箱式機器人雙抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種箱式機器人雙抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]箱式機器人抓手主要是用于碼垛系統(tǒng)中對箱式物料的抓取和轉(zhuǎn)移，并將物料放置到指定位置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，抓手的抓取組件都只有一個，所以每次抓取的箱子只能是一個，工作效率比較低，作為常規(guī)技術(shù)手段，有些廠家通過增加抓取組件來實現(xiàn)單位時間內(nèi)同時抓取箱子的數(shù)量的增多，但是由于抓手整體重量的限制，無法通過簡單的數(shù)量增加來實現(xiàn)提高工作效率的目的。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種箱式機器人雙抓手。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種箱式機器人雙抓手，包括連接組件和抓取組件，所述抓取組件有兩個，兩個抓取組件分別固定在連接組件兩端，所述抓取組件包括兩塊相互對稱的鈦板，所述鈦板豎向設(shè)置，鈦板的上端與連接組件鉸接，同一抓取組件的其中一塊鈦板的下端鉸接有抓齒，所述抓齒通過氣缸驅(qū)動。
[0006]為了減輕鈦板的重量，所述鈦板上均勻設(shè)有若干矩形通孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述抓齒通過轉(zhuǎn)動軸與鈦板的下端鉸接。
[0008]本實用新型的有益效果是，該箱式機器人雙抓手采用鈦板作為抓取組件的承重連接件，采用雙抓手式設(shè)計，在保證了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和牢固性的前提下，減輕了整個裝置的重量，提高了抓取效率。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的箱式機器人雙抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的箱式機器人雙抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1.連接組件，2.鈦板，3.抓齒，4.轉(zhuǎn)動軸，5.氣缸。
【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]如圖1-2所示，一種箱式機器人雙抓手，包括連接組件I和抓取組件，所述抓取組件有兩個，兩個抓取組件分別固定在連接組件I兩端，所述抓取組件包括兩塊相互對稱的鈦板2，所述鈦板2豎向設(shè)置，鈦板2的上端與連接組件I鉸接，同一抓取組件的其中一塊鈦板2的下端鉸接有抓齒3，所述抓齒3通過氣缸5驅(qū)動。
[0015]為了減輕鈦板2的重量，所述鈦板2上均勻設(shè)有若干矩形通孔。
[0016]作為優(yōu)選，所述抓齒3通過轉(zhuǎn)動軸4與鈦板2的下端鉸接。
[0017]鈦板2的主要材料為鈦合金，鈦合金是以鈦元素為基加入其他元素組成的合金，鈦合金具有機械強度高、熱強度高、抗腐蝕性好、低溫性能好的特點；用在這里，主要是利用鈦合金機械強度高而密度小的特性，在保證結(jié)構(gòu)強度的前提下，降低整個裝置的總重量。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該箱式機器人雙抓手采用鈦板作為抓取組件的承重連接件，采用雙抓手式設(shè)計，在保證了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和牢固性的前提下，減輕了整個裝置的重量，提高了抓取效率。
[0019]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種箱式機器人雙抓手，包括連接組件(I)和抓取組件，其特征在于，所述抓取組件有兩個，兩個抓取組件分別固定在連接組件(I)兩端，所述抓取組件包括兩塊相互對稱的鈦板(2)，所述鈦板(2)豎向設(shè)置，鈦板(2)的上端與連接組件(I)鉸接，同一抓取組件的其中一塊鈦板(2)的下端鉸接有抓齒(3)，所述抓齒(3)通過氣缸(5)驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的箱式機器人雙抓手，其特征在于，所述鈦板(2)上均勻設(shè)有若干矩形通孔。
3.如權(quán)利要求1所述的箱式機器人雙抓手，其特征在于，所述抓齒(3)通過轉(zhuǎn)動軸(4)與鈦板(2)的下端鉸接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種箱式機器人雙抓手，包括連接組件和抓取組件，所述抓取組件有兩個，兩個抓取組件分別固定在連接組件兩端，所述抓取組件包括兩塊相互對稱的鈦板，所述鈦板豎向設(shè)置，鈦板的上端與連接組件鉸接，同一抓取組件的其中一塊鈦板的下端鉸接有抓齒，所述抓齒通過氣缸驅(qū)動。該箱式機器人雙抓手采用鈦板作為抓取組件的承重連接件，采用雙抓手式設(shè)計，在保證了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和牢固性的前提下，減輕了整個裝置的重量，提高了抓取效率。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN204490027
【申請?zhí)枴緾N201520085933
【發(fā)明人】楊天海, 陳燕波
【申請人】常州創(chuàng)盛自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月9日