一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及生產(chǎn)包裝領(lǐng)域，具體涉及一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置，包括夾具抓手主體，所述夾具抓手主體中部設(shè)置有電氣接線盒，所述電氣接線盒左右兩端均設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，所述寬度調(diào)節(jié)塊上外側(cè)設(shè)置有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊中部安裝有滑臺氣缸，所述電氣接線盒左側(cè)與寬度調(diào)節(jié)塊之間設(shè)置有匯流塊。本實用新型的一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置，通過設(shè)置機(jī)械手與夾具抓手的相互作用，可在注塑生產(chǎn)周期內(nèi)實現(xiàn)箱子的更換，提高了生產(chǎn)效率，同時本實用新型全程使用機(jī)械化作業(yè)，節(jié)約了勞動生產(chǎn)率，提升了效率。
【專利說明】
一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)包裝領(lǐng)域，更具體的說涉及一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于生產(chǎn)制程的不規(guī)范，導(dǎo)致生產(chǎn)取件、裝箱包裝全需由工人完成，一臺注塑機(jī)需要配備一名員工，自動化程度相對較低，用人成本非常高。
[0003]本發(fā)明提供了一種全自動上箱、取件、分離放置膠口及產(chǎn)品、產(chǎn)品分穴入箱，實現(xiàn)全自動無人化生產(chǎn)，一名員工可以操作1臺注塑機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](— )要解決的技術(shù)問題
[0005]針對技術(shù)背景中的缺點，本實用新型提供一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置，實現(xiàn)穩(wěn)定供箱，箱子要求定位精準(zhǔn)，有注塑生產(chǎn)周期內(nèi)必須實現(xiàn)箱子的更換，裝箱時產(chǎn)品高度錯開，人工上箱和下箱時不能停機(jī)、不能刮傷產(chǎn)品。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供所述一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置，包括夾具抓手主體，所述夾具抓手主體中部設(shè)置有電氣接線盒，所述電氣接線盒左右兩端均設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，所述寬度調(diào)節(jié)塊上外側(cè)設(shè)置有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊中部安裝有滑臺氣缸，所述電氣接線盒左側(cè)與寬度調(diào)節(jié)塊之間設(shè)置有匯流塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述寬度調(diào)節(jié)塊位于電氣接線盒一側(cè)的上下兩端分別設(shè)置有真空吸盤。
[0009]進(jìn)一步地，所述電氣接線盒左右兩端設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)閥。
[0010]進(jìn)一步地，所述滑臺氣缸頂部設(shè)置有抓手。
[0011 ]本實用新型的有益效果為:
[0012]本實用新型的一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置，通過設(shè)置機(jī)械手與夾具抓手的相互作用，可在注塑生產(chǎn)周期內(nèi)實現(xiàn)箱子的更換，提高了生產(chǎn)效率，同時本實用新型全程使用機(jī)械化作業(yè)，節(jié)約了勞動生產(chǎn)率，提升了效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置的主視圖，
[0014]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置的俯視圖，
[0015]其中，1、電氣接線盒，2、匯流塊，3、寬度調(diào)節(jié)塊，4、角度調(diào)節(jié)塊，5、滑臺氣缸，6、真空吸盤，7、氣壓調(diào)整閥。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0017]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0018]如圖1所示，一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置，包括夾具抓手主體，所述夾具抓手主體中部設(shè)置有電氣接線盒1，所述電氣接線盒I左右兩端均設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊3，所述寬度調(diào)節(jié)塊3上外側(cè)設(shè)置有角度調(diào)節(jié)塊4，所述角度調(diào)節(jié)塊4中部安裝有滑臺氣缸5，所述電氣接線盒I左側(cè)與寬度調(diào)節(jié)塊3之間設(shè)置有匯流塊2。
[0019]進(jìn)一步地，所述寬度調(diào)節(jié)塊位于電氣接線盒I一側(cè)的上下兩端分別設(shè)置有真空吸盤6 ο
[0020]進(jìn)一步地，所述電氣接線盒I左右兩端設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)閥7。
[0021]進(jìn)一步地，所述滑臺氣缸5頂部設(shè)置有抓手。
[0022]綜上所述，本實用新型在實驗和實踐的基礎(chǔ)上，通過設(shè)置機(jī)械手與夾具抓手的相互作用，可在注塑生產(chǎn)周期內(nèi)實現(xiàn)箱子的更換，提高了生產(chǎn)效率，同時本實用新型全程使用機(jī)械化作業(yè)，節(jié)約了勞動生產(chǎn)率，提升了效率。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構(gòu)成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項】
1.一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置，包括夾具抓手主體，其特征在于:所述夾具抓手主體中部設(shè)置有電氣接線盒，所述電氣接線盒左右兩端均設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，所述寬度調(diào)節(jié)塊上外側(cè)設(shè)置有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊中部安裝有滑臺氣缸，所述電氣接線盒左側(cè)與寬度調(diào)節(jié)塊之間設(shè)置有匯流塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置，其特征在于:所述寬度調(diào)節(jié)塊位于電氣接線盒一側(cè)的上下兩端分別設(shè)置有真空吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置，其特征在于:所述電氣接線盒左右兩端設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動供箱取件裝箱機(jī)夾具抓手裝置，其特征在于:所述滑臺氣缸頂部設(shè)置有抓手。
【文檔編號】B65B43/18GK205652448SQ201620350335
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月25日 公開號201620350335.0, CN 201620350335, CN 205652448 U, CN 205652448U, CN-U-205652448, CN201620350335, CN201620350335.0, CN205652448 U, CN205652448U
【發(fā)明人】左庚新
【申請人】深圳市庫卡自動化設(shè)備有限公司