一種自適應(yīng)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種自適應(yīng)機(jī)械手，包括手指氣缸和自適應(yīng)裝置，兩個(gè)所述自適應(yīng)裝置左右對(duì)稱的安裝在手指氣缸的兩個(gè)手指上，所述自適應(yīng)裝置包括夾體本體，夾體本體上部安裝在手指上，下部設(shè)置有兩個(gè)通孔，通孔上安裝有軸銷，軸銷前部安裝有V型頭，軸銷尾部位于夾體本體外側(cè)上部設(shè)置有擰緊螺母，在V型頭背部和夾體本體內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧串在銷軸上，對(duì)應(yīng)的，所述夾體本體內(nèi)側(cè)設(shè)置臺(tái)階槽來放置壓縮彈簧，通過本實(shí)用新型的自動(dòng)調(diào)心，在保護(hù)了手指氣缸的同時(shí)也延長(zhǎng)了手指氣缸的使用壽命，還保證了工件取完料后放置位置的準(zhǔn)確性，也使得將工件放入到手指氣缸下方工位的位置精度可以相對(duì)偏低，減輕了自動(dòng)化設(shè)備成本。
【專利說明】
一種自適應(yīng)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化領(lǐng)域里，手指氣缸往往是用來夾具工件的首選，工件被送到手指氣缸下方，手指氣缸被送到工件上夾住工件然后送到需要使用工件的工位上，但目前存在一種情況就是工件通過夾取的方式送到手指氣缸下方，手指氣缸再向下運(yùn)動(dòng)取完成取料，在夾緊工件的過程中，尤其是圓柱體工件，若圓柱工件的下部被夾緊，然后手指氣缸壓夾取氣缸，若手指氣缸的軸心位置與工件的軸心位置是不重合的，必然會(huì)使整個(gè)手指氣缸受到向工件軸心位置偏移的力而使整個(gè)手指氣缸有扭曲的趨勢(shì)，其結(jié)果是工件夾取位置不對(duì)或者手指氣缸整體位置偏移，從而影響使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的問題，本實(shí)用新型提出了在當(dāng)前手指氣缸上加裝自適應(yīng)裝置的一種自適應(yīng)機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:一種自適應(yīng)機(jī)械手，包括手指氣缸和自適應(yīng)裝置，兩個(gè)所述自適應(yīng)裝置左右對(duì)稱的安裝在手指氣缸的兩個(gè)手指上，所述自適應(yīng)裝置包括夾體本體，夾體本體上部安裝在手指上，下部設(shè)置有兩個(gè)通孔，通孔上安裝有軸銷，軸銷前部安裝有V型頭，軸銷尾部位于夾體本體外側(cè)上部設(shè)置有擰緊螺母，在V型頭背部和夾體本體內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧串在軸銷上，對(duì)應(yīng)的，所述夾體本體內(nèi)側(cè)設(shè)置臺(tái)階槽來放置壓縮彈簧。
[0005]進(jìn)一步，所述銷軸尾部設(shè)置有與擰緊螺母匹配的外螺紋，所述V型頭前部為可以自動(dòng)調(diào)心的“V”結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型抓取圓類工件時(shí)，左右對(duì)稱安裝的V型頭可以自動(dòng)適應(yīng)到與工件同心，而夾緊工件后，V型頭首到與工件不同心的偏移力通過壓縮彈簧吸收，不會(huì)直接剛性的作用于手指氣缸，從而保護(hù)了手指氣缸和整個(gè)裝置，當(dāng)工件被取起后，因?yàn)樽笥覂蓚€(gè)自適應(yīng)裝置的壓縮彈簧會(huì)保證一個(gè)力平衡狀態(tài)，所以工件會(huì)被自動(dòng)被推到與手指氣缸同心，這樣，既保證了工件的同心取料，也保護(hù)了手指氣缸。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，通過本實(shí)用新型的自動(dòng)調(diào)心，在保護(hù)了手指氣缸的同時(shí)也延長(zhǎng)了手指氣缸的使用壽命，還保證了工件取完料后放置位置的準(zhǔn)確性，也使得將工件放入到手指氣缸下方工位的位置精度可以相對(duì)偏低，減輕了自動(dòng)化設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖2是本實(shí)用新型的自適應(yīng)裝置的剖視圖
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1和圖2所示，一種自適應(yīng)機(jī)械手，包括手指氣缸I和自適應(yīng)裝置2，兩個(gè)所述自適應(yīng)裝置2左右對(duì)稱的安裝在手指氣缸I的兩個(gè)手指I.I上，所述自適應(yīng)裝置2包括夾體本體2.1，夾體本體2.1上部安裝在手指1.1上，下部設(shè)置有兩個(gè)通孔2.11，通孔2.11上安裝有軸銷2.2，軸銷2.2前部安裝有V型頭2.3，軸銷2.2尾部位于夾體本體2.1外側(cè)上部設(shè)置有擰緊螺母2.4，在V型頭2.3背部和夾體本體2.1內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有壓縮彈簧2.5，壓縮彈簧2.5串在軸銷2.2上，對(duì)應(yīng)的，所述夾體本體2.1內(nèi)側(cè)設(shè)置臺(tái)階槽2.22來放置壓縮彈簧2.5。
[0011 ]所述銷軸2.2尾部設(shè)置有與擰緊螺母2.4匹配的外螺紋，所述V型頭2.3前部為可以自動(dòng)調(diào)心的“V”結(jié)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型抓取圓類工件時(shí)，左右對(duì)稱安裝的V型頭2.3可以自動(dòng)適應(yīng)到與工件同心，而夾緊工件后，V型頭2.3首到與工件不同心的偏移力通過壓縮彈簧2.5吸收，不會(huì)直接剛性的作用于手指氣缸I，從而保護(hù)了手指氣缸I和整個(gè)裝置，當(dāng)工件被取起后，因?yàn)樽笥覂蓚€(gè)自適應(yīng)裝置2的壓縮彈簧2.5會(huì)保證一個(gè)力平衡狀態(tài)，所以工件會(huì)被自動(dòng)被推到與手指氣缸I同心，這樣，既保證了工件的同心取料，也保護(hù)了手指氣缸I。
[0013]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)機(jī)械手，包括手指氣缸(I)和自適應(yīng)裝置(2)，兩個(gè)所述自適應(yīng)裝置(2)左右對(duì)稱的安裝在手指氣缸(I)的兩個(gè)手指(1.1)上，所述自適應(yīng)裝置(2)包括夾體本體(2.1)，夾體本體(2.1)上部安裝在手指(1.1)上，下部設(shè)置有兩個(gè)通孔(2.11)，通孔(2.11)上安裝有軸銷(2.2)，軸銷(2.2)前部安裝有V型頭(2.3)，軸銷(2.2)尾部位于夾體本體(2.1)外側(cè)上部設(shè)置有擰緊螺母(2.4)，在V型頭(2.3)背部和夾體本體(2.1)內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有壓縮彈簧(2.5)，壓縮彈簧(2.5)串在軸銷(2.2)上，對(duì)應(yīng)的，所述夾體本體(2.1)內(nèi)側(cè)設(shè)置臺(tái)階槽(2.22)來放置壓縮彈簧(2.5)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)機(jī)械手，其特征在于:所述所述V型頭(2.3)前部為可以自動(dòng)調(diào)心的“V”結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205497519SQ201620333084
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】魏仕槚
【申請(qǐng)人】魏仕槚