一種自動裝卸磚裝置及自動裝卸磚車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動裝卸磚裝置及自動裝卸磚車，涉及磚機設備技術領域，以解決現(xiàn)有技術中存在的裝卸磚效率低的技術問題。自動裝卸磚裝置包括：支架、傳動機構、控制機構和夾磚機構，夾磚機構包括：第一夾持臂、第二夾持臂、第一驅動器和第二驅動器，第一夾持臂和第二夾持臂均為彎折結構，第一夾持臂與第二夾持臂轉動連接，第一驅動器與第一夾持臂連接，第二驅動器與第二夾持臂連接，第一驅動器驅動第一夾持臂相對第二夾持臂擺動，第二驅動器驅動第二夾持臂相對第一夾持臂擺動。本實用新型提供的裝卸磚裝置應用到裝卸磚的過程中，提高了裝卸磚的效率，減少了對工人的傷害。
【專利說明】
一種自動裝卸磚裝置及自動裝卸磚車
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及磚機設備技術領域，尤其是涉及一種自動裝卸磚裝置及自動裝卸磚車。
【背景技術】
[0002]燒制磚的磚窯在將磚燒制完成后，需要將磚成批地運輸?shù)截浳锛⒌?，方便磚的運輸和管理。在傳統(tǒng)的運輸過程中，主要通過工人裝卸磚，在裝卸磚的過程中，工人利用卡磚工具將磚裝到機動車上或從機動車上卸下。
[0003]現(xiàn)有的卡磚工具由兩個夾臂構成，兩個夾臂相對設置，一個夾臂與另一個夾臂轉動連接。在夾磚過程中，使磚位于兩個夾臂圍成的區(qū)域內，然后工人用手轉動兩個夾臂以將磚夾緊?，F(xiàn)有的夾磚工具每次能夠夾起的磚的數(shù)量少；同時，可能會出現(xiàn)因工人疲勞或者疏忽而使磚掉落的現(xiàn)象，進而可能會對工人造成傷害。因此，利用傳統(tǒng)的卡磚工具裝卸磚，使工人的勞動強度大，工作效率較低，并且還可能會對工人造成傷害。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動裝卸磚裝置，以解決現(xiàn)有技術中存在的裝卸磚效率低的技術問題。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型提供的自動裝卸磚裝置包括:支架、傳動機構、控制機構和夾磚機構，
[0007]所述傳動機構位于所述支架上，所述傳動機構與所述夾磚機構連接；
[0008]所述控制機構分別與所述傳動機構和所述夾磚機構信號連接，所述控制機構控制所述傳動機構帶動所述夾磚機構運動，所述控制機構控制所述夾磚機構夾磚或放磚；
[0009]所述夾磚機構包括:第一夾持臂、第二夾持臂、第一驅動器和第二驅動器，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂均為彎折結構，所述第一夾持臂與所述第二夾持臂轉動連接，所述第一驅動器與所述第一夾持臂連接，所述第二驅動器與所述第二夾持臂連接，所述第一驅動器驅動所述第一夾持臂相對所述第二夾持臂擺動，所述第二驅動器驅動所述第二夾持臂相對所述第一夾持臂擺動。
[0010]優(yōu)選地，所述支架包括:一根橫梁和兩根支柱，所述橫梁的一端與一根所述支柱的上端轉動連接、另一端與另一根所述支柱的上端轉動連接，所述傳動機構位于所述橫梁上。
[0011]進一步地，所述橫梁的兩端分別設置有限位器，所述限位器包括用于感應所述夾磚機構位置的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制機構信號連接。
[0012]進一步地，所述第一驅動器為第一液壓缸，所述第二驅動器為第二液壓缸，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸均與油管連接，所述橫梁上設置有連接繩，所述連接繩沿所述橫梁的長度方向設置，所述連接繩上設置有多個用于移動所述油管的第一滑輪。
[0013]優(yōu)選地，所述傳動機構包括:第三驅動器，第一絞盤、第一鋼絲、第四驅動器、第二絞盤、從動輪、第二鋼絲、第二滑輪和用于帶動所述夾磚機構水平移動的行走件，所述第三驅動器與所述第一絞盤連接，所述第四驅動器和所述第二絞盤連接，所述從動輪與所述第二絞盤位于所述橫梁上，所述第二絞盤通過第二鋼絲帶動所述從動輪轉動，所述行走件與所述第二滑輪連接，所述第一鋼絲纏繞于所述第二滑輪與所述第一夾持臂，和/或，所述第二夾持臂連接。
[0014]進一步地，所述行走件包括:第一連接板、第二連接板、第一行走輪和第二行走輪，所述第一連接板和所述第二連接板位于所述橫梁的兩側，所述第一連接板與所述第二鋼絲連接，所述第一行走輪位于所述第一連接板與所述橫梁之間并與所述第一連接板連接，所述第二行走輪位于所述第二連接板與所述橫梁之間并與所述第二連接板連接，所述橫梁的下方設置有與所述橫梁相連的導向板，所述導向板的上端面設置有導向槽，所述導向槽的長度方向與所述橫梁的長度方向相同，所述第一行走輪和所述第二行走輪均沿所述導向槽移動，所述第二滑輪與所述第二行走輪分別位于所述第二連接板的兩個相對的側面上。
[0015]優(yōu)選地，所述控制機構包括:控制面板、線路板和信號發(fā)射器，所述控制面板上設置有功能按鈕，所述功能按鈕與所述線路板連接，所述線路板與所述信號發(fā)射器連接。
[0016]進一步地，所述支柱為伸縮桿結構，所述支柱的下端設置有用于驅動所述支柱伸縮的第五驅動器，所述第五驅動器位于所述支柱的下端的伸縮節(jié)內，所述支柱的下端的伸縮節(jié)設置在套筒內。
[0017]在本實用新型提供的自動裝卸磚裝置中，控制機構控制傳動機構運動，使傳動機構帶動夾磚機構運動到需要夾磚或者卸磚的位置，當夾磚機構到達需要夾磚或者卸磚的位置時，控制機構控制夾磚機構，使第一驅動器驅動第一夾持臂向靠近第二夾持臂的方向擺動，第二驅動器驅動第二夾持臂向靠近第一夾持臂的方向擺動，第一夾持與第二夾持臂合作將磚夾起，控制機構控制傳動機構，使其帶動夾磚機構運動到需要放置磚的位置，控制機構控制夾磚機構，使第一驅動器驅動第一夾持臂向遠離第二夾持臂的方向擺動，第二驅動器驅動第二夾持臂向遠離第一夾持臂的方向擺動，第一夾持臂與第二夾持臂合作將磚放下。
[0018]與現(xiàn)有的卡磚工具相比，本實用新型提供的自動裝卸磚裝置使用第一驅動器去驅動第一夾持臂，使用第二驅動器去驅動第二夾持臂，保證了第一夾持臂與第二夾持臂之間能夠產生更加穩(wěn)定的夾持力，進而能夠夾更多的磚，提高了工人的工作效率，同時，工人只需通過控制機構就能夠完成裝磚或者卸磚的操作，無需靠近磚，也不需手動轉動夾臂，因此降低了工人的勞動強度，同時也減少了在裝卸磚過程中磚對工人的傷害。
[0019]本實用新型的另一目的在于提供一種自動裝卸磚車，以解決現(xiàn)有技術中存在的裝卸磚效率低的問題。
[0020]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0021]本實用新型提供的裝卸磚車包括:車頭、車廂和上述任意一項所述的自動裝卸磚裝置，其中，所述車頭與所述車廂相連，所述自動裝卸磚裝置安裝于所述車廂上。
[0022]進一步地，所述自動裝卸磚裝置中的套筒的底面與所述車廂的上端面鉸接，在所述套筒的外壁與所述車廂的上端面之間通過第六驅動器連接，所述第六驅動器的一端與所述套筒的外壁鉸接、另一端與所述車廂的上端面鉸接，所述自動裝卸磚裝置中的支柱與所述車廂的擋板之間滑動連接，所述車廂的底面設置有防止所述車廂傾斜的支撐件。
[0023]本實用新型提供的自動裝卸磚車，在使用過程中，將自動裝卸磚車?？吭谛枰b磚或者卸磚的位置，自動裝卸磚裝置中的控制機構控制傳動機構帶動自動裝卸磚裝置中的夾磚機構運動到夾磚的位置，控制機構控制夾磚機構將磚夾起后，控制機構控制傳動機構帶動夾磚機構運動到放磚的位置，控制機構再控制夾磚機構將磚放下，完成往車上裝磚或者卸磚的操作。
[0024]與現(xiàn)有的運磚車相比，本實用新型提供的自動裝卸磚車通過自動裝卸磚裝置將磚裝到自動裝卸磚車上或將磚從自動裝卸磚車上卸下，無需工人裝磚或者卸磚，提高了生產效率，降低了工人的勞動強度，同時，工人只需通過自動裝卸磚裝置中的控制機構就能夠完成裝磚或者卸磚的操作，減少了在裝卸磚過程中磚對工人的傷害。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實用新型實施例提供的自動裝卸磚裝置的主視圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例提供的自動裝卸磚裝置的后視圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例提供的自動裝卸磚裝置中夾磚機構的結構示意圖；
[0029]圖4為本實用新型實施例提供的自動裝卸磚裝置中行走件的結構示意圖；
[0030]圖5為本實用新型實施例提供的自動裝卸磚裝置中支柱的剖視圖；
[0031 ]圖6為本實用新型實施例提供的自動裝卸磚車的結構示意圖。
[0032]附圖標記:
[0033]11-橫梁；12-支柱;21-第一液壓馬達;22-第一絞盤;31-第二液壓馬達;32-第二絞盤;33-從動輪;34-行走件;341-第一連接板;342-第二連接板;343-第一行走輪;344-第二行走輪;345-第二滑輪;4-夾磚機構;41-第一夾持臂；42-第二夾持臂;43-第一液壓缸;44-第二液壓缸;45-第三滑輪;7-車頭;8-車廂;9-第四液壓缸;I O-第五液壓缸。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]圖1為本實用新型實施例提供的自動裝卸磚裝置的主視圖；如圖1所示，本實用新型實施例提供的自動裝卸磚裝置包括:支架、傳動機構、控制機構和夾磚機構4，控制機構控制傳動機構帶動夾磚機構4運動，控制機構分別與傳動結構和夾磚機構4信號連接，控制機構控制傳動機構帶動夾磚機構4運動，控制機構控制夾磚機構4夾磚或放磚;夾磚機構4包括:第一夾持臂41、第二夾持臂42、第一驅動器和第二驅動器，第一夾持臂41和第二夾持臂42均為彎折結構，第一夾持臂41與第二夾持臂42轉動連接，第一驅動器與第一夾持臂41連接，第二驅動器與第二夾持臂42連接，第一驅動器驅動第一夾持臂41相對第二夾持臂42擺動，第二驅動器驅動第二夾持臂42相對第一夾持臂41擺動。
[0036]在本實用新型實施例提供的自動裝卸磚裝置中，傳動機構設置在支架上并與夾磚機構4連接，夾磚機構4包括第一夾持臂41、第二夾持臂42、第一驅動器和第二驅動器，如圖3所示，第一夾持臂41和第二夾持臂42均為彎折結構，第一夾持臂41和第二夾持臂42之間轉動連接，第一驅動器位于第二夾持臂42上，為了產生更大的力矩，優(yōu)選地，第一驅動器的驅動端與第一夾持臂41上方的自由端連接，第二驅動器位于第一夾持臂41上，第二驅動器的驅動端與第二夾持臂42的上方的自由端連接;控制機構控制傳動機構帶動夾磚機構4運動，控制機構控制夾磚機構4夾磚或者放磚。在裝卸磚的過程中，控制機構控制傳動結構，使傳動機構帶動夾磚機構4能夠運動到需要夾磚或者放磚的位置，當夾磚機構4到達合適的位置時，控制機構控制夾磚機構4，使第一驅動器驅動第一夾持臂41向靠近第二夾持臂42的方向擺動，第二驅動器驅動第二夾持臂42向靠近第一夾持臂41的方向擺動，第一夾持臂41與第二夾持臂42合作將磚夾起，然后控制機構控制傳動機構，使其帶動夾磚機構4運動到需要放磚的位置，控制機構控制夾磚機構4，使第一驅動器驅動第一夾持臂41向遠離第二夾持臂42的方向擺動，第二驅動器驅動第二夾持臂42向遠離第一夾持臂41的方向擺動，第一夾持臂41與第二夾持臂42合作將磚放下。
[0037]與現(xiàn)有的卡磚工具相比，本實用新型實施例提供的自動裝卸磚裝置使用第一驅動器去驅動第一夾持臂41，使用第二驅動器去驅動第二夾持臂42，保證了第一夾持臂41與第二夾持臂42之間能夠產生更加穩(wěn)定的夾持力，進而能夠夾更多的磚，提高了工人的工作效率；同時，工人只需通過控制機構就能夠完成裝磚或者卸磚的操作，無需靠近磚，也不需手動轉動夾臂，因此降低了工人的勞動強度，同時也減少了在裝卸磚過程中磚對工人的傷害。
[0038]為了使夾磚工具能夠一次夾起更多的磚，優(yōu)選地，夾磚機構4中設置有多個第一夾持臂41和多個第二夾持臂42，多個第一夾持臂41與多個第二夾持臂42—一對應設置，各第一夾持臂41與對應的第二夾持臂42之間轉動連接，具體地，多個第一夾持臂41與多個第二夾持臂42可通過第一連接軸連接，第一連接軸穿過各個第一夾持臂41的上部的中心和各個第二夾持臂42的上部的中心，各個第一夾持臂41的上部的自由端通過第二連接軸連接，各個第二夾持臂42的上部的自由端通過第三連接軸連接，第一驅動器設置在最外側的第二夾持臂42的下部的上側并與第二連接軸連接，第二驅動器設置在最外側的第一夾持臂41的下部的上側并與第三連接軸連接，多個第一夾持臂41的下部的自由端通過第一夾持板連接，多個第二夾持臂42的下部的自由端通過第二夾持板連接。在夾磚過程中，第一驅動器帶動第二連接軸運動，第二連接軸帶動各個第一夾持臂41的上部的自由端向上運動，進而使第一夾持板向靠近第二夾持板的方向運動，同時，第二驅動器帶動第三連接軸運動，第三連接軸帶動各個第二夾持臂42的上部的自由端向上運動，進而使第二夾持板向靠近第一夾持板的方向運動，第一夾持板和第二夾持板合作將磚夾緊。將第一夾持臂41與第二夾持臂42的數(shù)量設置成多個，增加了夾磚機構4的夾磚面積，從而增加夾磚機構4 一次的夾磚數(shù)量，進而使自動裝卸磚裝置的裝卸磚的效率更高。
[0039]為了使上述夾磚機構4能夠將磚夾的更穩(wěn)固，優(yōu)選地，在夾磚機構4中設置有兩個第一驅動器和兩個第二驅動器，兩個第一驅動器分別設置在兩側的第二夾持臂42上并與第二連接軸連接，兩個第二驅動器分別設置在兩側的第一夾持臂41上并分別與第三連接軸連接。在夾磚過程中，兩個第一驅動器帶動第二連接軸運動，第二連接軸帶動各個第一夾持臂41的上部的自由端向上運動，進而使第一夾持板向靠近第二夾持板的方向運動，同時，兩個第二驅動器帶動第三連接軸運動，第三連接軸帶動各個第二夾持臂42的上部的自由端向上運動，進而使第二夾持板向靠近第一夾持板的方向運動，第一夾持板和第二夾持板合作將磚夾緊。夾磚機構4中設置兩個第一驅動器和兩個第二驅動器，能夠增加第一夾持臂41與第二夾持臂42之間的夾持力，使夾磚過程更加穩(wěn)定，從而提高了自動裝卸磚過程的安全性。
[0040]如圖1所示，支架包括一根橫梁11和兩根支柱12，橫梁11可選用工字梁、T形梁或者花梁等，因工字梁具有剛度大、抗彎能力強等優(yōu)點，因此本實施例中的橫梁11選用工字梁，橫梁11的一端與一根支柱12的上端轉動連接、另一端與另一根支柱12的上端轉動連接，具體地，橫梁11的兩端與支柱12之間可通過軸承連接，為了在夾磚的過程中橫梁11的兩端能夠保持在同一水平線上，優(yōu)選地，使橫梁11的兩端與支柱12之間通過調心軸承連接，傳動機構位于橫梁上，傳動機構可以只與第一夾持臂41連接，或者只與第二夾持臂42連接，或者同時與第一夾持臂41和第二夾持臂42連接。在裝卸磚過程中，傳動機構在控制機構的控制下，帶動夾磚機構4移動，使夾磚機構4到達需要夾磚或者放磚的位置。利用一根橫梁11和兩根支柱12構成支架，保證了傳動機構和夾磚機構4的正常運轉，進而保證了自動裝卸磚裝置的正常使用；同時，橫梁11的兩端通過調心軸承與支柱12連接，使在裝卸磚的過程中橫梁11能夠保持平衡。
[0041]為了防止因工人操作失誤而使夾磚機構4碰撞到支柱，作為一種優(yōu)選地實施方式，在橫梁11的兩端均設置有限位器，限位器內設置有用于感應夾磚機構位置的位置傳感器，位置傳感器與控制機構信號連接。在本實施例中選用兩個限位器，兩個限位器分別位于橫梁11的兩端且均位于橫梁11的側面，限位器與橫梁11之間可通過螺紋連接。在傳動機構帶動夾磚機構4運動時，位置傳感器將感應到的夾磚機構4到位置傳感器的距離的信號傳遞給控制機構，控制機構判斷夾磚機構4是否達到極限位置，當夾磚機構4到達極限位置時，控制機構使傳動機構停止運動;或者選用的位置傳感器能感應到的最遠的距離等于夾磚機構4的極限位置到位置傳感器的距離，當位置傳感器感應到夾磚機構時，表明夾磚機構到達極限位置，位置傳感器將信號傳給控制機構，控制機構使傳動機構停止運動;進一步地，限位器還包括報警器(例如蜂鳴器)，報警器安裝于支柱12上，報警器與控制機構信號連接，當夾磚機構到達極限位置時，位置傳感器將信號傳遞給控制機構，控制機構控制報警器發(fā)出警報提示工人夾磚機構到達極限位置。在橫梁11上設置限位器能夠有效地限制夾磚機構的運動范圍，保證了自動裝卸磚裝置的正常使用。需要說明的是，上述極限位置可以在自動裝卸磚裝置出廠前設定好，也可以由使用人員在使用過程中根據(jù)具體情況進行設定。
[0042]在本實施例中，第一驅動器為第一液壓缸43，第二驅動器為第二液壓缸44，因使用第一液壓缸43驅動第一夾持臂41運動、使用第二液壓缸44驅動第二夾持臂42運動，因此需要使用油管分別給第一液壓缸43和第二液壓缸44供油，第一液壓缸43和第二液體缸44均與油管連接，同時油管需要跟著夾磚機構4的移動而移動，為了保證油管的順利移動，優(yōu)選地，在橫梁11上設置有連接繩。連接繩沿橫梁11的長度方向設置，連接繩位于橫梁11的側面的上方，連接繩的一端與橫梁11的一端連接，另一端與橫梁11的另一端連接，可在橫梁11的兩端分別設置一根螺柱，將連接繩纏繞在螺柱上，實現(xiàn)連接繩與橫梁的連接，連接繩上設置有多個用于使油管移動的第一滑輪，第一滑輪可在連接繩上滑動，多個第一滑輪上均設置有掛鉤，油管懸掛在掛鉤上。在夾磚機構4移動的過程中，當夾磚機構4向如圖1所示的右方運動時，懸掛在掛鉤上的油管通過第一滑輪的滑動向圖1所示的右側運動；當夾磚機構4向左運動時，傳動機構推動第一滑輪向左運動，進而使油管向左收回。在橫梁11上設置第一滑輪，保證油管能夠順利跟著夾磚機構4移動。
[0043]傳動機構主要用于帶動夾磚機構4運動到需要夾磚或者卸磚的位置，傳動機構可選用機械臂、帶傳動或者鏈傳動等方式，其中機械臂能夠帶動夾磚機構4在三維空間內運動，并能夠使夾磚機構4準確地停留在需要夾磚或者放磚的位置，但是，機械臂的成本較高，并且本實用新型實施例提供夾磚裝置使夾磚機構4在水平方向或者豎直方向運動就能夠完成裝卸磚的操作，因此本實施例的傳動機構采用如下實施方式。
[0044]具體地，傳動機構包括第三驅動器，第一絞盤22、第一鋼絲、第四驅動器、第二絞盤32、從動輪33、第二鋼絲、第二滑輪345和用于帶動夾磚機構4水平移動的行走件34。第三驅動器和第四驅動器均可選用電機或者液壓馬達，在本實施例中第三驅動器和第四驅動器均選用液壓馬達，第三驅動器為第一液壓馬達，第四驅動器為第二液壓馬達。如圖1和圖2所示，第一液壓馬達21與第一絞盤22連接并位于橫梁11的相對的側面上，第二液壓馬達31和第二絞盤32連接，第二液壓馬達31與第二絞盤32位于橫梁11的兩個相對的側面上，第二絞盤32與第一液壓馬達21位于橫梁11的同一側面上，從動輪33與第二絞盤32位于橫梁11的同一側面的不同端，第二絞盤32位于所在側面的右端，從動輪33位于第一液壓馬達21的右側，第二鋼絲分別纏繞于第二絞盤32的圓周和從動輪33的圓周，第二絞盤32通過第二鋼絲帶動從動輪33轉動，行走件34與第二鋼絲的下段連接，第二滑輪345與行走件34連接，第一鋼絲的一端與第二絞盤32連接，第一鋼絲的另一端纏繞于第二滑輪只與第一夾持臂41連接，或者只與第二夾持臂42連接，或者同時與第一夾持臂41和第二夾持臂42連接。在裝卸磚過程中，第一液壓馬達21帶動第一絞盤22轉動，當?shù)谝唤g盤22的轉動使第一鋼絲纏繞到第一絞盤22上時，第一鋼絲帶動夾磚機構4向上運動，當?shù)谝唤g盤22的轉動使第一鋼絲從第一絞盤22上放出時，第一鋼絲使夾磚機構4向下運動;第二液壓馬達31帶動第二絞盤32轉動，第二絞盤32通過第二鋼絲帶動從動輪33轉動，在第二絞盤32和從動輪33轉動的過程中，第二鋼絲的下段向左或者向右運動，從而帶動行走件34向左或者向右運動，第二滑輪345與第一鋼絲的連接點向左或者向右運動，因第一鋼絲與夾磚機構4連接，進而使夾磚機構4向左或者向右運動。傳動機構中的各個部件的設置保證了夾磚機構4的運動。
[0045]行走件34包括第一連接板341、第二連接板342、第一行走輪343和第二行走輪344，具體地，如圖4所示，第一連接板341和第二連接板342位于橫梁11的兩側，第一連接板341與第一液壓馬達21位于橫梁11同一側，第二連接板342與第二液壓馬達31位于橫梁11的同一偵U，第一連接板341的下端與第二連接板342的下端通過一根絲杠連接，絲杠位于橫梁11的下方，絲杠穿過第一連接板341和第二連接板342;第一行走輪343位于第一連接板341與橫梁11之間并與第一連接板341連接，第二行走輪344位于第二連接板342與橫梁11之間并與第二連接板342連接，橫梁11的下端面設置有導向板，導向板與橫梁11的下端面之間可通過焊接或者螺紋連接的方式連接，在導向板的上端面設置有兩個導向槽，各個導向槽的長度方向與橫梁11的長度方向相同，兩個導向槽位于橫梁11的兩側并與橫梁11的安裝第一液壓馬達21和第二液壓馬達31的側面平行，第一行走輪343和第二行走輪344分別在相應的導向槽內滑動;第二滑輪345與第二行走輪344位于第二連接板342的兩個相對側面上，第二滑輪345的端面與第二連接板342的側面平行，第二滑輪345可通過支座連接到第二連接板342上，第二滑輪345與支座之間轉動連接，支座與第二連接接板之間固定連接，第一鋼絲的一端與第一絞盤22連接，另一端纏繞于第二滑輪345與第一夾持臂41連接，或者只有第二夾持臂42連接，或者同時與第一夾持臂41和第二夾持臂42連接。第一連接板341與第二鋼絲的下段連接。在夾磚過程中，第二液壓馬達31帶動第二絞盤32轉動，第二絞盤32通過第二鋼絲帶動從動輪33轉動，在第二絞盤32和從動輪33轉動的過程中，第二鋼絲的下段向左或者向右運動，從而帶動第一連接板341和第二連接板342向左或者向右運動，第二滑輪345跟著第二連接板342向左或者向右運動，則第二滑輪345與第一鋼絲的連接點向左或者向右運動，因第一鋼絲與夾磚機構4連接，進而使夾磚機構4向左或者向右運動；當?shù)谝贿B接板341運動到靠近橫梁11的端點的位置時，限位器中的位置傳感器感應出第一連接板341的位置，并將信號傳遞給控制機構，使第一連接板341停止運動，進而使夾磚機構4停止運動。
[0046]為了增加第一鋼絲的使用壽命，在夾磚機構4中設置有第三滑輪45，當只有一個第一夾持臂41和一個第二夾持臂42時，第三滑輪45可設置在第一夾持臂41的上端面或設置在第二夾持臂42的上端面;當夾磚機構4由多個第一夾持臂41和多個第二夾持臂42構成時，第三滑輪45可設置在第一連接軸的中部，第三滑輪45與第一鋼絲連接，具體地，第一鋼絲的一端與第一絞盤22連接，另一端纏繞于第二滑輪345和第三滑輪45與第一連接板341連接，第一鋼絲可通過焊接的方式連接到第一連接板341上。因第三滑輪45與第一鋼絲的連接方式使第三滑輪45相當于動滑輪，因此使第一鋼絲受到的拉力減小，進而增加了第一鋼絲的使用壽命。
[0047]本實用新型實施例提供的自動裝卸磚裝置可采用無線控制的方式對傳動機構和夾磚機構4進行控制，具體地，控制機構包括控制面板、線路板和信號發(fā)射器，控制面板上設置有功能按鈕，例如，分別控制夾磚機構4向上、向下、向左或者向右運動的功能按鈕，分別控制夾磚機構4夾磚或者放磚的功能按鈕，功能按鈕與線路板連接，線路板與信號發(fā)射器連接，信號發(fā)射器用于發(fā)射操作信號，使相應的機構完成相應的動作。在裝卸磚的過程中，工人根據(jù)需要執(zhí)行的操作，按動控制面板上相應的功能按鈕，功能按鈕將信號傳動給線路板，線路板在將信號通過信號發(fā)射器發(fā)出，使相應的機構完成指定的動作，為節(jié)省操作時間，當夾磚機構在水平方向運動到靠近目標位置時，就可控制第一傳動組件使夾磚機構4向下運動。通過控制機構實現(xiàn)無線控制，使工人的操作位置不受限制，使對自動裝卸磚裝置的控制更加方便；同時，使夾磚機構4能夠同時在水平方向運動和在豎直方向運動，節(jié)省了操作時間。
[0048]為了增加自動裝卸磚裝置適用的高度范圍，優(yōu)選地，支柱12為伸縮桿結構，支柱12包括多個伸縮節(jié)，如圖5所示，在支柱12的下端的伸縮節(jié)內設置有用于驅動支柱12上下移動的第五驅動器，第五驅動器可選用氣缸或者液壓缸，本實施例選用液壓缸，稱為第三液壓缸5，具體地，可在兩根支柱12的下端的伸縮節(jié)內均設置一個第三液壓缸5，第三液壓缸5的進給端與下端的伸縮節(jié)的上一伸縮節(jié)的底面連接。在使用過程中，第三液壓缸5的進給端上下移動帶動與其連接的支柱12中的伸縮節(jié)上下移動，進而起到調整支架的高度的作用。第三液壓缸5的設置增加了支架的高度范圍，進而增加了自動裝卸磚裝置的使用范圍。
[0049]圖6為本實用新型實施例提供的自動裝卸磚車的結構示意圖；如圖6所示，本實用新型實施例提供的自動裝卸磚車包括:車頭7、車廂8和上述任意一項的自動裝卸磚裝置，其中，車頭7與車廂8相連，自動裝卸磚裝置安裝于車廂8上。
[0050]在本實用新型實施例提供的自動裝卸磚車中，車頭7與車廂8通過車廂8下方的支架連接，自動裝卸磚裝置固定連接在車廂8上，自動裝卸磚裝置中的橫梁11沿車廂8的長度方向設置并從車廂的后側伸出車廂8外。在裝磚過程中，工人利用控制機構控制傳動機構帶動夾磚機構4運動到車廂外，夾磚機構4將磚夾起后，傳動機構帶動夾磚機構4運動到車廂內，夾磚機構4將磚放到車廂8上;在卸磚的過程中，工人利用控制機構控制夾磚機構4將車廂上的磚夾起，傳動機構帶動夾磚機構4運動到車廂外，夾磚機構將磚放到地面，完成卸磚操作。
[0051 ]與現(xiàn)有的運磚車相比，本實用新型實施例提供的自動裝卸磚車通過自動裝卸磚裝置將磚裝到自動裝卸磚車上或將磚從自動裝卸磚車上卸下，提高了生產效率，降低了工人的勞動強度，同時，工人只需通過控制機構就能夠完成裝磚或者卸磚的操作，減少了在裝卸磚過程中磚對工人的傷害。
[0052]如圖6所示，自動裝卸磚裝置中的套筒6的底面與車廂8的上端面鉸接，在兩個套筒6的外壁與車廂8的上端面均通過第六驅動器連接，第六驅動器可選用氣缸或者液壓缸，本實施例選用液壓缸，稱為第四液壓缸9，第四液壓缸9的進給端與套筒6的外壁鉸接，第四液壓缸9的底端與車廂8的上端面鉸接，車廂的底面設置有防止車廂傾斜的支撐件。為了使支撐件方便支撐車廂，優(yōu)選地，本實施例中的支撐件選用液壓缸，稱為第五液壓缸10，第五液壓缸10的底面與車廂8的下端面連接，第五液壓缸10的進給端朝向地面?？蛇x用兩個第五液壓缸10來支撐車廂8，兩個第五液壓缸10位于車廂8的底面橫梁11伸出車廂8的一側。為了在裝卸磚的過程中，車廂能夠更加地平穩(wěn)，優(yōu)選地，可選用四個第五液壓缸10支撐車廂，如圖6所示，四個第五液壓缸10分別安裝在車輪的后側。在裝磚過程中，四個第五液壓缸10的進給端伸出與地面接觸，兩個第四液壓缸9同時啟動，第四液壓缸9的進給端向外伸出，推動支柱12傾斜，橫梁11和夾磚機構4伸出到車廂8外，在夾磚機構4的重力的作用下橫梁11轉動，橫梁11的下端面始終位于水平面上，夾磚機構4將磚夾住，兩個第四液壓缸9的進給端同時收縮，使兩根支柱12恢復豎直的狀態(tài)，然后通過第二鋼絲調整夾磚機構4的水平位置，第一鋼絲使夾磚機構4向下運動，將磚放到車廂8后，夾磚機構4將磚松開，完成裝磚操作;在卸磚的過程中，夾磚機構4將車廂8內的磚夾起，兩個第四液壓缸9的進給端均向外伸出，推動兩個支柱12傾斜，使橫梁11和夾磚機構4伸出到車廂8外，通過第二鋼絲調整夾磚機構4的水平位置，第一鋼絲使夾磚機構4向下運動，將磚放到地面，夾磚機構4將磚松開，完成卸磚操作。利用第四液壓缸9使橫梁11和夾磚機構4能夠伸出車廂8和收回到車廂8內，實現(xiàn)了自動裝卸磚的操作。
[0053]為了防止自動裝卸磚裝置產生沿車廂前后的晃動，在兩根支柱12上均設置有第四滑輪，具體地，在一根支柱12上設置有兩個第四滑輪，兩個第四滑輪上下設置，兩個第四滑輪均通過滑輪支座與支柱12連接，靠近車頭的支柱12上的第四滑輪的外周與前擋板接觸，靠近車尾的支柱12上的第四滑輪與后擋板接觸。在裝磚過程中，兩根支柱在12傾斜或者恢復豎直的過程中，滑輪沿對應的擋板滑動。在支柱12上設置第四滑輪，即能夠防止支架前后晃動，也能夠在支柱12運動的過程中起到導向的作用。
[0054]在另一種實施方式中，支柱12上設置萬向輪，萬向輪中的滾輪與對應的擋板接觸，在支柱12傾斜或者恢復豎直的過程中，萬向輪能夠防止支柱前后晃動，同時也能夠對支柱12起到導向作用。
[0055]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種自動裝卸磚裝置，其特征在于，包括:支架、傳動機構、控制機構和夾磚機構， 所述傳動機構位于所述支架上，所述傳動機構與所述夾磚機構連接； 所述控制機構分別與所述傳動機構和所述夾磚機構信號連接，所述控制機構控制所述傳動機構帶動所述夾磚機構運動，所述控制機構控制所述夾磚機構夾磚或放磚； 所述夾磚機構包括:第一夾持臂、第二夾持臂、第一驅動器和第二驅動器，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂均為彎折結構，所述第一夾持臂與所述第二夾持臂轉動連接，所述第一驅動器與所述第一夾持臂連接，所述第二驅動器與所述第二夾持臂連接，所述第一驅動器驅動所述第一夾持臂相對所述第二夾持臂擺動，所述第二驅動器驅動所述第二夾持臂相對所述第一夾持臂擺動。2.根據(jù)權利要求1所述的自動裝卸磚裝置，其特征在于，所述支架包括:一根橫梁和兩根支柱，所述橫梁的一端與一根所述支柱的上端轉動連接、另一端與另一根所述支柱的上端轉動連接，所述傳動機構位于所述橫梁上。3.根據(jù)權利要求2所述的自動裝卸磚裝置，其特征在于，所述橫梁的兩端分別設置有限位器，所述限位器包括用于感應所述夾磚機構位置的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制機構信號連接。4.根據(jù)權利要求2所述的自動裝卸磚裝置，其特征在于，所述第一驅動器為第一液壓缸，所述第二驅動器為第二液壓缸，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸均與油管連接，所述橫梁上設置有連接繩，所述連接繩沿所述橫梁的長度方向設置，所述連接繩上設置有多個用于移動所述油管的第一滑輪。5.根據(jù)權利要求2所述的自動裝卸磚裝置，其特征在于，所述傳動機構包括:第三驅動器，第一絞盤、第一鋼絲、第四驅動器、第二絞盤、從動輪、第二鋼絲、第二滑輪和用于帶動所述夾磚機構水平移動的行走件，所述第三驅動器與所述第一絞盤連接，所述第四驅動器和所述第二絞盤連接，所述從動輪與所述第二絞盤位于所述橫梁上，所述第二絞盤通過第二鋼絲帶動所述從動輪轉動，所述行走件與所述第二滑輪連接，所述第一鋼絲纏繞于所述第二滑輪與所述第一夾持臂，和/或，所述第二夾持臂連接。6.根據(jù)權利要求5所述的自動裝卸磚裝置，其特征在于，所述行走件包括:第一連接板、第二連接板、第一行走輪和第二行走輪，所述第一連接板和所述第二連接板位于所述橫梁的兩側，所述第一連接板與所述第二鋼絲連接，所述第一行走輪位于所述第一連接板與所述橫梁之間并與所述第一連接板連接，所述第二行走輪位于所述第二連接板與所述橫梁之間并與所述第二連接板連接，所述橫梁的下方設置有與所述橫梁相連的導向板，所述導向板的上端面設置有導向槽，所述導向槽的長度方向與所述橫梁的長度方向相同，所述第一行走輪和所述第二行走輪均沿所述導向槽移動，所述第二滑輪與所述第二行走輪分別位于所述第二連接板的兩個相對的側面上。7.根據(jù)權利要求1所述的自動裝卸磚裝置，其特征在于，所述控制機構包括:控制面板、線路板和信號發(fā)射器，所述控制面板上設置有功能按鈕，所述功能按鈕與所述線路板連接，所述線路板與所述信號發(fā)射器連接。8.根據(jù)權利要求2所述的自動裝卸磚裝置，其特征在于，所述支柱為伸縮桿結構，所述支柱的下端設置有用于驅動所述支柱伸縮的第五驅動器，所述第五驅動器位于所述支柱的下端的伸縮節(jié)內，所述支柱的下端的伸縮節(jié)設置在套筒內。9.一種自動裝卸磚車，其特征在于，包括:車頭、車廂和如權利要求1-8任意一項所述的自動裝卸磚裝置，其中，所述車頭與所述車廂相連，所述自動裝卸磚裝置安裝于所述車廂上。10.根據(jù)權利要求9所述的自動裝卸磚車，其特征在于，所述自動裝卸磚裝置中的套筒的底面與所述車廂的上端面鉸接，所述套筒的外壁與所述車廂的上端面之間通過第六驅動器連接，所述第六驅動器的一端與所述套筒的外壁鉸接、另一端與所述車廂的上端面鉸接，所述自動裝卸磚裝置中的支柱與所述車廂的擋板之間滑動連接，所述車廂的底面設置有防止所述車廂傾斜的支撐件。
【文檔編號】B65G67/02GK205633839SQ201620411462
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】張威
【申請人】張威