fù)作業(yè)，高效率低成本，機(jī)械手指I模擬正常人手設(shè)計(jì)，便于操作，塑料管10之間通過短軸11鉸接，便于機(jī)械手指I靈活的進(jìn)行抓握等動(dòng)作以便更好的完成操作要求，鐵絲材料制成的短軸11和長軸2耐磨損，使用壽命長，成本低廉且經(jīng)久耐用，支撐板12能夠更好的支撐和加固固定筒9與結(jié)構(gòu)板4之間的連接，保證了機(jī)械手在操作使用過程中的安全牢固，該種機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其他的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型所包含O
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械活動(dòng)部、連接部和操作部，所述機(jī)械活動(dòng)部包括若干機(jī)械手指，所述機(jī)械手指一端通過長軸連接有機(jī)械手掌，所述機(jī)械手掌另一端連接有結(jié)構(gòu)板，所述結(jié)構(gòu)板由塑料管板或鋁管板制成，所述連接部設(shè)于結(jié)構(gòu)板上，連接部包括若干拉桿，所述拉桿與機(jī)械手指通過第一拉繩連接，所述操作部包括手套，所述手套與拉桿通過第二拉繩連接，手套另一端套設(shè)有固定筒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手指的數(shù)量為5個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手指包括若干塑料管，所述塑料管之間通過短軸鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述短軸和所述長軸均由鐵絲制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述固定筒為塑料制成，固定筒與結(jié)構(gòu)板之間設(shè)有支撐板，所述支撐板為塑料支撐板。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205521474SQ201620057751
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】冷振平
【申請(qǐng)人】冷振平