一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，所述機(jī)械手包括：機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體內(nèi)置一RFID接收模塊；與所述機(jī)械手本體連接的充電座，所述充電座內(nèi)置一RFID發(fā)射模塊。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手本體還包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結(jié)構(gòu)，所述第一子臂連接所述第二子臂，所述第二子臂可旋轉(zhuǎn)地連接所述固定臂，所述固定臂連接所述抓取裝置。該機(jī)械手通過內(nèi)部的RFID接收模塊和充電座上的RFID發(fā)射模塊進(jìn)行信號檢測，最終當(dāng)機(jī)械手跟充電座對準(zhǔn)時(shí)可以自動(dòng)進(jìn)行充電。
【專利說明】
一種機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展，對工作效率的提高迫在眉睫。機(jī)床的上下料工作由于重復(fù)性很高，單純的手工勞作滿足不了工業(yè)自動(dòng)化要求，把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手聯(lián)用共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊而且適應(yīng)性很強(qiáng)，可以節(jié)省龐大的工件運(yùn)輸裝置，節(jié)省大量的人力物力，提高了加工效率，減少生產(chǎn)成本。
[0003]當(dāng)然，機(jī)械手需要及時(shí)的進(jìn)行充電，然而，現(xiàn)有的一般都是需要人工操作，缺乏一種自動(dòng)控制充電的機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種機(jī)械手，該機(jī)械手通過內(nèi)部的RFID接收模塊和充電座上的RFID發(fā)射模塊進(jìn)行信號檢測，最終當(dāng)機(jī)械手跟充電座對準(zhǔn)時(shí)可以自動(dòng)進(jìn)行充電。
[0005]一種機(jī)械手，所述機(jī)械手包括:
[0006]機(jī)械手本體30，所述機(jī)械手本體30內(nèi)置一RFID接收模塊26 ；
[0007]與所述機(jī)械手本體30連接的充電座10，所述充電座10內(nèi)置一RFID發(fā)射模塊21，所述充電座10還內(nèi)置有半導(dǎo)體溫差發(fā)電片，所述半導(dǎo)體溫差發(fā)電片連接有常溫塊，所述常溫塊連接有穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器設(shè)有可充電電池槽，所述可充電電池槽設(shè)有插頭，所述穩(wěn)壓器設(shè)置有差分電壓輸出器。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手本體還包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結(jié)構(gòu)，所述第一子臂連接所述第二子臂，所述第二子臂可旋轉(zhuǎn)地連接所述固定臂，所述固定臂連接所述抓取裝置。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述RFID接收模塊可為紅外接收模塊。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述RFID發(fā)射模塊可為紅外發(fā)射模塊。
[0011 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取裝置包括固定裝置和可蜷縮的手掌部。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手掌部包括五個(gè)抓取手指。
[0013]有益效果:
[0014]本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，所述機(jī)械手包括:機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體內(nèi)置一 RFID接收模塊;與所述機(jī)械手本體連接的充電座，所述充電座內(nèi)置一 RFID發(fā)射模塊。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手本體還包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結(jié)構(gòu)，所述第一子臂連接所述第二子臂，所述第二子臂可旋轉(zhuǎn)地連接所述固定臂，所述固定臂連接所述抓取裝置。該機(jī)械手通過內(nèi)部的RFID接收模塊和充電座上的RFID發(fā)射模塊進(jìn)行信號檢測，最終當(dāng)機(jī)械手跟充電座對準(zhǔn)時(shí)可以自動(dòng)進(jìn)行充電。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]請參照圖1，一種機(jī)械手，所述機(jī)械手包括:
[0018]機(jī)械手本體30，所述機(jī)械手本體30內(nèi)置一RFID接收模塊26;
[0019]與所述機(jī)械手本體30連接的充電座10，與所述機(jī)械手本體30連接的充電座10，所述充電座10內(nèi)置一 RFID發(fā)射模塊，所述充電座還內(nèi)置有半導(dǎo)體溫差發(fā)電片，所述半導(dǎo)體溫差發(fā)電片連接有常溫塊，所述常溫塊連接有穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器設(shè)有可充電電池槽，所述可充電電池槽設(shè)有插頭，所述穩(wěn)壓器設(shè)置有差分電壓輸出器。
[0020]在具體使用時(shí)，RFID發(fā)射模塊21發(fā)射出RFID信號，RFID接收模塊26實(shí)時(shí)檢測是否接收到該信號，并控制機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以最終在接收到該信號的最強(qiáng)信號時(shí)完成于充電座的10的充電動(dòng)作。
[0021 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手本體30還包括第一子臂31、第二子臂32、固定臂33和抓取結(jié)構(gòu)34，所述第一子臂31連接所述第二子臂32，所述第二子臂32可旋轉(zhuǎn)地連接所述固定臂33，所述固定臂33連接所述抓取裝置34。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述RFID接收模塊可為紅外接收模塊。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述RFID發(fā)射模塊可為紅外發(fā)射模塊。
[0024]當(dāng)然，需要說明的是，在其他的實(shí)施例中，也可為其他的接收裝置和發(fā)射裝置。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取裝置34包括固定裝置341和可蜷縮的手掌部342。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手掌部342包括五個(gè)抓取手指。
[0027]當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，也可以包括兩根抓取手指，三根抓取手指等。
[0028]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手包括: 機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體內(nèi)置一 RFID接收模塊； 與所述機(jī)械手本體連接的充電座，所述充電座內(nèi)置一 RFID發(fā)射模塊，所述充電座還內(nèi)置有半導(dǎo)體溫差發(fā)電片，所述半導(dǎo)體溫差發(fā)電片連接有常溫塊，所述常溫塊連接有穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器設(shè)有可充電電池槽，所述可充電電池槽設(shè)有插頭，所述穩(wěn)壓器設(shè)置有差分電壓輸出器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手本體還包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結(jié)構(gòu)，所述第一子臂連接所述第二子臂，所述第二子臂可旋轉(zhuǎn)地連接所述固定臂，所述固定臂連接所述抓取裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述RFID接收模塊可為紅外接收模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述RFID發(fā)射模塊可為紅外發(fā)射模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述抓取裝置包括固定裝置和可蜷縮的手掌部O6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于，所述手掌部包括五個(gè)抓取手指。
【文檔編號】B25J19/00GK205497527SQ201620158236
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】曾繁新
【申請人】廣東匯信通訊科技有限公司