自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，包括卸貨裝置、傳送帶、碼垛裝置、貨物檢測(cè)器以及控制器，卸貨裝置和碼垛裝置安裝在傳送帶的傳送方向上的兩端，卸貨裝置包括對(duì)卸貨叉和使卸貨叉移動(dòng)的卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，碼垛裝置包括碼垛貨叉和使碼垛貨叉移動(dòng)的碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)和碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別具有與傳送帶連接的橫向伸縮構(gòu)件和安裝在橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端上的縱向伸縮構(gòu)件，卸貨叉安裝在卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，碼垛貨叉安裝在碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，貨物檢測(cè)器分別設(shè)置在卸貨叉和碼垛貨叉上，對(duì)貨物的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，控制器與貨物檢測(cè)器電連接，且對(duì)卸貨裝置、傳送帶以及碼垛裝置進(jìn)行控制。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)裝卸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝卸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，在港口、車站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車間、倉(cāng)庫(kù)中卸載貨物時(shí)，通常都是人工搬運(yùn)貨物，或者通過(guò)工人操作叉車來(lái)搬運(yùn)貨物，將貨物搬運(yùn)到指定的位置，然后在進(jìn)行碼放。
[0003]但是，利用人工搬運(yùn)和碼放，需要耗費(fèi)投入大量的人力，生產(chǎn)作業(yè)成本大，工作效率低。另外，利用叉車來(lái)搬運(yùn)貨物并碼放貨物，也需要工人來(lái)操作叉車，來(lái)往復(fù)搬運(yùn)貨物。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷而提出一種能夠高效地自動(dòng)進(jìn)行裝卸的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的采用如下的技術(shù)方案。
[0006]技術(shù)方案I的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，包括卸貨裝置、傳送帶、碼垛裝置、貨物檢測(cè)器以及控制器，所述卸貨裝置和所述碼垛裝置安裝在所述傳送帶的傳送方向上的兩端，所述卸貨裝置包括對(duì)貨物進(jìn)行支撐的卸貨叉和使所述卸貨叉移動(dòng)的卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述碼垛裝置包括對(duì)貨物進(jìn)行支撐的碼垛貨叉和使所述碼垛貨叉移動(dòng)的碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別具有與所述傳送帶連接的橫向伸縮構(gòu)件和安裝在所述橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端上的縱向伸縮構(gòu)件，所述卸貨叉安裝在所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述碼垛貨叉安裝在所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述貨物檢測(cè)器分別設(shè)置在所述卸貨叉和所述碼垛貨叉上，對(duì)貨物的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，所述控制器與所述貨物檢測(cè)器電連接，且對(duì)所述卸貨裝置、所述傳送帶以及所述碼垛裝置進(jìn)行控制。
[0007]技術(shù)方案2的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在技術(shù)方案I的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)中，在所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝與所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮方向垂直的具有導(dǎo)軌的卸貨橫向?qū)Я?，所述卸貨移?dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與所述卸貨橫向?qū)Я旱膶?dǎo)軌連接，且能夠沿著卸貨橫向?qū)Я旱难由旆较蛲鶑?fù)移動(dòng)，在所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝與所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮方向垂直的具有導(dǎo)軌的碼垛橫向?qū)Я?，所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與所述碼垛橫向?qū)Я旱膶?dǎo)軌連接，且能夠沿著碼垛橫向?qū)Я旱难由旆较蛲鶑?fù)移動(dòng)。
[0008]技術(shù)方案3的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在技術(shù)方案2的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)中，所述卸貨叉包括卸貨叉固定梁和兩個(gè)卸貨叉板，所述卸貨叉固定梁安裝在所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述卸貨叉板以與所述卸貨叉固定梁垂直的方式安裝在形成于所述卸貨叉固定梁的兩端的安裝槽中，且所述卸貨叉板的上表面高于所述卸貨叉固定梁的上表面，所述卸貨叉板借助卸貨叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述卸貨叉固定梁移動(dòng)。
[0009]技術(shù)方案4的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在技術(shù)方案3的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)中，所述碼垛貨叉包括碼垛貨叉固定梁和兩個(gè)碼垛貨叉板，所述碼垛貨叉固定梁安裝在所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述碼垛貨叉板以與所述碼垛貨叉固定梁垂直的方式安裝在形成于所述碼垛貨叉固定梁的兩端的安裝孔中，所述碼垛貨叉板借助碼垛貨叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述碼垛貨叉固定梁移動(dòng)。
[0010]技術(shù)方案5的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在技術(shù)方案I的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)中，所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由多個(gè)橫向伸縮構(gòu)件和多個(gè)縱向伸縮構(gòu)件交替連接而成。
[0011]技術(shù)方案5的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在技術(shù)方案I的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)中，在所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件和所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的下表面設(shè)置萬(wàn)向輪。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果。
[0013]根據(jù)技術(shù)方案I的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其包括卸貨裝置、傳送帶、碼垛裝置、貨物檢測(cè)器以及控制器，卸貨裝置包括卸貨叉和使卸貨叉移動(dòng)的卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，碼垛裝置包括碼垛貨叉和使碼垛貨叉移動(dòng)的碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)和碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別具有橫向伸縮構(gòu)件和安裝在橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端上的縱向伸縮構(gòu)件。另外，在卸貨叉和碼垛貨叉上設(shè)置貨物檢測(cè)器，控制器接收貨物檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)對(duì)整個(gè)裝卸系統(tǒng)進(jìn)行控制。
[0014]通過(guò)這樣的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，能夠借助卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮，使卸貨叉升降至于貨物的規(guī)定位置，另外，借助卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮，使被卸貨叉支撐的貨物移動(dòng)至傳送帶上。傳送帶將貨物傳送至另一端，然后借助碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮搬運(yùn)貨物，使貨物離開傳送帶，并且借助碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮，使貨物碼放在預(yù)設(shè)位置上。
[0015]例如通過(guò)卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件使卸貨叉上升至貨物的位置，然后通過(guò)橫向伸縮構(gòu)件使卸貨叉向前插入貨物底部，然后通過(guò)橫向伸縮構(gòu)件使卸貨叉向后退回，帶動(dòng)貨物向傳送帶運(yùn)動(dòng)，最后通過(guò)縱向伸縮機(jī)構(gòu)使卸貨叉下降，將貨物載置在傳送帶上。然后傳送帶將貨物傳送至另一端，同理通過(guò)碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)以與上述相反的移動(dòng)方式將貨物碼垛在預(yù)設(shè)位置上。
[0016]因此，利用卸貨裝置、傳輸帶和碼垛裝置能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了卸貨、搬運(yùn)和碼垛等一系列工作，極大地減少了人力和物力的投入，降低了生產(chǎn)作業(yè)成本，提高了工作效率。
[0017]根據(jù)技術(shù)方案2的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝具有導(dǎo)軌的卸貨橫向?qū)Я?，卸貨移?dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與卸貨橫向?qū)Я旱膶?dǎo)軌連接，在碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝具有導(dǎo)軌的碼垛橫向?qū)Я海a垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與碼垛橫向?qū)Я旱膶?dǎo)軌連接。從而能夠使卸貨叉和碼垛貨叉沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，增加了卸貨叉和碼垛貨叉的移動(dòng)范圍，提高了裝卸的便利性。
[0018]根據(jù)技術(shù)方案3的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，卸貨叉包括卸貨叉固定梁和兩個(gè)卸貨叉板，卸貨叉板安裝在卸貨叉固定梁的安裝槽中，能夠相對(duì)于卸貨叉固定梁移動(dòng)，卸貨叉板的上表面高于卸貨叉固定梁的上表面。從而貨物被卸貨叉板支撐，在貨物隨著卸貨叉板移動(dòng)的過(guò)程中，卸貨叉固定梁不阻礙貨物的移動(dòng)，因此能夠順利地將貨物移動(dòng)至傳送帶上。
[0019]根據(jù)技術(shù)方案4的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，碼垛貨叉包括碼垛貨叉固定梁和兩個(gè)碼垛貨叉板，碼垛貨叉板安裝在形成于碼垛貨叉固定梁的兩端的安裝孔中，能夠相對(duì)于碼垛貨叉固定梁移動(dòng)。從而貨物被碼垛貨叉板支撐，搬運(yùn)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，在碼垛叉板抽出的過(guò)程中貨物的端面被碼垛貨叉固定梁擋止，因此貨物不會(huì)隨著碼垛叉板的抽出而與下方的貨物錯(cuò)位，能夠自動(dòng)碼齊貨物。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案5的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)和碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由多個(gè)橫向伸縮構(gòu)件和多個(gè)縱向伸縮構(gòu)件交替連接而成。從而能夠利用由橫向伸縮構(gòu)件和縱向伸縮構(gòu)件構(gòu)成多層的結(jié)構(gòu)，來(lái)逐層卸載貨物，能夠應(yīng)對(duì)不同高度的卸貨要求。
[0021 ]根據(jù)技術(shù)方案6的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件和碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的下表面設(shè)置萬(wàn)向輪，從而能夠?qū)π敦浺苿?dòng)機(jī)構(gòu)和碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行輔助支撐，增加對(duì)貨物的支撐強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0022 ]圖1是表示本實(shí)用新型的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的立體示意圖。
[0023]圖2是表不本實(shí)用新型的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的主視不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]圖1是表不本實(shí)用新型的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的立體不意圖。圖2是表不本實(shí)用新型的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的主視示意圖。
[0026]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)包括卸貨裝置10、傳送帶20、碼垛裝置30、貨物檢測(cè)器以及控制器。
[0027]卸貨裝置10和碼垛裝置30安裝在傳送帶20的傳送方向上的兩端，卸貨裝置10包括對(duì)貨物進(jìn)行支撐的卸貨叉11和使卸貨叉11移動(dòng)的卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，碼垛裝置30包括對(duì)貨物進(jìn)行支撐的碼垛貨叉31和使碼垛貨叉31移動(dòng)的碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)32。
[0028]卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)12和碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)32分別具有與傳送帶20連接的橫向伸縮構(gòu)件120、320和安裝在橫向伸縮構(gòu)件120、320的伸縮端上的縱向伸縮構(gòu)件121、321，卸貨叉11安裝在卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的縱向伸縮構(gòu)件121的伸縮端，碼垛貨叉31安裝在碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)32的縱向伸縮構(gòu)件321的伸縮端。
[0029]貨物檢測(cè)器分別設(shè)置在卸貨叉11和碼垛貨叉31上，對(duì)貨物的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，控制器與貨物檢測(cè)器電連接，且對(duì)卸貨裝置10、傳送帶20以及碼垛裝置30進(jìn)行控制。
[0030]具體地說(shuō)，橫向伸縮構(gòu)件和縱向伸縮構(gòu)件例如由電缸、氣缸或者液壓缸等構(gòu)成。貨物檢測(cè)器由壓力傳感器構(gòu)成，來(lái)檢測(cè)卸貨叉和碼垛貨叉上是否存在貨物。
[0031]通過(guò)這樣的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，能夠借助卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮，使卸貨叉升降至于貨物的規(guī)定位置，另外，借助卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮，使被卸貨叉支撐的貨物移動(dòng)至傳送帶上。傳送帶將貨物傳送至另一端，然后借助碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮搬運(yùn)貨物，使貨物離開傳送帶，并且借助碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮，使貨物碼放在預(yù)設(shè)位置上。
[0032]例如，通過(guò)卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件使卸貨叉上升至貨物的位置，然后通過(guò)橫向伸縮構(gòu)件使卸貨叉向前插入貨物底部，然后使縱向伸縮構(gòu)件上升，使上層貨物與下層貨物分離，然后通過(guò)橫向伸縮構(gòu)件使卸貨叉向后退回，帶動(dòng)貨物向傳送帶運(yùn)動(dòng)，最后通過(guò)縱向伸縮機(jī)構(gòu)使卸貨叉下降，由于卸貨叉之間的間隔大于傳送帶的寬度，從而將貨物載置在傳送帶上。然后傳送帶將貨物傳送至另一端，同理通過(guò)碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)以與上述相反的移動(dòng)方式將貨物碼垛在預(yù)設(shè)位置上。
[0033]因此，利用卸貨裝置、傳輸帶和碼垛裝置能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了卸貨、搬運(yùn)和碼垛等一系列工作，極大地減少了人力和物力的投入，降低了生產(chǎn)作業(yè)成本，提高了工作效率。
[0034]另外，可以在卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的橫向伸縮構(gòu)件120的伸縮端安裝與卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的橫向伸縮構(gòu)件的120伸縮方向垂直的具有導(dǎo)軌的卸貨橫向?qū)Я?22，卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的縱向伸縮構(gòu)件121與卸貨橫向?qū)Я?22的導(dǎo)軌連接，且能夠沿著卸貨橫向?qū)Я?22的延伸方向往復(fù)移動(dòng)。
[0035]在碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)32的橫向伸縮構(gòu)件320的伸縮端安裝與碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)32的橫向伸縮構(gòu)件320的伸縮方向垂直的具有導(dǎo)軌的碼垛橫向?qū)Я?22，碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)32的縱向伸縮構(gòu)件321與碼垛橫向?qū)Я?22的導(dǎo)軌連接，且能夠沿著碼垛橫向?qū)Я?22的延伸方向往復(fù)移動(dòng)。
[0036]具體地說(shuō)，卸貨橫向?qū)Я旱膶?dǎo)軌例如可以由電動(dòng)滑軌等構(gòu)成。從而能夠使卸貨叉和碼垛貨叉沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，增加了卸貨叉和碼垛貨叉的移動(dòng)范圍，提高了裝卸的便利性。
[0037]另外，卸貨叉11可以包括卸貨叉固定梁110和兩個(gè)卸貨叉板111，卸貨叉固定梁110安裝在卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的縱向伸縮構(gòu)件121的伸縮端，卸貨叉板111以與卸貨叉固定梁110垂直的方式安裝在形成于卸貨叉固定梁110的兩端的安裝槽112中，且卸貨叉板111的上表面高于卸貨叉固定梁110的上表面，卸貨叉板111借助卸貨叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于卸貨叉固定梁移動(dòng)。
[0038]具體地說(shuō)，卸貨叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由電機(jī)、齒輪和齒條構(gòu)成，在卸貨叉板的側(cè)面上形成齒條，在卸貨叉固定梁的安裝槽內(nèi)設(shè)置電機(jī)，在電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與齒條配合的齒輪，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卸貨叉板移動(dòng)。
[0039]通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，貨物被卸貨叉板支撐，在貨物隨著卸貨叉板移動(dòng)的過(guò)程中，卸貨叉固定梁不阻礙貨物的移動(dòng)，因此能夠順利地將貨物移動(dòng)至傳送帶上。
[0040]另外，碼垛貨叉31可以包括碼垛貨叉固定梁310和兩個(gè)碼垛貨叉板311，碼垛貨叉固定梁310安裝在碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)32的縱向伸縮構(gòu)件321的伸縮端，碼垛貨叉板311以與碼垛貨叉固定梁310垂直的方式安裝在形成于碼垛貨叉固定梁310的兩端的安裝孔312中，碼垛貨叉板311借助碼垛貨叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于碼垛貨叉固定梁移動(dòng)。同樣，碼垛貨叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以由電機(jī)、齒輪和齒條構(gòu)成。
[0041]從而貨物被碼垛貨叉板支撐，搬運(yùn)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，在碼垛叉板抽出的過(guò)程中貨物的端面被碼垛貨叉固定梁擋止，因此貨物不會(huì)隨著碼垛叉板的抽出而與下方的貨物錯(cuò)位，能夠自動(dòng)碼齊貨物。
[0042]另外，卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)12和碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)32可以分別由多個(gè)橫向伸縮構(gòu)件和多個(gè)縱向伸縮構(gòu)件交替連接而成。從而能夠利用由橫向伸縮構(gòu)件和縱向伸縮構(gòu)件構(gòu)成多層的結(jié)構(gòu)，來(lái)逐層卸載貨物，能夠應(yīng)對(duì)不同高度的卸貨要求。
[0043]另外，可以在卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的橫向伸縮構(gòu)件120和碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)32的橫向伸縮構(gòu)件320的下表面設(shè)置萬(wàn)向輪40。從而能夠?qū)π敦浺苿?dòng)機(jī)構(gòu)和碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行輔助支撐，增加對(duì)貨物的支撐強(qiáng)度。
[0044]另外，上述各個(gè)實(shí)施例僅為一種實(shí)施方式，上述各個(gè)實(shí)施例能夠任意組合形成各種可能連接，該組合也包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0045]以上對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本實(shí)用新型不限定于上述具體的實(shí)施方式，只要不脫離權(quán)利要求的范圍，可以進(jìn)行各種各樣的變形或變更。本實(shí)用新型包括在權(quán)利要求的范圍內(nèi)的各種變形和變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于， 包括卸貨裝置、傳送帶、碼垛裝置、貨物檢測(cè)器以及控制器， 所述卸貨裝置和所述碼垛裝置安裝在所述傳送帶的傳送方向上的兩端，所述卸貨裝置包括對(duì)貨物進(jìn)行支撐的卸貨叉和使所述卸貨叉移動(dòng)的卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述碼垛裝置包括對(duì)貨物進(jìn)行支撐的碼垛貨叉和使所述碼垛貨叉移動(dòng)的碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別具有與所述傳送帶連接的橫向伸縮構(gòu)件和安裝在所述橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端上的縱向伸縮構(gòu)件，所述卸貨叉安裝在所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述碼垛貨叉安裝在所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮?而， 所述貨物檢測(cè)器分別設(shè)置在所述卸貨叉和所述碼垛貨叉上，對(duì)貨物的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，所述控制器與所述貨物檢測(cè)器電連接，且對(duì)所述卸貨裝置、所述傳送帶以及所述碼垛裝置進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于， 在所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝與所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮方向垂直的具有導(dǎo)軌的卸貨橫向?qū)Я?，所述卸貨移?dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與所述卸貨橫向?qū)Я旱膶?dǎo)軌連接，且能夠沿著卸貨橫向?qū)Я旱难由旆较蛲鶑?fù)移動(dòng)， 在所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝與所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮方向垂直的具有導(dǎo)軌的碼垛橫向?qū)Я?，所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與所述碼垛橫向?qū)Я旱膶?dǎo)軌連接，且能夠沿著碼垛橫向?qū)Я旱难由旆较蛲鶑?fù)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述卸貨叉包括卸貨叉固定梁和兩個(gè)卸貨叉板，所述卸貨叉固定梁安裝在所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述卸貨叉板以與所述卸貨叉固定梁垂直的方式安裝在形成于所述卸貨叉固定梁的兩端的安裝槽中，且所述卸貨叉板的上表面高于所述卸貨叉固定梁的上表面，所述卸貨叉板借助卸貨叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述卸貨叉固定梁移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛貨叉包括碼垛貨叉固定梁和兩個(gè)碼垛貨叉板，所述碼垛貨叉固定梁安裝在所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述碼垛貨叉板以與所述碼垛貨叉固定梁垂直的方式安裝在形成于所述碼垛貨叉固定梁的兩端的安裝孔中，所述碼垛貨叉板借助碼垛貨叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述碼垛貨叉固定梁移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由多個(gè)橫向伸縮構(gòu)件和多個(gè)縱向伸縮構(gòu)件交替連接而成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于，在所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件和所述碼垛移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的下表面設(shè)置萬(wàn)向輪。
【文檔編號(hào)】B65G67/30GK205500344SQ201620307974
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】樊智濤
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院