一種機(jī)器人拆裝維修架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人拆裝維修架,包括底座,底座上設(shè)有工具箱、電源箱和配重箱;底座上還設(shè)有U形架,U形架具有相對(duì)的兩個(gè)豎桿,兩個(gè)豎桿正面均開有貫穿其的第一槽口;兩個(gè)豎直桿上均連接有連接桿,連接桿上開有貫穿其的第二槽口;連接桿通過位于第一槽口與第二槽口相交處的調(diào)節(jié)螺栓固定在豎桿上。本實(shí)用新型通過在U形架上固定機(jī)器人進(jìn)行拆裝維修工作,節(jié)約了空間和成本,靈活性好;通過連接桿橫向和縱向移動(dòng),可適應(yīng)各種不同機(jī)器人的拆裝維修,使用方便;通過在底架上設(shè)置工具箱和電源箱,可實(shí)現(xiàn)維修過程中實(shí)時(shí)通電檢測(cè),提高維修效率,并且可避免維修過程中維修工具和拆卸下的機(jī)器人元件因亂擺亂放而丟失。
【專利說明】
一種機(jī)器人拆裝維修架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人維修技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種機(jī)器人拆裝工具,具體是一種機(jī)器人拆裝維修架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,各種機(jī)器人產(chǎn)品代替了人工進(jìn)入各生產(chǎn)生活領(lǐng)域,機(jī)器人在使用過程中的損壞也是不可避免的,而機(jī)器人維修過程中經(jīng)常遇到對(duì)各元件進(jìn)行拆裝,但是,現(xiàn)有的機(jī)器人拆裝維修通常都是在生產(chǎn)線上直接進(jìn)行,其缺點(diǎn)包括:成本大,靈活性差,維修效率低,并且容易造成拆卸下來的機(jī)器人元件丟失,造成損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、靈活性高好的機(jī)器人拆裝維修架。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種機(jī)器人拆裝維修架,包括底座,所述的底座上設(shè)有工具箱、電源箱和配重箱;
[0006]所述的底座上還設(shè)有U形架,所述的U形架具有相對(duì)的兩個(gè)豎桿,兩個(gè)豎桿正面均開有貫穿其的第一槽口;
[0007]兩個(gè)豎直桿上均連接有連接桿,所述的連接桿上開有貫穿其的第二槽口;
[0008]所述的連接桿通過位于第一槽口與第二槽口相交處的調(diào)節(jié)螺栓固定在豎桿上。
[0009]進(jìn)一步地,所述的工具箱為在底座上的一個(gè)凹槽,用于放置拆裝機(jī)器人的維修工具和拆卸下來的機(jī)器人元件。
[0010]進(jìn)一步地,所述的電源箱為在底座上的一個(gè)凹槽,用于放置供電電源。
[0011]進(jìn)一步地,所述的配重箱為底座上的一個(gè)空心盒,通過內(nèi)部灌沙配重。
[0012]進(jìn)一步地,所述的工具箱和電源箱位于U形架同側(cè);所述的配重箱位于U形架的另一側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地,所述的豎桿側(cè)面開有貫穿的第三槽口,所述的第三槽口與第一槽口垂直,所述的連接桿穿過第三槽口,通過位于第一槽口和第二槽口相交處的調(diào)節(jié)螺栓固定在豎桿上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過在U形架上固定機(jī)器人進(jìn)行拆裝維修工作,節(jié)約了空間和成本,靈活性好;通過連接桿橫向和縱向移動(dòng),可適應(yīng)各種不同機(jī)器人的拆裝維修,使用方便;通過在底架上設(shè)置工具箱和電源箱,可實(shí)現(xiàn)維修過程中實(shí)時(shí)通電檢測(cè),提高維修效率,并且可避免維修過程中維修工具和拆卸下的機(jī)器人元件因亂擺亂放而丟失;具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、靈活性好、維修效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-底座;2-U形架;3-工具箱;4-電源箱;5-配重箱;6_豎桿;8_連接桿;9_第一槽口 ; 10-第二槽口 ; 11-調(diào)節(jié)螺栓;12-第三槽口。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示,一種機(jī)器人拆裝維修架,包括安裝在底座I中部的U形架2,底座I為長方體形狀,位于底座I上開有兩個(gè)相對(duì)的方形凹槽,形成一個(gè)工具箱3和一個(gè)電源箱4,工具箱3和電源箱4位于U形架2同側(cè),工具箱3用于放置拆裝維修機(jī)器人的維修工具和拆卸下來的機(jī)器人元件,避免維修工具和拆卸下來的機(jī)器人元件因亂擺亂放而丟失。
[0019]電源箱4用于放置220v便捷電源變壓器和蓄電池,可實(shí)現(xiàn)維修過程中實(shí)時(shí)通電檢測(cè),提高維修效率。220v便捷電源變壓器通過連接220v電源供電,使本實(shí)用新型在任何安裝有220v電源的車間以及場(chǎng)地都可以使用;同時(shí)也可在電源箱4內(nèi)上安裝蓄電池供電,從而增加了本實(shí)用新型的實(shí)用性能并且更加方便。
[0020]位于底座I上還具有配重箱5,配重箱5位于U形架2另一側(cè),配重箱5內(nèi)灌滿泥沙用于配重,防止拆裝機(jī)器人的過程中因用力過大導(dǎo)致拆裝維修架傾倒。
[0021 ] U形架2具有兩個(gè)相對(duì)的豎桿6,位于豎桿6正面開有兩個(gè)貫穿其的第一槽口 9,位于豎桿6側(cè)面開有貫穿其的第三槽口 12,兩個(gè)第一槽口 9位于同一條直線上,第一槽口 9與第三槽口 12垂直。
[0022]位于兩個(gè)豎桿6上均安裝有連接桿8,連接桿8上開有貫穿其的第二槽口10,第一槽口 9、第二槽口 10和第三槽口 12均為長條狀,連接桿8穿過第三槽口 12,其可分別沿縱向的第一槽口 9和橫向的第二槽口 10移動(dòng),連接桿8通過位于第一槽口 9和第二槽口 10相交處的調(diào)節(jié)螺栓11鎖緊固定在豎桿6上,U形架2兩側(cè)的連接桿8用于連接待維修的機(jī)器人,維修人員在進(jìn)行機(jī)器人拆裝維修過程中可通過縱向移動(dòng)連接桿8以調(diào)節(jié)機(jī)器人的高度,并可通過橫向調(diào)節(jié)連接桿8以適應(yīng)不同機(jī)器人的寬度,使用方便。
[0023]本實(shí)用新型通過在U形架上固定機(jī)器人進(jìn)行拆裝維修工作,節(jié)約了空間和成本,靈活性好;通過連接桿橫向和縱向移動(dòng),可適應(yīng)各種不同機(jī)器人的拆裝維修,使用方便;通過在底架上設(shè)置工具箱和電源箱,可實(shí)現(xiàn)維修過程中實(shí)時(shí)通電檢測(cè),提高維修效率,并且可避免維修過程中維修工具和拆卸下的機(jī)器人元件因亂擺亂放而丟失;具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、靈活性好、維修效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0024]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明,所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人拆裝維修架,其特征在于:包括底座(I),所述的底座(I)上設(shè)有工具箱(3)、電源箱(4)和配重箱(5); 所述的底座(I)上還設(shè)有U形架(2),所述的U形架(2)具有相對(duì)的兩個(gè)豎桿(6),兩個(gè)豎桿(6)正面均開有貫穿其的第一槽口(9); 兩個(gè)豎桿(6)上均連接有連接桿(8),所述的連接桿(8)上開有貫穿其的第二槽口(10); 所述的連接桿(8)通過位于第一槽口(9)與第二槽口(10)相交處的調(diào)節(jié)螺栓(11)固定在豎桿(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人拆裝維修架,其特征在于:所述的工具箱(3)為在底座(I)上的一個(gè)凹槽,用于放置拆裝機(jī)器人的維修工具和拆卸下來的機(jī)器人元件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人拆裝維修架,其特征在于:所述的電源箱(4)為在底座(I)上的一個(gè)凹槽,用于放置供電電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人拆裝維修架,其特征在于:所述的配重箱(5)為底座(I)上的一個(gè)空心盒,通過內(nèi)部灌沙配重。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人拆裝維修架,其特征在于:所述的工具箱(3)和電源箱(4)位于U形架(2)同側(cè);所述的配重箱(5)位于U形架(2)的另一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人拆裝維修架,其特征在于:所述的豎桿(6)側(cè)面開有貫穿的第三槽口(I2),所述的第三槽口(I2)與第一槽口(9)垂直,所述的連接桿(8)穿過第三槽口( 12),通過位于第一槽口( 9)和第二槽口(10)相交處的調(diào)節(jié)螺栓(11)固定在豎桿(6)上。
【文檔編號(hào)】B25H1/12GK205466062SQ201620065368
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】張良貴, 瞿兆飛, 向賢平, 向賢淵, 尹傳華, 石雅海
【申請(qǐng)人】馬鞍山骉馬智能裝備有限公司