自動搬運(yùn)車充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動充電的動力電源傳輸?shù)难b置，本發(fā)明尤其是涉及一種自動搬運(yùn)車充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動搬運(yùn)車充電裝置是一種AGV(即自動搬運(yùn)車)設(shè)備在高速運(yùn)行時提供自動充電的動力電源傳輸?shù)难b置，其作用是為AGV提供充電電源時自動檢測充電區(qū)域、自動對接充電電源、自動脫離充電電源且無人作業(yè)自動充電系統(tǒng)，主要用于大型港口、倉庫、貨運(yùn)AGV設(shè)備自動化充電無人作業(yè)自動化系統(tǒng)。目前的此類AGV充電裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定點(diǎn)充電(靜態(tài)充電)，減少了AGV設(shè)備的利用率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、體積較小且易于安裝的自動搬運(yùn)車充電裝置。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述自動搬運(yùn)車充電裝置，它包括集電器總成與隨行小車總成；
所述集電器總成包括集電器框架、集電器外殼、電器伸縮臂架、四連桿支架、行程支架、觸頭支架、觸頭組、水平輪組、行走頂珠組、行走輪組、小車上鎖座、配電控制箱與觸頭支架滑塊;在集電器框架上固定有集電器外殼與配電控制箱，在集電器框架上安裝有伸縮臂架，在集電器框架上固定有后固定座，在后固定座上安裝有四連桿支架，所述伸縮臂架與四連桿支架配合，在四連桿支架的前端安裝有前固定座，在前固定座上固定有行程支架，在行程支架內(nèi)滑動安裝有觸頭支架滑塊，在觸頭支架滑塊上固定有觸頭支架，在觸頭支架上固定有觸頭組、小車上鎖座與行走頂珠組，在觸頭支架上安裝有水平輪組與行走輪組，且水平輪組的軸線與行走輪組的軸線呈垂直設(shè)置;工作時，伸縮臂架用于驅(qū)動四連桿支架從而使得觸頭組在水平方向進(jìn)行平移；
所述隨行小車總成包括C型軌、車架行走滑輪、隨行小車架、小車內(nèi)鎖扣、導(dǎo)電銅排、撞頭、小車外鎖扣座、拖鏈導(dǎo)槽、集電器模板、小車外鎖扣、引導(dǎo)段與拖鏈;C型軌固定在外部框架上，在隨行小車架的側(cè)壁中部固定有集電器模板，在集電器模板上設(shè)有導(dǎo)電銅排，在隨行小車架的頂端部固定有滑輪支架，在滑輪支架上安裝有車架行走滑輪，車架行走滑輪與C型軌配合，在隨行小車架的底端部安裝有拖鏈導(dǎo)槽，拖鏈導(dǎo)槽的槽口朝上，在拖鏈導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有拖鏈，拖鏈的一端連接在隨行小車架上，拖鏈的另一端連接在外部框架上，在隨行小車架的右端部固定有引導(dǎo)段，所述引導(dǎo)段在從左向右的方向上呈寬度逐漸增大設(shè)置，在隨行小車架的內(nèi)側(cè)上鉸接有小車內(nèi)鎖扣，在隨行小車架的內(nèi)側(cè)右端固定有撞頭，在隨行小車架的外側(cè)上鉸接有小車外鎖扣，在外部框架上固定有與小車外鎖扣相配合的小車外鎖扣座。
[0005]所述四連桿支架為菱形體。
[0006]所述小車上鎖座與水平輪組均安裝于觸頭支架的一側(cè)，行走頂珠組與行走輪組均安裝于觸頭支架的另一側(cè)。
[0007]在所述集電器外殼上設(shè)有防護(hù)門。
[0008]在滑輪支架上安裝有安全尺。
[0009]在隨行小車架的底端部安裝有防擺輪，防擺輪位于拖鏈導(dǎo)槽的槽口內(nèi)部，且防擺輪的軸線與車架行走滑輪的軸線呈垂直設(shè)置。
[0010]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡化可靠、體積較小、易于安裝，可以在AGV設(shè)備在高速運(yùn)行時提供自動充電的動力電源的系統(tǒng)，提高AGV電源續(xù)航及工作效率，本裝置安裝于AGV設(shè)備體內(nèi)充電系統(tǒng)可靠、精準(zhǔn)度高等特點(diǎn)，適用于(大型港口、倉庫、貨運(yùn))AGV設(shè)備自動化充電無人作業(yè)自動化系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明中集電器總成的主視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明中集電器總成的左視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明中集電器總成的俯視圖。
[0014]圖4是圖1的A—A剖視圖。
[0015]圖5是圖1的B—B剖視圖。
[0016]圖6是圖1的C一 C剖視圖。
[0017]圖7是本發(fā)明中隨行小車總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是圖7的D—D剖視圖。
[0019]圖9是圖7的E—E剖視圖。
[0020]圖10是圖9中I部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0022]該自動搬運(yùn)車充電裝置，它包括集電器總成I與隨行小車總成2;
所述集電器總成I包括集電器框架1.1、集電器外殼1.2、電器伸縮臂架1.3、四連桿支架
1.4、行程支架1.6、觸頭支架1.7、觸頭組1.8、水平輪組1.9、行走頂珠組1.10、行走輪組
1.11、小車上鎖座1.12、配電控制箱1.13與觸頭支架滑塊1.14;在集電器框架1.1上固定有集電器外殼I.2與配電控制箱1.13，在集電器框架1.1上安裝有伸縮臂架1.3，在集電器框架1.1上固定有后固定座，在后固定座上安裝有四連桿支架1.4，所述伸縮臂架1.3與四連桿支架1.4配合，在四連桿支架1.4的前端安裝有前固定座，在前固定座上固定有行程支架6，在行程支架6內(nèi)滑動安裝有觸頭支架滑塊1.14，在觸頭支架滑塊1.14上固定有觸頭支架1.7，在觸頭支架I.7上固定有觸頭組1.8、小車上鎖座1.12與行走頂珠組1.10，在觸頭支架1.7上安裝有水平輪組1.9與行走輪組1.11，且水平輪組1.9的軸線與行走輪組1.11的軸線呈垂直設(shè)置;工作時，伸縮臂架1.3用于驅(qū)動四連桿支架1.4從而使得觸頭組1.8在水平方向進(jìn)行平移;
所述隨行小車總成2包括C型軌2.1、車架行走滑輪2.2、隨行小車架2.3、小車內(nèi)鎖扣2.4、導(dǎo)電銅排2.5、撞頭2.6、小車外鎖扣座2.8、拖鏈導(dǎo)槽2.9、集電器模板2.10、小車外鎖扣
2.11、引導(dǎo)段2.13與拖鏈2.14;C型軌2.1固定在外部框架上，在隨行小車架2.3的側(cè)壁中部固定有集電器模板2.10，在集電器模板2.10上設(shè)有導(dǎo)電銅排2.5，在隨行小車架2.3的頂端部固定有滑輪支架，在滑輪支架上安裝有車架行走滑輪2.2，車架行走滑輪2.2與C型軌2.1配合，在隨行小車架2.3的底端部安裝有拖鏈導(dǎo)槽2.9，拖鏈導(dǎo)槽2.9的槽口朝上，在拖鏈導(dǎo)槽2.9內(nèi)設(shè)有拖鏈2.14，拖鏈2.14的一端連接在隨行小車架2.3上，拖鏈2.14的另一端連接在外部框架上，在隨行小車架2.3的右端部固定有引導(dǎo)段2.13，所述引導(dǎo)段2.13在從左向右的方向上呈寬度逐漸增大設(shè)置，在隨行小車架2.3的內(nèi)側(cè)上鉸接有小車內(nèi)鎖扣2.4，在隨行小車架2.3的內(nèi)側(cè)右端固定有撞頭2.6，在隨行小車架2.3的外側(cè)上鉸接有小車外鎖扣2.11，在外部框架上固定有與小車外鎖扣2.11相配合的小車外鎖扣座2.8。
[0023]所述四連桿支架1.4為菱形體。
[0024]所述小車上鎖座1.12與水平輪組1.9均安裝于觸頭支架1.7的一側(cè)，行走頂珠組I.1與行走輪組1.11均安裝于觸頭支架1.7的另一側(cè)。
[0025]在所述集電器外殼1.2上設(shè)有防護(hù)門1.5。
[0026]在滑輪支架上安裝有安全尺2.7。
[0027]在隨行小車架2.3的底端部安裝有防擺輪2.12,防擺輪2.12位于拖鏈導(dǎo)槽2.9的槽口內(nèi)部，且防擺輪2.12的軸線與車架行走滑輪2.2的軸線呈垂直設(shè)置。
[0028]本發(fā)明的集電器總成I中，集電器框架I內(nèi)固定有后固定座，在后固定座上安裝四連桿支架1.4，四連桿支架1.4的前端安裝有前固定座，四連桿支架1.4與前、后固定座組成菱形體，在前