一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括底座、底座水平移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、水平移動(dòng)裝置和機(jī)械爪，底座上安裝多個(gè)開關(guān)，底座水平移動(dòng)裝置包括兩個(gè)底座螺桿和螺桿座，底座螺桿兩端均設(shè)有齒輪；旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，升降裝置包括升降電機(jī)、鏈條、升降渦桿、固定板和導(dǎo)向桿；水平移動(dòng)裝置包括移動(dòng)電機(jī)、水平移動(dòng)蝸桿、齒條和機(jī)械臂，機(jī)械爪固定在機(jī)械臂上，本實(shí)用新型采用簡單機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，結(jié)構(gòu)巧妙，操作簡單，可以調(diào)控機(jī)械爪的開合大小適用于不同尺寸的貨物的搬運(yùn)，同時(shí)能夠適應(yīng)人類勞動(dòng)力不能適應(yīng)的惡劣的工作環(huán)境，并且滿足工場高效率的要求。
【專利說明】
一種機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在我國的快遞運(yùn)輸業(yè)，機(jī)械、電子、電氣等制造生產(chǎn)行業(yè)中，在流水線上的作業(yè)工作往往還需要大量的勞動(dòng)力資源，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又影響效率。而隨著自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)，已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。機(jī)器人的研發(fā)領(lǐng)域總會(huì)涉及到不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)功能。機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)在不久得將來被應(yīng)用的更加廣泛，也會(huì)慢慢走近尋常百姓家。隨著機(jī)器人的發(fā)展步伐的加快，勢(shì)必會(huì)推動(dòng)著機(jī)械手的發(fā)展。這更加促進(jìn)了機(jī)械手的設(shè)計(jì)與發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合，更好的實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想，進(jìn)一步地提高國家整體的自動(dòng)化水平。
[0003]機(jī)械手能代替人們完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，并能在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)高效的、高水平的完成。并降低了作業(yè)的危險(xiǎn)，減輕了人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了公司生產(chǎn)效率并降低了公司的生產(chǎn)成本。機(jī)械手的研究和開發(fā)水平也影響到了我國自動(dòng)化水平的程度，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮，進(jìn)一步的開發(fā)和設(shè)計(jì)機(jī)械手都是十分必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械手，提尚快遞運(yùn)輸?shù)男?，提尚電子、電氣等生廣領(lǐng)域的生產(chǎn)效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種機(jī)械手，包括底座、底座水平移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、水平移動(dòng)裝置和機(jī)械爪，其中:
[0007]底座上安裝多個(gè)開關(guān)，開關(guān)控制多個(gè)電機(jī)；
[0008]底座水平移動(dòng)裝置包括兩個(gè)底座螺桿和安裝底座螺桿的螺桿座，兩個(gè)底座螺桿平行，底座螺桿兩端均設(shè)有齒輪，底座螺桿的一端通過鏈條連接；
[0009]旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]升降裝置包括升降電機(jī)、鏈條、升降渦桿、固定板和導(dǎo)向桿，升降電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)升降渦桿轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向桿設(shè)置在升降渦桿兩側(cè)，升降渦桿和導(dǎo)向桿安裝在固定板上；
[0011]水平移動(dòng)裝置包括移動(dòng)電機(jī)、水平移動(dòng)蝸桿、齒條和機(jī)械臂，水平移動(dòng)裝置垂直安裝在導(dǎo)向桿上并沿著導(dǎo)向桿移動(dòng)，機(jī)械臂固定在齒條上，移動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條水平移動(dòng)；
[0012I機(jī)械爪固定在機(jī)械臂上；
[0013]旋轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座固定在底座上，升降裝置通過固定板固定在旋轉(zhuǎn)齒輪上。
[0014]進(jìn)一步的，機(jī)械爪包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、銷、夾手、渦輪、蝸桿和連接桿，渦輪和蝸桿設(shè)置在兩個(gè)夾手之間，渦輪通過兩個(gè)連接桿與夾手連接，連接桿與夾手通過銷固定。
[0015]進(jìn)一步的，還包括兩個(gè)萬向輪和兩個(gè)定向輪，兩個(gè)萬向輪和兩個(gè)定向輪分別通過兩個(gè)軸連接，軸固定在螺桿座下。
[0016]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)齒輪與主動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為4.83。
[0017]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)為58，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為12。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]本實(shí)用新型采用簡單機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，結(jié)構(gòu)巧妙，操作簡單，可以調(diào)控機(jī)械爪的開合大小適用于不同尺寸的貨物的搬運(yùn)，同時(shí)能夠適應(yīng)人類勞動(dòng)力不能適應(yīng)的惡劣的工作環(huán)境，并且滿足工場高效率的要求;本實(shí)用新型采用了蝸桿、鏈條、齒輪的配合傳動(dòng)，滿足了傳動(dòng)精確、效率高、傳動(dòng)形式自由、節(jié)省空間的要求。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型主視圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型左視圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0026]如圖1?圖4所示，本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手，包括底座1、底座水平移動(dòng)裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、水平移動(dòng)裝置和機(jī)械爪，其中:
[0027]底座I上安裝多個(gè)開關(guān)11，開關(guān)11控制多個(gè)電機(jī)；
[0028]底座水平移動(dòng)裝置2包括兩個(gè)底座螺桿21和安裝底座螺桿21的螺桿座22，兩個(gè)底座螺桿21平行，底座螺桿21兩端均設(shè)有齒輪23，底座螺桿21的一端通過鏈條24連接；
[0029]旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)齒輪31、旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座32、旋轉(zhuǎn)電機(jī)34和主動(dòng)齒輪33，旋轉(zhuǎn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪33通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0030]升降裝置4包括升降電機(jī)、鏈條、升降渦桿41、固定板42和導(dǎo)向桿43，升降電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)升降渦桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向桿43有兩個(gè)且設(shè)置在升降渦桿41兩側(cè)，升降渦桿41和導(dǎo)向桿43安裝在固定板42上；
[0031]水平移動(dòng)裝置5包括移動(dòng)電機(jī)51、水平移動(dòng)蝸桿52、齒條53和機(jī)械臂54，水平移動(dòng)裝置5垂直安裝在導(dǎo)向桿43上并沿著導(dǎo)向桿43移動(dòng)，機(jī)械臂54固定在齒條53上，移動(dòng)電機(jī)51通過驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)蝸桿52旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條53水平移動(dòng)；
[0032]機(jī)械爪6固定在機(jī)械臂54上。
[0033]旋轉(zhuǎn)裝置3通過旋轉(zhuǎn)齒輪31安裝座固定在底座I上，升降裝置4通過固定板42固定在旋轉(zhuǎn)齒輪31上。旋轉(zhuǎn)齒輪31帶動(dòng)升降裝置4旋轉(zhuǎn)。
[0034]機(jī)械爪6包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)61、銷62、夾手63、渦輪64、蝸桿65和連接桿66，渦輪64和蝸桿65設(shè)置在兩個(gè)夾手63之間，渦輪64通過兩個(gè)連接桿66與夾手63連接，連接桿66與夾手63通過銷固定。機(jī)械手通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)61工作，帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸桿移動(dòng)，進(jìn)而通過連接桿移動(dòng)，機(jī)械爪實(shí)現(xiàn)伸張和收縮，實(shí)現(xiàn)抓取功能。
[0035]為方便移動(dòng)整個(gè)機(jī)械手的工作位置，本實(shí)用新型還包括兩個(gè)萬向輪7和兩個(gè)定向輪8，兩個(gè)萬向輪7和兩個(gè)定向輪8分別通過兩個(gè)軸9連接，軸9固定在螺桿座22下。
[0036]在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)為58，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為12，使得旋轉(zhuǎn)齒輪與主動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為4.83。
[0037]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括底座、底座水平移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、水平移動(dòng)裝置和機(jī)械爪，其中: 底座上安裝多個(gè)開關(guān)，開關(guān)控制多個(gè)電機(jī)； 底座水平移動(dòng)裝置包括兩個(gè)底座螺桿和安裝底座螺桿的螺桿座，兩個(gè)底座螺桿平行，底座螺桿兩端均設(shè)有齒輪，底座螺桿的一端通過鏈條連接； 旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 升降裝置包括升降電機(jī)、鏈條、升降渦桿、固定板和導(dǎo)向桿，升降電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)升降渦桿轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向桿設(shè)置在升降渦桿兩側(cè)，升降渦桿和導(dǎo)向桿安裝在固定板上； 水平移動(dòng)裝置包括移動(dòng)電機(jī)、水平移動(dòng)蝸桿、齒條和機(jī)械臂，水平移動(dòng)裝置垂直安裝在導(dǎo)向桿上并沿著導(dǎo)向桿移動(dòng)，機(jī)械臂固定在齒條上，移動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條水平移動(dòng)； 機(jī)械爪固定在機(jī)械臂上； 旋轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)齒輪安裝座固定在底座上，升降裝置通過固定板固定在旋轉(zhuǎn)齒輪上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手，其特征在于，機(jī)械爪包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、銷、夾手、渦輪、蝸桿和連接桿，渦輪和蝸桿設(shè)置在兩個(gè)夾手之間，渦輪通過兩個(gè)連接桿與夾手連接，連接桿與夾手通過銷固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手，其特征在于，還包括兩個(gè)萬向輪和兩個(gè)定向輪，兩個(gè)萬向輪和兩個(gè)定向輪分別通過兩個(gè)軸連接，軸固定在螺桿座下。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手，其特征在于，旋轉(zhuǎn)齒輪與主動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為4.83ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種機(jī)械手，其特征在于，旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)為58，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為12。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205466154SQ201620274200
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】廖生溫, 吳娜, 張曉穎, 吳雙雷, 楊儉
【申請(qǐng)人】巢湖學(xué)院