一種機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及其固定裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種固定裝置，包括第一連接機(jī)構(gòu)、第二連接機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；本方案依托國(guó)網(wǎng)機(jī)器人的本身四個(gè)固定點(diǎn)，制作了車身的四個(gè)不銹鋼固定卡位扣，可以迅速的固定機(jī)器人，使之牢固的固定在運(yùn)輸車上，避免了使用捆綁帶的繁瑣過(guò)程，體現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的快、便、牢的功能。本實(shí)用新型還公開了一種應(yīng)用上述固定裝置的機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及其固定裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及變電站巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及其固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)家電網(wǎng)公司“建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”總體發(fā)展目標(biāo)和規(guī)劃的提出以及調(diào)控一體運(yùn)行模式的推廣，傳統(tǒng)的變電站人工巡視操作方式已經(jīng)滿足不了形勢(shì)發(fā)展的要求。因此，保持變電站操作方式改進(jìn)和科技水平進(jìn)步與電力生產(chǎn)的日益增強(qiáng)的安全性要求同步前進(jìn)是必然之路。
[0003]變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)憑借其靈活的控制運(yùn)行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)點(diǎn)，逐漸在無(wú)人值班或少人值守變電站執(zhí)行自動(dòng)巡檢任務(wù)，為及時(shí)巡檢，預(yù)防事故發(fā)生，確保設(shè)備安全運(yùn)行發(fā)揮了積極作用。它可以根據(jù)運(yùn)維人員在遠(yuǎn)方發(fā)送的任務(wù)或預(yù)先設(shè)定的任務(wù)，自動(dòng)進(jìn)行變電站內(nèi)的全局路徑規(guī)劃，通過(guò)集成視覺(jué)采集、紅外檢測(cè)、激光雷達(dá)等各種傳感技術(shù)，完成變電站設(shè)備巡檢的業(yè)務(wù)功能，另外也可幫助運(yùn)維人員在特殊情況下進(jìn)行特殊應(yīng)急處理。
[0004]但是機(jī)器人價(jià)格昂貴，數(shù)量有限。如何讓機(jī)器人實(shí)效化運(yùn)作，使機(jī)器人的利用率達(dá)到最大，成了首要問(wèn)題。
[0005]機(jī)器人巡檢站所的規(guī)劃是通過(guò)電力設(shè)備運(yùn)行情況確定的，此外還根據(jù)天氣情況、社會(huì)要求等要求快速到達(dá)特定站所，提高機(jī)器人的巡檢及查看效率的機(jī)動(dòng)性。如何將配備有限的機(jī)器人快速的轉(zhuǎn)移、固定、運(yùn)輸成為一大難題。
[0006]目前，在將機(jī)器人裝到車輛上后，使用捆綁帶進(jìn)行固定，其操作過(guò)程繁瑣，及時(shí)熟練人員也需要很久，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且固定效果欠佳，會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種固定裝置，可以迅速的固定機(jī)器人，使之牢固的固定在運(yùn)輸車，避免了使用捆綁帶的繁瑣過(guò)程，體現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的快、便、牢的功能。
[0008]本實(shí)用新型還提供了一種應(yīng)用上述固定裝置的機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0010]—種固定裝置，用于將機(jī)器人固定在轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上，包括:
[0011 ]用于同所述機(jī)器人連接的第一連接機(jī)構(gòu)；
[0012]用于同所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備連接的第二連接機(jī)構(gòu)；
[0013 ]連接在所述第一連接機(jī)構(gòu)和所述第二連接機(jī)構(gòu)之間的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的，所述第一連接機(jī)構(gòu)為具有鎖扣結(jié)構(gòu)的掛鉤。
[0015]優(yōu)選的，所述第二連接機(jī)構(gòu)為吊環(huán)螺絲。
[0016]優(yōu)選的，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用螺紋結(jié)構(gòu)，包括連接于所述第一連接機(jī)構(gòu)和/或所述第二連接機(jī)構(gòu)的螺紋連接件。
[0017]優(yōu)選的，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺旋扣。
[0018]優(yōu)選的，所述第一連接機(jī)構(gòu)可拆卸連接于所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選的，所述第二連接機(jī)構(gòu)可拆卸連接于所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0020]—種機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備和固定裝置，所述固定裝置為上述的固定裝置。
[0021]優(yōu)選的，所述固定裝置的數(shù)量為多個(gè)。
[0022]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備為皮卡，所述固定裝置的第二連接機(jī)構(gòu)連接于所述皮卡的后斗側(cè)壁。
[0023]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的固定裝置，在使用時(shí)只用將第一連接機(jī)構(gòu)連接在機(jī)器人上，并可以根據(jù)需要進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)張緊緊固，從而迅速的固定機(jī)器人，使之牢固的固定在轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上，避免了現(xiàn)有技術(shù)中使用捆綁帶的繁瑣過(guò)程，體現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的快、便、牢的功能。本實(shí)用新型還提供了一種應(yīng)用上述固定裝置的機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，I為機(jī)器人;2為轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備；
[0027]31為第一連接機(jī)構(gòu)，32為第二連接機(jī)構(gòu)，33為長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本實(shí)用新型公開了一種固定裝置，可以迅速的固定機(jī)器人，使之牢固的固定在運(yùn)輸車，避免了使用捆綁帶的繁瑣過(guò)程，體現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的快、便、牢的功能。
[0029]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的固定裝置，用于將機(jī)器人I固定在轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備2上，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，包括:
[0032]用于同機(jī)器人I連接的第一連接機(jī)構(gòu)31;
[0033]用于同轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備2連接的第二連接機(jī)構(gòu)32;
[0034]連接在第一連接機(jī)構(gòu)31和第二連接機(jī)構(gòu)32之間的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33。
[0035]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的固定裝置，在使用時(shí)只用將第一連接機(jī)構(gòu)31連接在機(jī)器人I上，并可以根據(jù)需要進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)張緊緊固，從而迅速的固定機(jī)器人，使之牢固的固定在轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上，其結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D1所示;本方案避免了現(xiàn)有技術(shù)中使用捆綁帶的繁瑣過(guò)程，體現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的快、便、牢的功能。
[0036]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，第一連接機(jī)構(gòu)31為具有鎖扣結(jié)構(gòu)的掛鉤。該掛鉤能夠和國(guó)網(wǎng)機(jī)器人的本身的固定點(diǎn)配合，并通過(guò)鎖扣結(jié)構(gòu)緊固。作為優(yōu)選，鎖扣結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)使上述掛鉤朝向第二連接機(jī)構(gòu)32運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)張緊，其結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D1所示，在使用使將扳手扣下即可;這種鎖扣結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0037]在本方案提供的具體實(shí)施例中，第二連接機(jī)構(gòu)32為吊環(huán)螺絲；其螺絲端旋入轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備2，吊環(huán)端用于同第二連接機(jī)構(gòu)32配合。
[0038]作為優(yōu)選，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33采用螺紋結(jié)構(gòu)，包括連接于第一連接機(jī)構(gòu)31和/或第二連接機(jī)構(gòu)32的螺紋連接件，作為張緊調(diào)節(jié)的緊固裝置。比如分別連接于兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)螺紋件和外螺紋件配合。采用螺紋結(jié)構(gòu)改變兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)之間的距離，可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié)和牢靠的固定。
[0039]在本方案提供的具體實(shí)施例中，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33為螺旋扣。其結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D1所示，兩端螺紋件的端部均具有外螺紋，中間螺紋件的兩端分別具有用于同上述外螺紋件配合的內(nèi)螺紋，該中間螺紋件的內(nèi)部具有用于容納上述外螺紋件的中空避讓結(jié)構(gòu)。索具螺旋扣的兩端分別可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，還可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)中間螺紋件同時(shí)調(diào)節(jié)，提高工作效率。
[0040]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，第一連接機(jī)構(gòu)31可拆卸連接于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33;類似的，第二連接機(jī)構(gòu)32可拆卸連接于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33。從而可以根據(jù)實(shí)際情況的需要進(jìn)行相應(yīng)的更換，以實(shí)現(xiàn)其廣泛實(shí)用性。
[0041 ]作為優(yōu)選，固定裝置的各部分采用不銹鋼材質(zhì)，以適應(yīng)室外作業(yè)環(huán)境。
[0042]本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括機(jī)器人1、轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備2和固定裝置，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，固定裝置為上述的固定裝置。
[0043]作為優(yōu)選，固定裝置的數(shù)量為多個(gè)。針對(duì)現(xiàn)有國(guó)網(wǎng)機(jī)器人本身具有四個(gè)固定點(diǎn)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在本實(shí)施例中固定裝置的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備2上與上述固定點(diǎn)相對(duì)的位置。
[0044]在本方案提供的具體實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備2為皮卡，固定裝置的第二連接機(jī)構(gòu)32連接于皮卡的后斗側(cè)壁，其結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D1所示。
[0045]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的固定裝置，包括第一連接機(jī)構(gòu)、第二連接機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);本方案依托國(guó)網(wǎng)機(jī)器人的本身四個(gè)固定點(diǎn)，制作了車身的四個(gè)不銹鋼固定卡位扣，可以迅速的固定機(jī)器人，使之牢固的固定在運(yùn)輸車上，避免了使用捆綁帶的繁瑣過(guò)程，體現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的快、便、牢的功能。本實(shí)用新型還提供了一種應(yīng)用上述固定裝置的機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
[0046]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0047]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定裝置，用于將機(jī)器人(I)固定在轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備(2)上，其特征在于，包括: 用于同所述機(jī)器人(I)連接的第一連接機(jī)構(gòu)(31); 用于同所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備(2)連接的第二連接機(jī)構(gòu)(32); 連接在所述第一連接機(jī)構(gòu)(31)和所述第二連接機(jī)構(gòu)(32)之間的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(33)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，所述第一連接機(jī)構(gòu)(31)為具有鎖扣結(jié)構(gòu)的掛鉤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，所述第二連接機(jī)構(gòu)(32)為吊環(huán)螺絲。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(33)采用螺紋結(jié)構(gòu)，包括連接于所述第一連接機(jī)構(gòu)(31)和/或所述第二連接機(jī)構(gòu)(32)的螺紋連接件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(33)為螺旋扣。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的固定裝置，其特征在于，所述第一連接機(jī)構(gòu)(31)可拆卸連接于所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(33)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的固定裝置，其特征在于，所述第二連接機(jī)構(gòu)(32)可拆卸連接于所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(33)。8.—種機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括機(jī)器人(I)、轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備(2)和固定裝置，其特征在于，所述固定裝置為如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的固定裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述固定裝置的數(shù)量為多個(gè)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備(2)為皮卡，所述固定裝置的第二連接機(jī)構(gòu)(32)連接于所述皮卡的后斗側(cè)壁。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205497526SQ201620110647
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】許宇, 楊從贊, 符子財(cái), 許雅婧, 楊志浩, 鄭克, 鄭昌庭, 李文韜, 楊大中, 陳星 , 張照坤, 吳松
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司溫州供電公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司