自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種防撞機(jī)構(gòu)，特別是一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，屬于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場中的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)非常簡單，通常只具備防撞欄，防撞效果不夠理想，對運(yùn)輸車只能起到簡單的保護(hù)作用，一旦發(fā)生碰撞，防撞欄即容易變形損壞，不能進(jìn)一步起防撞作用，可靠性差，安全性低，使用壽命短。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，它的防撞欄活動設(shè)置在導(dǎo)向裝置上，運(yùn)輸車發(fā)生碰撞時，防撞欄在碰撞力的作用下后退，倒車后防撞欄在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下又恢復(fù)到初始位置，整個裝置防撞效果好，靈活可靠，安全性高，使用壽命長，且機(jī)構(gòu)簡單，成本低。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，包括防撞欄、導(dǎo)向裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)和車體，防撞欄活動設(shè)置在導(dǎo)向裝置上，導(dǎo)向裝置設(shè)置在車體上，復(fù)位機(jī)構(gòu)一端與防撞欄連接，復(fù)位機(jī)構(gòu)另一端與車體連接，導(dǎo)向裝置包括托輪支架和托輪，托輪支架設(shè)置在車體上，托輪設(shè)置在托輪支架上。防撞欄活動設(shè)置在導(dǎo)向裝置上，在發(fā)生碰撞時，防撞欄可以在導(dǎo)向裝置上向后退，復(fù)位機(jī)構(gòu)隨之被拉長，同時觸發(fā)車輛上的限位開關(guān)，車輛控制系統(tǒng)收到限位開關(guān)的信號，發(fā)出減速、立即停車、倒車指令，在車輛倒車后，防撞欄在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下，又恢復(fù)到原始位置，這就提高了裝置的靈活性，減輕了防撞欄的損壞程度，提升了裝置的可靠性和安全性，防撞效果好，使用壽命長，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0005]前述的這種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)中，防撞欄包括防撞欄頭部和支架，防撞欄頭部連接在支架上，支架之間及防撞欄頭部與支架之間設(shè)有輔助支架。輔助支架的設(shè)置使整個防撞欄的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，工作更可靠。
[0006]前述的這種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)中，支架上設(shè)有凹槽。
[0007]前述的這種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)中，凹槽與托輪配合。凹槽與托輪的設(shè)計使防撞欄在導(dǎo)向裝置上的移動得以實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，靈活性強(qiáng)，減輕了防撞欄的損壞程度。
[0008]前述的這種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)中，復(fù)位機(jī)構(gòu)為拉力型氣彈簧。復(fù)位機(jī)構(gòu)采用氣彈簧，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；氣彈簧為現(xiàn)有技術(shù)，可在市面購得。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)置了導(dǎo)向裝置，防撞欄可在導(dǎo)向裝置上進(jìn)行一定的位移，還具備復(fù)位機(jī)構(gòu)，可使防撞欄在碰撞后復(fù)位，并能在一定程度上緩沖碰撞的沖擊力，在發(fā)生碰撞時，防撞欄以及整個裝置的受損程度低，防撞效果好，整個裝置靈活性強(qiáng)，工作可靠，安全性高，使用壽命長，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適于在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上進(jìn)行推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是防撞欄的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中的標(biāo)記為:1-防撞欄，2-導(dǎo)向裝置，3-凹槽，4-復(fù)位機(jī)構(gòu)，5-車體，6_防撞欄頭部，7-支架，8-輔助支架，9-托輪支架，10-托輪。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]本實用新型的實施例1: 一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，包括防撞欄1、導(dǎo)向裝置2、復(fù)位機(jī)構(gòu)4和車體5，防撞欄1活動設(shè)置在導(dǎo)向裝置2上，導(dǎo)向裝置2設(shè)置在車體5上，復(fù)位機(jī)構(gòu)4 一端與防撞欄1連接，復(fù)位機(jī)構(gòu)4另一端與車體5連接，導(dǎo)向裝置2包括托輪支架9和托輪10，托輪支架9設(shè)置在車體5上，托輪10設(shè)置在托輪支架9上。
[0016]其中，防撞欄1包括防撞欄頭部6和支架7，防撞欄頭部6連接在支架7上，支架7之間及防撞欄頭部6與支架7之間設(shè)有輔助支架8。
[0017]并且，支架7上設(shè)有凹槽3，凹槽3與托輪10配合。
[0018]另外，復(fù)位機(jī)構(gòu)4為拉力型氣彈簧，拉力型氣彈簧為現(xiàn)有技術(shù)，可在市面購得。
[0019]本實用新型的實施例2:—種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，包括防撞欄1、導(dǎo)向裝置2、復(fù)位機(jī)構(gòu)4和車體5，防撞欄1活動設(shè)置在導(dǎo)向裝置2上，導(dǎo)向裝置2設(shè)置在車體5上，復(fù)位機(jī)構(gòu)4 一端與防撞欄1連接，復(fù)位機(jī)構(gòu)4另一端與車體5連接，導(dǎo)向裝置2包括托輪支架9和托輪10，托輪支架9設(shè)置在車體5上，托輪10設(shè)置在托輪支架9上。
[0020]其中，防撞欄1包括防撞欄頭部6和支架7，防撞欄頭部6連接在支架7上，支架7之間及防撞欄頭部6與支架7之間設(shè)有輔助支架8。
[0021]并且，支架7上設(shè)有凹槽3，凹槽3與托輪10配合。
[0022]另外，復(fù)位機(jī)構(gòu)4為壓力型氣彈簧，壓力型氣彈簧為現(xiàn)有技術(shù)，可在市面購得。
[0023]本實用新型的實施例3:—種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，包括防撞欄1、導(dǎo)向裝置2、復(fù)位機(jī)構(gòu)4和車體5，防撞欄1活動設(shè)置在導(dǎo)向裝置2上，導(dǎo)向裝置2設(shè)置在車體5上，復(fù)位機(jī)構(gòu)4 一端與防撞欄1連接，復(fù)位機(jī)構(gòu)4另一端與車體5連接，導(dǎo)向裝置2包括托輪支架9和托輪10，托輪支架9設(shè)置在車體5上，托輪10設(shè)置在托輪支架9上。
[0024]其中，防撞欄1包括防撞欄頭部6和支架7，防撞欄頭部6連接在支架7上，支架7之間及防撞欄頭部6與支架7之間設(shè)有輔助支架8。
[0025]并且，支架7上設(shè)有凹槽3，凹槽3與托輪10配合。
[0026]本實用新型的使用方法:自動導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)生碰撞時，在托輪10和凹槽3的配合下，防撞欄1向車體5方向位移，復(fù)位機(jī)構(gòu)4隨之被拉伸，此時車輛上的限位開關(guān)被觸發(fā)，車輛控制系統(tǒng)收到限位開關(guān)的信號，發(fā)出減速、立即停車、倒車的指令，在車輛倒車后，防撞欄1在復(fù)位機(jī)構(gòu)4的作用下，恢復(fù)到初始位置。
【主權(quán)項】
1.一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括防撞欄(1)、導(dǎo)向裝置(2)、復(fù)位機(jī)構(gòu)⑷和車體(5)，防撞欄⑴活動設(shè)置在導(dǎo)向裝置⑵上，導(dǎo)向裝置⑵設(shè)置在車體(5)上，復(fù)位機(jī)構(gòu)(4) 一端與防撞欄(1)連接，復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)另一端與車體(5)連接，導(dǎo)向裝置(2)包括托輪支架(9)和托輪(10)，托輪支架(9)設(shè)置在車體(5)上，托輪(10)設(shè)置在托輪支架(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:防撞欄(1)包括防撞欄頭部(6)和支架(7)，防撞欄頭部(6)連接在支架(7)上，支架(7)之間及防撞欄頭部(6)與支架(7)之間設(shè)有輔助支架⑶。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:支架(7)上設(shè)有凹槽⑶。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:凹槽(3)與托輪(10)配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)為拉力型氣彈簧。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞機(jī)構(gòu)，包括防撞欄(1)、導(dǎo)向裝置(2)、復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)和車體(5)，防撞欄(1)活動設(shè)置在導(dǎo)向裝置(2)上，導(dǎo)向裝置(2)設(shè)置在車體(5)上，復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)一端與防撞欄(1)連接，復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)另一端與車體(5)連接，導(dǎo)向裝置(2)包括托輪支架(9)和托輪(10)，托輪支架(9)設(shè)置在車體(5)上，托輪(10)設(shè)置在托輪支架(9)上。本實用新型具備導(dǎo)向裝置和復(fù)位機(jī)構(gòu)，在發(fā)生碰撞時可起到保護(hù)車輛和緩沖作用，防撞效果好，整個裝置靈活可靠，安全性高，使用壽命長，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，具有在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上推廣應(yīng)有的價值。
【IPC分類】B60T7/22
【公開號】CN205098182
【申請?zhí)枴緾N201520803047
【發(fā)明人】許開國, 涂波, 林寧, 唐安, 牛濤, 王彪, 肖立, 吳軍委, 周勇曙
【申請人】深圳市招科智控科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月15日