一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)是指具有電磁或光學(xué)等非接觸導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車通常以蓄電池為原動(dòng)力，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并精確地?？?，有的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車還能夠執(zhí)行裝卸、提升等簡(jiǎn)單動(dòng)作。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車主要包括車身、控制系統(tǒng)、設(shè)置在車身中間位置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車身前、后端的前、后從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和設(shè)置在車身上用于向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)供電的蓄電池，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置有磁導(dǎo)航模塊，現(xiàn)有的蓄電池通常固定設(shè)置在車身上，拆裝不方便，有的蓄電池甚至暴露在外，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便于拆裝蓄電池的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括車身，其特征在于:所述車身中設(shè)置有用于存放蓄電池的儲(chǔ)物空間，所述儲(chǔ)物空間開口于所述車身的側(cè)面，并設(shè)置有可開啟的防護(hù)門，所述儲(chǔ)物空間具有用于支承蓄電池的支承底板。
[0006]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括可被拉出地設(shè)置在儲(chǔ)物空間中的電池盒，所述蓄電池設(shè)置在電池盒中。
[0007]進(jìn)一步的，所述電池盒底部設(shè)置有行走輪。
[0008]進(jìn)一步的，所述支承底板上設(shè)置有用于供所述行走輪陷入的定位凹槽。
[0009]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)物空間中可拆卸設(shè)置有用于阻擋所述電池盒滑出所述儲(chǔ)物空間的擋梁。
[0010]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)物空間中設(shè)置有平行間隔相對(duì)的兩垂直掛板，垂直掛板上沿形成有供所述擋梁掛入的掛槽，所述電池盒設(shè)置于兩垂直掛板之間的所述支承底板上。
[0011]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)物空間為長(zhǎng)方體。
[0012]進(jìn)一步的，所述電池盒前側(cè)設(shè)置有拉手。
[0013]進(jìn)一步的，所述電池盒由底板、前后相對(duì)的前、后側(cè)板和左右相對(duì)的左、右側(cè)板圍成。
[0014]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0015]在車身中設(shè)置可開啟的儲(chǔ)物空間，該儲(chǔ)物空間可用于存放蓄電池，通過開啟儲(chǔ)物空間就可以方便地拆裝蓄電池，防止蓄電池暴露在外。
[0016]在儲(chǔ)物空間中設(shè)置用于容納蓄電池的電池盒，該電池盒可被拉出地設(shè)置在儲(chǔ)物空間中，從而方便地將蓄電池從儲(chǔ)物空間取出或推入；電池盒底部設(shè)置行走輪可使電池盒的拉出動(dòng)作更為方便和省力；支承底板上設(shè)置定位凹槽，當(dāng)電池盒被推入到儲(chǔ)物空間的指定位置時(shí)，電池盒的行走輪可陷入定位凹槽中，限制電池盒的移動(dòng)，防止電池盒在儲(chǔ)物空間中任意移動(dòng)，造成碰撞；在儲(chǔ)物空間中設(shè)置擋梁可進(jìn)一步限定電池盒的移動(dòng)范圍，防止在電池盒碰撞防護(hù)門或滑出儲(chǔ)物空間。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0020]圖3為電池盒的使用狀態(tài)圖，側(cè)視角度。
[0021]圖4為圖1的B部分放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1至圖4所示，一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括車身I和電池盒2，車身I中設(shè)置有開口于側(cè)面的儲(chǔ)物空間A，并在開口處設(shè)置有可開啟的防護(hù)門11，儲(chǔ)物空間A大致為長(zhǎng)方體，具有用于支承蓄電池的支承底板14，防護(hù)門11上設(shè)置有門鎖111。
[0023]電池盒2可被拉出地設(shè)置在儲(chǔ)物空間A的支承底板14上，電池盒2由底板25、前后相對(duì)的前、后側(cè)板24、23和左右相對(duì)的左、右側(cè)板22、21圍成，蓄電池設(shè)置在電池盒2中，其中，前側(cè)板24包括兩平行相對(duì)的前、后板242、241組成，前板242開設(shè)有上下間隔布置的上、下拉手孔2421、2422，上、下拉手孔2421、2422之間的前板構(gòu)成拉手2423，可通過上、下拉手孔2421、2422或拉手2423對(duì)電池盒進(jìn)行拖拉操作。
[0024]電池盒2的底板25底面對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)行走輪26，該行走輪26為深溝球軸承，支承底板14上設(shè)置有用于供行走輪26陷入的定位凹槽141，當(dāng)電池盒2被推入儲(chǔ)物空間A的指定位位置，行走輪26可陷入定位凹槽141中，從而限制電池盒2的移動(dòng)，儲(chǔ)物空間A中可拆卸設(shè)置有用于阻擋電池盒2滑出的擋梁13，具體的儲(chǔ)物空間A中設(shè)置有平行間隔相對(duì)的兩垂直掛板12，垂直掛板12上沿形成有向下延伸的供擋梁13橫向掛入的掛槽121，電池盒2設(shè)置于兩垂直掛板12之間的支承底板14上。
[0025]具體操作方式為:當(dāng)需要更換蓄電池時(shí)，開啟防護(hù)門11，將擋梁13向上提升并調(diào)轉(zhuǎn)方向取出，然后手握拉手2423將電池盒2拉出儲(chǔ)物空間A，更換蓄電池后，將電池盒2推入儲(chǔ)物空間A中，使行走輪26陷入支承底板14的定位凹槽141中，然后將擋梁13再次橫向掛入兩垂直掛板12的掛槽121中，關(guān)閉防護(hù)門11即可。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括車身，其特征在于:所述車身中設(shè)置有用于存放蓄電池的儲(chǔ)物空間，所述儲(chǔ)物空間開口于所述車身的側(cè)面，并設(shè)置有可開啟的防護(hù)門，所述儲(chǔ)物空間具有用于支承蓄電池的支承底板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:還包括可被拉出地設(shè)置在儲(chǔ)物空間中的電池盒，所述蓄電池設(shè)置在電池盒中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述電池盒底部設(shè)置有行走輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述支承底板上設(shè)置有用于供所述行走輪陷入的定位凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述儲(chǔ)物空間中可拆卸設(shè)置有用于阻擋所述電池盒滑出所述儲(chǔ)物空間的擋梁。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述儲(chǔ)物空間中設(shè)置有平行間隔相對(duì)的兩垂直掛板，垂直掛板上沿形成有供所述擋梁掛入的掛槽，所述電池盒設(shè)置于兩垂直掛板之間的所述支承底板上。7.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述儲(chǔ)物空間為長(zhǎng)方體。8.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述電池盒前側(cè)設(shè)置有拉手。9.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述電池盒由底板、前后相對(duì)的前、后側(cè)板和左右相對(duì)的左、右側(cè)板圍成。
【專利摘要】一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括車身，所述車身中設(shè)置有用于存放蓄電池的儲(chǔ)物空間，所述儲(chǔ)物空間開口于所述車身的側(cè)面，并設(shè)置有可開啟的防護(hù)門，所述儲(chǔ)物空間具有用于支承蓄電池的支承底板，還包括可被拉出地設(shè)置在儲(chǔ)物空間中的電池盒，所述蓄電池設(shè)置在電池盒，在車身中設(shè)置可開啟的儲(chǔ)物空間，通過開啟儲(chǔ)物空間就可以方便地拆裝蓄電池，防止蓄電池暴露在外，在儲(chǔ)物空間中設(shè)置用于容納蓄電池的電池盒，該電池盒可被拉出地設(shè)置在儲(chǔ)物空間中，從而方便地將蓄電池從儲(chǔ)物空間取出或推入。
【IPC分類】B60K1/04
【公開號(hào)】CN204895087
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520645984
【發(fā)明人】蔡偉強(qiáng), 林家濱, 陳鐘恭
【申請(qǐng)人】福建省鯉東精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日