一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手，包括活動桿、支架、電動液壓桿，所述活動桿與支架轉(zhuǎn)動連接，所述活動桿上設(shè)置四列圓錐滾子軸承、電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述四列圓錐滾子軸承設(shè)置有一個(gè)以上，所述四列圓錐滾子軸承內(nèi)設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸末端安裝有卡爪，所述卡爪上安裝有橡膠套，所述橡膠套設(shè)置有一個(gè)以上，所述橡膠套呈弧形分布，所述電動機(jī)和傳動軸均與傳動機(jī)構(gòu)連接，所述電動機(jī)與傳動軸連動，所述電動液壓桿與支架為一體式設(shè)置，所述電動液壓桿與活動桿轉(zhuǎn)動連接，所述電動液壓桿上設(shè)置有螺紋；該機(jī)械手能安裝方便而且夾持穩(wěn)定。
【專利說明】
一種機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
[0003]但是目前的機(jī)械手安裝復(fù)雜，而且夾持不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種安裝方便而且夾持穩(wěn)定的機(jī)械手。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種機(jī)械手，包括活動桿、支架、電動液壓桿，所述活動桿與支架轉(zhuǎn)動連接，所述活動桿上設(shè)置四列圓錐滾子軸承、電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述四列圓錐滾子軸承設(shè)置有一個(gè)以上，所述四列圓錐滾子軸承內(nèi)設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸末端安裝有卡爪，所述卡爪上安裝有橡膠套，所述橡膠套設(shè)置有一個(gè)以上，所述橡膠套呈弧形分布，所述電動機(jī)和傳動軸均與傳動機(jī)構(gòu)連接，所述電動機(jī)與傳動軸連動，所述電動液壓桿與支架為一體式設(shè)置，所述電動液壓桿與活動桿轉(zhuǎn)動連接，所述電動液壓桿上設(shè)置有螺紋。
[0007]作為優(yōu)選，所述四列圓錐滾子軸承貫穿活動桿，所述四列圓錐滾子軸承與活動桿固定連接，整體性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0008]作為優(yōu)選，所述電動機(jī)與活動桿可拆卸連接，可以方便工作人員維修。
[0009]作為優(yōu)選，所述傳動機(jī)構(gòu)與活動桿可拆卸連接，可以方便工作人員定期保養(yǎng)和加油。
[0010]作為優(yōu)選，所述四列圓錐滾子軸承、電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)均設(shè)置有2個(gè)。
[0011]作為優(yōu)選，所述螺紋為三角形螺紋，自鎖性能好，連接緊密。
[0012]作為優(yōu)選，所述卡爪為永磁卡爪，可以有效的吸住夾持物。
[0013]作為優(yōu)選，所述橡膠套與卡爪固定連接，可以防止橡膠套受力而發(fā)生位移。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:通過在卡爪上安裝有橡膠套，橡膠套呈弧形分布，可以形成較大的摩擦力使得卡爪可以夾持得更加穩(wěn)定，而且通過在電動液壓桿上設(shè)置有螺紋，通過螺紋連接的方式與機(jī)械臂進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，一種機(jī)械手，包括活動桿1、支架2、電動液壓桿3，所述活動桿I與支架2轉(zhuǎn)動連接，所述活動桿I上設(shè)置四列圓錐滾子軸承4、電動機(jī)5和傳動機(jī)構(gòu)6，所述四列圓錐滾子軸承4設(shè)置有一個(gè)以上，所述四列圓錐滾子軸承4內(nèi)設(shè)置有傳動軸7，所述傳動軸7末端安裝有卡爪8，所述卡爪8上安裝有橡膠套9，所述橡膠套9設(shè)置有一個(gè)以上，所述橡膠套9呈弧形分布，所述電動機(jī)5和傳動軸7均與傳動機(jī)構(gòu)6連接，所述電動機(jī)5與傳動軸7連動，所述電動液壓桿3與支架I為一體式設(shè)置，所述電動液壓桿3與活動桿I轉(zhuǎn)動連接，所述電動液壓桿3上設(shè)置有螺紋10。
[0017]所述四列圓錐滾子軸承4貫穿活動桿I，所述四列圓錐滾子軸承4與活動桿I固定連接，整體性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0018]所述電動機(jī)5與活動桿I可拆卸連接，可以方便工作人員維修。
[0019]所述傳動機(jī)構(gòu)6與活動桿I可拆卸連接，可以方便工作人員定期保養(yǎng)和加油。
[0020]所述四列圓錐滾子軸承4、電動機(jī)5和傳動機(jī)構(gòu)6均設(shè)置有2個(gè)。
[0021]所述螺紋10為三角形螺紋，自鎖性能好，連接緊密。
[0022]所述卡爪8為永磁卡爪，可以有效的吸住夾持物。
[0023]所述橡膠套9與卡爪8固定連接，可以防止橡膠套9受力而發(fā)生位移。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果為:通過在卡爪上安裝有橡膠套，橡膠套呈弧形分布，可以形成較大的摩擦力使得卡爪可以夾持得更加穩(wěn)定，而且通過在電動液壓桿上設(shè)置有螺紋，通過螺紋連接的方式與機(jī)械臂進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便。
[0025]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于:包括活動桿、支架、電動液壓桿，所述活動桿與支架轉(zhuǎn)動連接，所述活動桿上設(shè)置四列圓錐滾子軸承、電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述四列圓錐滾子軸承設(shè)置有一個(gè)以上，所述四列圓錐滾子軸承內(nèi)設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸末端安裝有卡爪，所述卡爪上安裝有橡膠套，所述橡膠套設(shè)置有一個(gè)以上，所述橡膠套呈弧形分布，所述電動機(jī)和傳動軸均與傳動機(jī)構(gòu)連接，所述電動機(jī)與傳動軸連動，所述電動液壓桿與支架為一體式設(shè)置，所述電動液壓桿與活動桿轉(zhuǎn)動連接，所述電動液壓桿上設(shè)置有螺紋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述四列圓錐滾子軸承貫穿活動桿，所述四列圓錐滾子軸承與活動桿固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于:所述電動機(jī)與活動桿可拆卸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)與活動桿可拆卸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于:所述四列圓錐滾子軸承、電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)均設(shè)置有2個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于:所述螺紋為三角形螺紋。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于:所述卡爪為永磁卡爪。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手，其特征在于:所述橡膠套與卡爪固定連接。
【文檔編號】B25J15/08GK205438561SQ201521130923
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】朱慶, 張鵬
【申請人】天津西青區(qū)瑞博生物科技有限公司