一種自動搬運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]搬運(yùn)作為生活的一部分，隨著搬運(yùn)車的出現(xiàn)，給人們帶來了便利，在各個領(lǐng)域都需要用到搬運(yùn)，從而出現(xiàn)靠電力、石油等為能源的搬運(yùn)車，為此對于能源的需求過大，靠自給自足的搬運(yùn)車符合社會長期發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動搬運(yùn)車，其在遵守能量守恒的前提下，將物體的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的動能，從而達(dá)到運(yùn)輸貨物的功能。
[0004]—種自動搬運(yùn)車，它包括車底板、齒條槽、齒條、變速箱、主動輪、從動輪、彈簧座、彈簧和載物臺，齒條嵌入齒條槽中，變速箱包括兩組不同齒數(shù)的第一齒輪組和第二齒輪組，當(dāng)貨物放在載物臺后，載物臺隨著貨物向下運(yùn)動，此時齒條與第一齒輪組嚙合，將動力傳給第一齒輪組，第一齒輪組的大齒輪與第二齒輪組的小齒輪嚙合，第二齒輪組上得到齒數(shù)比倍數(shù)的轉(zhuǎn)矩，第二齒輪組上的大齒輪與主動輪上的小齒輪嚙合，驅(qū)動輪上得到更大的轉(zhuǎn)矩，則機(jī)器開始快速運(yùn)動，到達(dá)指定的地方完成搬運(yùn)，彈簧座固定在車底板上，彈簧下端套在彈簧座中，貨物繼續(xù)向下運(yùn)動，會慢慢開始壓縮套在齒條上的彈簧，從而貨物一部分重力勢能轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢能而儲存在彈簧中，貨物運(yùn)到目的地，從載物臺上卸下后，受壓的彈簧開始伸張，迫使齒條與第一齒輪組嚙合，與原來嚙合反向，故主動輪帶動從動輪原路返回，彈簧上的彈性勢能轉(zhuǎn)化為小車的動能，回到出發(fā)點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)貨，達(dá)到自動搬運(yùn)功能。
[0005]上述第一齒輪組、和第二齒輪組的兩側(cè)均設(shè)有固定板，用于固定齒輪。
[0006]上述齒條為直齒齒條。
[0007]本發(fā)明有如下有益效果:
本發(fā)明主要是在遵守能量守恒的前提下，在搬運(yùn)過程中，將物體的重力勢能一部分轉(zhuǎn)化為小車的動能，將物體搬運(yùn)到指定位置，同時將物體的重力勢能一部分轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢能；在小車回程時，彈簧的彈性勢能轉(zhuǎn)化為小車的動能，使小車回到原位，從而達(dá)到自動搬運(yùn)物體的功能。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的整體外觀圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3是本發(fā)明動力傳遞結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖4是本發(fā)明變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖5是本發(fā)明齒條、齒條槽結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1-5所示，所述自動搬運(yùn)車，具體包括車底板1、齒條槽2、齒條3、變速箱4、第一齒輪組5、第二齒輪組6、固定板7、主動輪8、從動輪9、彈簧座10、彈簧11、載物臺12。
[0016]所述的自動搬運(yùn)車在遵守能量守恒的前提下，將物體的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的動能，從而達(dá)到運(yùn)輸貨物的功能。
[0017]所述的自動搬運(yùn)車，車底板I采用45剛焊接制成。
[0018]所述的自動搬運(yùn)車，齒條3嵌入齒條槽2中，齒條3為直齒齒條，在機(jī)床上滾齒而成。
[0019]所述的第一齒輪組5、第二齒輪組6均為直齒圓柱齒輪。采用磨齒加工而成。具有低傳動噪音、高傳動效率和長使用壽命等功能。
[0020]所述的主動輪8、從動輪9均有車輪和輪胎組成。具有支承整車質(zhì)量、緩和由路面?zhèn)鬟f來的沖擊載荷、通過輪胎和路面之間的附著作用為車輛提供驅(qū)動力等功能。
[0021]所述的自動搬運(yùn)車，彈簧座10固定在車底板I上，彈簧11下端套在彈簧座10中。
[0022]所述的自動搬運(yùn)車，當(dāng)貨物放在載物臺12后，載物臺12隨著貨物向下運(yùn)動，此時齒條3與第一齒輪組5嚙合，將動力傳給第一齒輪組5，第一齒輪組5的大齒輪與第二齒輪組6的小齒輪嚙合，第二齒輪組6上得到齒數(shù)比倍數(shù)的轉(zhuǎn)矩。第二齒輪組6上的大齒輪與主動輪8上的小齒輪嚙合，主動輪上得到更大的轉(zhuǎn)矩，則機(jī)器開始快速運(yùn)動，到達(dá)指定的地方完成搬運(yùn)。
[0023]所述的自動搬運(yùn)車，貨物繼續(xù)向下運(yùn)動，會慢慢開始壓縮套在齒條3上的彈簧11，從而貨物一部分重力勢能轉(zhuǎn)化為彈簧11的彈性勢能而儲存在彈簧中。
[0024]所述的自動搬運(yùn)車，貨物運(yùn)到目的地后，從載物臺12上卸下后，受壓的彈簧11開始伸張，迫使齒條3與第一齒輪組5嚙合，與原來嚙合反向，故主動輪8帶動從動輪9原路返回，彈簧11上的彈性勢能轉(zhuǎn)化為小車的動能，回到出發(fā)點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)貨，達(dá)到自動搬運(yùn)功能。
[0025]本發(fā)明主要是遵守能量守恒定律，將貨物的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的動能和彈簧的彈性勢能，通過小車的動能將貨物運(yùn)到指定目的地，靠彈簧的彈性勢能原路返回繼續(xù)搬運(yùn)，符合當(dāng)今節(jié)能環(huán)保主題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動搬運(yùn)車，它包括車底板(I)、齒條槽(2)、齒條(3)、變速箱(4)、主動輪(8)、從動輪(9 )、彈簧座(1 )、彈簧(11)和載物臺(12 )，其特征在于:齒條嵌入齒條槽中，變速箱包括兩組不同齒數(shù)的第一齒輪組(5)和第二齒輪組(6)，當(dāng)貨物放在載物臺后，載物臺隨著貨物向下運(yùn)動，此時齒條與第一齒輪組嚙合，將動力傳給第一齒輪組，第一齒輪組的大齒輪與第二齒輪組的小齒輪嚙合，第二齒輪組上得到齒數(shù)比倍數(shù)的轉(zhuǎn)矩，第二齒輪組上的大齒輪與主動輪上的小齒輪嚙合，驅(qū)動輪上得到更大的轉(zhuǎn)矩，則機(jī)器開始快速運(yùn)動，到達(dá)指定的地方完成搬運(yùn)，彈簧座固定在車底板上，彈簧下端套在彈簧座中，貨物繼續(xù)向下運(yùn)動，會慢慢開始壓縮套在齒條上的彈簧，從而貨物一部分重力勢能轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢能而儲存在彈簧中，貨物運(yùn)到目的地，從載物臺上卸下后，受壓的彈簧開始伸張，迫使齒條與第一齒輪組嚙合，與原來嚙合反向，故主動輪帶動從動輪原路返回，彈簧上的彈性勢能轉(zhuǎn)化為小車的動能，回到出發(fā)點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)貨，達(dá)到自動搬運(yùn)功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于:第一齒輪組、和第二齒輪組的兩側(cè)均設(shè)有固定板(7)，用于固定齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于:齒條為直齒齒條。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動搬運(yùn)車，它包括車底板、齒條槽、齒條、變速箱、主動輪、從動輪、彈簧座、彈簧和載物臺，齒條嵌入齒條槽中，變速箱包括兩組不同齒數(shù)的第一齒輪組和第二齒輪組。本發(fā)明主要是在遵守能量守恒的前提下，在搬運(yùn)過程中，將物體的重力勢能一部分轉(zhuǎn)化為小車的動能，將物體搬運(yùn)到指定位置，同時將物體的重力勢能一部分轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢能；在小車回程時，彈簧的彈性勢能轉(zhuǎn)化為小車動能，使小車回到原位，從而達(dá)到自動搬運(yùn)物體的功能。
【IPC分類】F03G7/00, B60K17/08, B62B3/00
【公開號】CN105197076
【申請?zhí)枴緾N201510625252
【發(fā)明人】杜義賢, 杜大翔, 李涵釗, 田啟華, 周祥曼
【申請人】三峽大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月28日