一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車，包括車本體和用于承載集裝箱的承載大梁，承載大梁位于所述車本體的頂部；還包括車輛控制器、驅(qū)動電機和落位判斷裝置，驅(qū)動電機和落位判斷裝置均和車輛控制器電連接，車輛控制器和驅(qū)動電機安裝在所述車本體上，落位判斷裝置安裝在承載大梁上；承載大梁的頂部平面上設(shè)有輥輪，輥輪與驅(qū)動電機相連。本實用新型的自動導(dǎo)引運輸車在裝卸集裝箱時，只需要成功定位一次集裝箱的?？课恢镁涂梢詫蓚€集裝箱放置在自動導(dǎo)引運輸車上，所以在轉(zhuǎn)移集裝箱時一方面能夠提高效率、節(jié)省時間，另一方面能夠減少事故的出現(xiàn)率，提高設(shè)備的安全系數(shù)。
【專利說明】
一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動導(dǎo)引運輸車，特別是涉及一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]自動導(dǎo)引運輸車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。港口、碼頭中集裝箱的數(shù)量巨大，采用自動導(dǎo)引運輸車轉(zhuǎn)移集裝箱能夠節(jié)省大量的人力資源，并且效率更高。目前，市場中用于轉(zhuǎn)運集裝箱的自動導(dǎo)引運輸車種類很多，有的可以承載兩個集裝箱，這樣可以提高集裝箱的轉(zhuǎn)運效率，但是需要控制自動導(dǎo)引運輸車位于非常精確的位置，首先將一個集裝箱放置在自動導(dǎo)引運輸車上，然后控制自動導(dǎo)引運輸車移動，再將另一個集裝箱放置在自動導(dǎo)引運輸車上，這樣的轉(zhuǎn)移方式不僅效率較低，并且由于位置需要控制的非常精確，所以很容易由于自動導(dǎo)引運輸車定位不夠精確出現(xiàn)轉(zhuǎn)移事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車，本自動導(dǎo)引運輸車能夠承載兩個集裝箱，所以轉(zhuǎn)運集裝箱的效率很高，并且裝卸集裝箱的效率也非常高，與傳統(tǒng)的裝卸方式相比，也不容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)移事故。
[0004]本實用新型通過下述方案實現(xiàn):
[0005]—種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車，包括車本體和用于承載集裝箱的承載大梁，承載大梁位于所述車本體的頂部;還包括車輛控制器、驅(qū)動電機和落位判斷裝置，驅(qū)動電機和落位判斷裝置均和車輛控制器電連接，車輛控制器和驅(qū)動電機安裝在所述車本體上，落位判斷裝置安裝在承載大梁上;承載大梁的頂部平面上設(shè)有輥輪，輥輪與驅(qū)動電機相連。
[0006]前述的一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車中，落位判斷裝置包括信號開關(guān)、固定板和翻片，固定板安裝在承載大梁上，翻片活動軸連接在固定板上，信號開關(guān)和車輛控制器電連接，信號開關(guān)和翻片相連。
[0007]前述的一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車中，承載大梁上設(shè)有四組落位判斷裝置，每組包括兩個落位判斷裝置，每組落位判斷裝置對稱安裝在承載大梁的兩側(cè)，其中兩組落位判斷裝置安裝在承載大梁的A端，另外兩組安裝在承載大梁的另B端。
[0008]前述的一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車中，承載大梁A端的兩組落位判斷裝置的翻片均向A端方向傾斜，承載大梁B端的兩組落位判斷裝置的翻片均向B端方向傾斜。此種設(shè)置方式能夠防止翻片對集裝箱起到移動的干涉作用。
[0009]前述的一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車中，還包括齒輪和鏈條，齒輪和所述輥輪同軸固定連接，鏈條安裝在所述齒輪上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動導(dǎo)引運輸車在裝卸集裝箱時，只需要成功定位一次集裝箱的?？课恢镁涂梢詫蓚€集裝箱放置在自動導(dǎo)引運輸車上，所以在轉(zhuǎn)移集裝箱時一方面能夠提高效率、節(jié)省時間，另一方面能夠減少事故的出現(xiàn)率，提高設(shè)備的安全系數(shù)。
【附圖說明】
[0011]圖1為自動導(dǎo)引運輸車一種實施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為落位判斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為部分電路的連接關(guān)系示意圖；
[0014]圖4是輥輪的傳動方式示意圖。
[0015]1-車本體，2-落位判斷裝置，3-輥輪，4-承載大梁，5-翻片，6_固定板，7_驅(qū)動電機，8-車輛控制器，9-信號開關(guān)，I O-齒輪，11 -鏈條。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的彈性卡扣結(jié)構(gòu)進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]參照圖1-4所示，一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車，包括車本體I和用于承載集裝箱的承載大梁4，承載大梁4位于所述車本體I的頂部;還包括車輛控制器8、驅(qū)動電機7和落位判斷裝置2，驅(qū)動電機7和落位判斷裝置2均和車輛控制器8電連接，車輛控制器8和驅(qū)動電機7安裝在所述車本體I上，落位判斷裝置2安裝在承載大梁4上;承載大梁4的頂部平面上設(shè)有輥輪3，輥輪3與驅(qū)動電機7相連。落位判斷裝置2包括信號開關(guān)9、固定板6和翻片5，固定板6安裝在承載大梁4上，翻片5活動軸連接在固定板6上，信號開關(guān)9和車輛控制器8電連接，信號開關(guān)9和翻片5相連。
[0018]承載大梁4上設(shè)有四組落位判斷裝置2，每組包括兩個落位判斷裝置2，每組落位判斷裝置2對稱安裝在承載大梁4的兩側(cè)，其中兩組落位判斷裝置2安裝在承載大梁4的A端，另外兩組安裝在承載大梁4的另B端。承載大梁4A端的兩組落位判斷裝置2的翻片5均向A端方向傾斜，承載大梁4B端的兩組落位判斷裝置2的翻片5均向B端方向傾斜。還包括齒輪10和鏈條11，齒輪10和所述輥輪3同軸固定連接，鏈條11安裝在所述齒輪10上。
[0019]本實用新型的工作原理:首先將自動導(dǎo)引運輸車定位好，然后將集裝箱放置在承載大梁4的A端或者B端，以下以放置在B端為例進行說明。B端的四個落位判斷裝置2中，當(dāng)四個落位判斷裝置2通電，則判定集裝箱已經(jīng)放置妥當(dāng)，然后車輛控制器8就會控制驅(qū)動電機7驅(qū)動B端的齒輪10，將集裝箱轉(zhuǎn)移到A端，當(dāng)A端的四個落位判定裝置有三個通電后，則判定集裝箱已經(jīng)完整放置在了 A端，然后就可以將第二個集裝箱放置在放置在承載大梁4的B端。其中，承載大梁4的A端和B端均獨立使用一條鏈條11，承載大梁的A端和B端的端部均設(shè)置有兩個落位判斷裝置2，所以四個落位判斷裝置2均通電，則說明集裝箱已經(jīng)位于指定的位置，不會對放下第二個集裝箱有影響。
【主權(quán)項】
1.一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，包括車本體(I)和用于承載集裝箱的承載大梁(4)，承載大梁(4)位于所述車本體(I)的頂部;還包括車輛控制器(8)、驅(qū)動電機(7)和落位判斷裝置(2)，驅(qū)動電機(7)和落位判斷裝置(2)均和車輛控制器(8)電連接，車輛控制器(8)和驅(qū)動電機(7)安裝在所述車本體(I)上，落位判斷裝置(2)安裝在承載大梁(4)上;承載大梁(4)的頂部平面上設(shè)有輥輪(3)，輥輪(3)與驅(qū)動電機(7)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，落位判斷裝置(2)包括信號開關(guān)(9)、固定板(6)和翻片(5)，固定板(6)安裝在承載大梁(4)上，翻片(5)活動軸連接在固定板(6)上，信號開關(guān)(9)和車輛控制器(8)電連接，信號開關(guān)(9)和翻片(5)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，承載大梁(4)上設(shè)有四組落位判斷裝置(2)，每組包括兩個落位判斷裝置(2)，每組落位判斷裝置(2)對稱安裝在承載大梁(4)的兩側(cè)，其中兩組落位判斷裝置(2)安裝在承載大梁(4)的A端，另外兩組安裝在承載大梁(4)的另B端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，承載大梁(4)A端的兩組落位判斷裝置(2)的翻片(5)均向A端方向傾斜，承載大梁(4)B端的兩組落位判斷裝置(2)的翻片(5)均向B端方向傾斜。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于裝卸的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，還包括齒輪(10)和鏈條(11)，齒輪(10)和所述輥輪(3)同軸固定連接，鏈條(11)安裝在所述齒輪(10)上。
【文檔編號】B60P3/00GK205523870SQ201620080472
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】王彪, 牛濤, 許開國, 肖立, 吳軍委, 周勇曙, 盧振偉, 丁曉剛
【申請人】東莞市招科智控科技有限公司