專利名稱：激光導(dǎo)引慣性避震搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光導(dǎo)引慣性避震搬運車，它屬于一種立體倉庫使用的 自動導(dǎo)引且能慣性避震的搬運設(shè)備。
技術(shù)背景目前在立體倉庫中廣泛使用的自動導(dǎo)引搬運車，主要由車體、行走機構(gòu) 和導(dǎo)引裝置組成。由于該設(shè)備無避震和穩(wěn)定裝置，當高速行駛時無法保持載 貨的穩(wěn)定性，并無法實現(xiàn)快速啟動與急停時貨物避震。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有自動導(dǎo)引搬運車存在的無法保持載貨的穩(wěn)定 性、無法實現(xiàn)快速啟動與急停時貨物避震的技術(shù)難點并提供一種能保持載貨 的穩(wěn)定性且具有能快速啟動及急停時貨物能避震的激光導(dǎo)引慣性避震搬運車。本發(fā)明為解決上述技術(shù)難點而采用的技術(shù)方案是激光導(dǎo)引慣性避震搬 運車，它包括控制臺、激光器、車體和行走機構(gòu)，其中它還包括貨物穩(wěn)定 裝置，貨物穩(wěn)定裝置設(shè)在車體的上面。本發(fā)明所述貨物穩(wěn)定裝置由若干個滾珠、浮動板、若干個導(dǎo)向柱、減震 彈簧和載貨平臺組成，若干個滾珠至少分成兩列設(shè)在載貨平臺的凹面上，浮 動板設(shè)在滾珠的上面且使?jié)L珠位于浮動板底面設(shè)置的導(dǎo)軌中，導(dǎo)向柱設(shè)在浮 動板頂面的前后兩端，減震彈簧設(shè)在導(dǎo)向柱和載貨平臺的凸臺之間。由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，貨物放在浮動板上能隨浮動板在滾珠 的上面移動，并通過減震彈簧吸收貨物的慣性力，以使貨物在高速時能保持 平穩(wěn)。使激光導(dǎo)引搬運車的前進、后退的行駛速度達到3m/s，橫移行駛的速 度達到lm/s，并且運行平穩(wěn)，停車精度高，提高了貨物在停車、起動時的穩(wěn) 定性，因此，與背景技術(shù)相比，本發(fā)明具有全方位的運輸能力和能保持載貨的穩(wěn)定性且具有能快速啟動及急停時貨物能避震等優(yōu)點。它適用于在高速有軌巷道中使用，能提高物流整體的運作效率。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是貨物穩(wěn)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是圖3中的A——A剖面圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例中的激光導(dǎo)引慣性避震搬運車， 它包括控制臺l、激光器2、車體5和行走機構(gòu)6，其中它還包括貨物穩(wěn)定 裝置4，貨物穩(wěn)定裝置4設(shè)在車體5的上面。所述貨物穩(wěn)定裝置4由六個滾 珠7、浮動板8、八個導(dǎo)向柱ll、減震彈簧10和載貨平臺9組成，六個滾珠 7至少分成兩列設(shè)在載貨平臺9的凹面上，浮動板8設(shè)在滾珠7的上面且使 滾珠7位于浮動板8底面設(shè)置的導(dǎo)軌12中，浮動板8能在滾珠7上面移動， 八個導(dǎo)向柱11設(shè)在浮動板8頂面的前后兩端，減震彈簧10設(shè)在導(dǎo)向柱11和 載貨平臺9的凸臺之間。圖1中的3為貨物。上述滾珠7和導(dǎo)向柱11的數(shù)量可以根據(jù)激光導(dǎo)引慣性避震搬運車的尺寸 來選擇。
權(quán)利要求
1. 一種激光導(dǎo)引慣性避震搬運車，它包括控制臺、激光器、車體和行走機構(gòu)，其特征是它還包括貨物穩(wěn)定裝置，貨物穩(wěn)定裝置設(shè)在車體的上面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導(dǎo)引慣性避震搬運車，其特征是所述貨 物穩(wěn)定裝置由若干個滾珠、浮動板、若干個導(dǎo)向柱、減震彈簧和載貨平臺組 成，若干個滾珠至少分成兩列設(shè)在載貨平臺的凹面上，浮動板設(shè)在滾珠的上 面且使?jié)L珠位于浮動板底面設(shè)置的導(dǎo)軌中，導(dǎo)向柱設(shè)在浮動板頂面的前后兩 端，減震彈簧設(shè)在導(dǎo)向柱和載貨平臺的凸臺之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種激光導(dǎo)引慣性避震搬運車，它屬于一種立體倉庫使用的自動導(dǎo)引且能慣性避震的搬運設(shè)備。本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有自動導(dǎo)引搬運車存在的無法保持載貨的穩(wěn)定性、無法實現(xiàn)快速啟動與急停時貨物避震的技術(shù)難點。本發(fā)明為解決上述技術(shù)難點而采用的技術(shù)方案是激光導(dǎo)引慣性避震搬運車，它包括控制臺、激光器、車體和行走機構(gòu)，其中它還包括貨物穩(wěn)定裝置，貨物穩(wěn)定裝置設(shè)在車體的上面。本發(fā)明具有全方位的運輸能力和能保持載貨的穩(wěn)定性且具有能快速啟動及急停時貨物能避震等優(yōu)點。
文檔編號B65G1/04GK101264819SQ20081005487
公開日2008年9月17日 申請日期2008年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月22日
發(fā)明者潘劍鋒, 郝隆譽 申請人:太原剛玉物流工程有限公司